结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种诊疗设备准直仪控制装置及方法，特别是指一种结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置及其方法，其以一准直仪自动调节装置结合于该诊疗设备，用以控制该诊疗设备中的准直仪的动作，进而调节投射向标的人体的预定人体部位的X光束的一种装置及方法。
【背景技术】
[0002]现今医疗常规检查经常性使用X光摄影，X光机摄影时主要利用调整遮光片来决定照射面积的大小，控制照射范围，减少非必要部位的接收剂量，在传统设计中，需要医用放射师手动或半自动来进行遮光片调整，透过上下及左右调整而选定所需照射的部位及范围大小。
[0003]目前技术放射师或护理人员需利用肉眼判断再以手动操作方式进行遮光片调整，故会有操作简便性不足的问题。且，放射师或护理人员在进行调整操作时，常常会因为个人经验值、专业度、习惯、个人情绪等因素而有所不同，而导致每次所调整的精准度、照射范围大小、照射区域不同等问题。如拍摄出照射范围或照射区域错误的X光片，除了治疗者用肉眼判读分辨容易失真外，还有导致误诊的可能。也经常因为操作误差值大而导致患者需再次检验的机会大幅度提升。除此之外，放射师进行拍摄的作业时间也因手动调整遮光片的不便需花费较多时间。
[0004]要如何解决上述现有技术的缺失，即为从事此行业相关业者所亟欲研发的课题。
【发明内容】
[0005]因此，为了解决上述问题，本发明提供一种诊疗设备准直仪自动调节的装置及方法，通过图像像素深度信号与一预定人体部位图像像素深度信号的比对辨识，据以产生至少一准直仪调整信号来控制诊疗设备的准直仪，进而自动调节该X光束对准于该标的人体的该预定人体部位。
[0006]本发明为解决上述技术问题所采用的技术手段是提供一种结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节装置，在一诊疗设备中配置有一 X光源产生器、一准直仪、一 X光感测器，其中该X光源产生器所发射出的一 X光束经该准直仪投射向一标的人体，由该X光感测器予以感测，该准直仪自动调节装置包括一处理单元、一深度摄影机、一准直仪控制装置。一深度摄影机，连接于该处理单元，并位在对应于该标的人体的位置，以取得该标的人体的至少一图像像素深度信号；一准直仪控制装置，连接于该处理单元与该准直仪。处理单元接收该深度摄影机所取得的图像像素深度信号后，与一预定人体部位图像像素深度信号进行比对辨识，据以产生至少一准直仪调整信号送至该准直仪控制装置，由该准直仪控制装置控制该准直仪调节该X光束对准于该标的人体的该预定人体部位。
[0007]其中，准直仪控制装置包括一第一方向驱动马达，用以驱动该准直仪的一对第一方向配置的遮光片沿着一第一方向位移；一第二方向驱动马达，用以驱动该准直仪的一对第二方向配置的遮光片沿着一第二方向位移。
[0008]其中，该准直仪控制装置还可包括一旋转轴向驱动马达，用以驱动该准直仪沿着一旋转轴向旋转。
[0009]其中，该处理单元还可连接有一图像擷取装置，用以擷取标的人体的至少一实时图像。
[0010]其中，该处理单元还可连接有一显示装置，用以显示标的人体的实时图像及图像像素深度信号。其中，该预定人体部位图像像素深度信号可预先存储在一预定人体部位图像数据存储装置中，也可由操作者操作触控显示装置或坐标位置标定装置所产生。
[0011]本发明采用的另一技术手段是提供一种结合深度摄影机的诊疗设备准直仪自动调节方法，在一诊疗设备中配置有一 X光源产生器、一准直仪、一 X光感测器以及一准直仪自动调节装置，其中，该X光源产生器所发射出的一X光束经该准直仪投射向一标的人体，由该X光感测器予以感测，其中该准直仪自动调节装置控制该准直仪，进而调节投射向该标的人体的一预定人体部位的该X光束，该方法包括下列步骤:(a)以一深度摄影机擷取该标的人体的至少一图像像素深度信号；(b)接收该图像像素深度信号，并将该图像像素深度信号与一预定人体部位的一预定人体部位图像像素深度信号进行比对辨识；(C)若该图像像素深度信号与该预定人体部位图像像素深度信号不同时，依据该图像像素深度信号与该预定人体部位图像像素深度信号两者的差异值产生至少一准直仪调整信号送至一准直仪控制装置；(d)该准直仪控制装置依据该准直仪调整信号调节该准直仪，以使该X光束对准于该标的人体的该预定人体部位。
[0012]在效果方面，经由本发明所采用的上述技术手段，医护人员在操作X光诊疗设备中的准直仪时，利用本发明的准直仪自动调节装置可自动地感测一标的人体的预定人体部位，除了可减少技术放射师经验不足或习惯等误差值之外，也大大地减少手动调整遮光片的不便与时间。
[0013]本发明所采用的具体实施例，将通过以下的实施例及附图作进一步的说明。
【附图说明】
[0014]图1显示本发明第一实施例电路系统示意图。
[0015]图2显示图1中准直仪控制装置与准直仪的进一步电路示意图。
[0016]图3显示本发明第二实施例电路系统示意图。
[0017]图4显示本发明配合第一实施例及第二实施例的流程图。
[0018]图5显示本发明第三实施例电路系统示意图。
[0019]图6显示图5实施例中，操作者可由显示面板上所显示的图像选定欲进行X光照射的人体选定区域。
[0020]图7显示本发明第四实施例电路系统示意图。
[0021]符号说明:
[0022]100诊疗设备
[0023]200、200a、200b、200c准直仪自动调节装置
[0024]I X光源产生器
[0025]11 X 光束
[0026]2 准直仪
[0027]21遮光片
[0028]21a,21b第一方向配置的遮光片
[0029]2lc、2Id第二方向配置的遮光片
[0030]22滤光镜
[0031]3 X光感测器
[0032]4标的人体
[0033]41预定人体部位
[0034]41a人体选定区域
[0035]5 处理单元
[0036]6 深度摄影机
[0037]61图像擷取装置
[0038]7 预定人体部位图像数据存储装置
[0039]71触控显示装置
[0040]711显示面板
[0041]712触控板
[0042]713保护面
[0043]72触控装置连接接口
[0044]8显示装置
[0045]81坐标位置标定装置
[0046]82坐标输入接口
[0047]9 准直仪控制装置
[0048]91第一方向驱动马达
[0049]92第二方向驱动马达
[0050]93旋转轴向驱动马达
[0051]Sll图像像素深度信号
[0052]S12实时图像
[0053]S13预定人体部位图像像素深度信号
[0054]S2准直仪调整信号
[0055]S21第一方向驱动信号
[0056]S22第二方向驱动信号
[0057]S23旋转驱动信号
[0058]Ml第一方向
[0059]M2第二方向
[0060]M3旋转轴向
【具体实施方式】