一种自动刷牙器及刷牙方法
【技术领域】
[0001]本发明属于刷牙器具及刷牙方法技术领域，具体涉及为一种自动刷牙器及刷牙方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，牙齿保健越来越受到人们重视，电动牙刷作为一种新的形式的刷牙清洁用品，逐渐进入了人们的日常生活中。
[0003]电动牙刷于传统的牙刷比较，具有高效清洁的作用。使用传统牙刷，清洁口腔牙齿主要凭主观感受，由于动作往往有偏差，实际清洁效果会打折扣，刷洗次数不够或未紧贴牙齿。电动牙刷的旋转或振动原理，单位时间内接触面积更大，工作次数更多，能全面覆盖多次数地作用于牙面和牙缝，理论上清洁效果更佳。
[0004]但是，现有的电动牙刷依然存在一些问题。首先，电动牙刷需要在每个牙面上停留一段时间，要顾及到3个牙面，才能达到清洁牙齿的目的，因此，比较费时间，使用电动牙刷需要足够的耐心。其次，电动牙刷并没有改变人们的刷牙方式。如果仅仅是把电动牙刷放在嘴里，而不同步的进行上下移动，并不能彻底清洁牙齿的窝沟、牙龈沟和齿缝等特殊部位的病菌，同样会引发牙病。因此，在刷牙动作上，电动牙刷与传动牙刷并无多大差异。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种自动刷牙器。
[0006]本发明的另一目的在于提供一种刷牙方法。
[0007]本发明实现其目的采用的技术方案如下。
[0008]一种自动刷牙器，包括刷牙框和刷牙头；所述刷牙框开设有均呈U形且中空的上腔和下腔；所述上腔位于下腔上方且上腔上端开设有呈U形的上槽；所述下腔下方开设有呈U形的下槽；所述刷牙头包括上牙头和下牙头；所述上牙头嵌设于上腔且与上腔滑动配合；所述下牙头嵌设于下腔且与下腔滑动配合。
[0009]所述刷牙框包括面板、连接轴和U形的框体；所述面板通过连接轴固定于框体的前部中央。
[0010]所述框体包括外围档、中板、内上围块和内下围档；所述外围档为U形板；所述中板架设于外围档的内壁；所述内上围块固定设置于中板上方且内上围块与外围档围设出上腔；所述上腔上端开口处内缩形成上槽；所述内下围档为U形板且固定设置于中板下方；所述内下围档和外围档围设出下腔；所述下腔下端开口处内缩形成下槽；所述内下围档和中板围设出内下腔。
[0011]所述上牙头有一对且间隔设置；所述上牙头安装于上支杆；所述上支杆固定连接于中支座；所述下牙头有一对且间隔设置；所述下牙头安装于下支杆；所述下支杆固定连接于中支座。
[0012]所述上牙头和下牙头分设于中支座上下两侧；所述中支座左右两侧设置有滑动轴；所述滑动轴与中板滑动连接；所述框体内侧两端对称固定有垫块；所述垫块位于上腔和下腔之间；所述中支座的上下端面设置有平板式毛刷。
[0013]所述上牙头和下牙头均包括微电机滚筒式毛刷；所述滚筒式毛刷呈圆柱体状，且轴向中空；所述滚筒式毛刷外表面设置有毛刷；所述微电机嵌设且固定于滚筒式毛刷，并与滚筒式毛刷同轴设置；所述微电机前后两端设置传动轴，微电机通过传动轴连接上支杆或下支杆。
[0014]—种自动刷牙器，还包括牵引电机；所述牵引电机安装于内上围块内部；所述牵引电机的输出端连接牵引线；所述牵引线嵌设于中板的外缘且牵引线连接中支座。
[0015]—种自动刷牙器，还包括电池和无线充电模块；所述电池安装于内上围块内部或者面板内部；所述电池连接微电机和牵引电机；所述无线充电模块安装于内上围块内部或者面板内部。
[0016]一种应用所述的自动刷牙器的刷牙方法，包括以下步骤:
a.首先往上牙头和下牙头挤上牙膏，将框体放入口中，面板落于嘴外，垫块抵触使用者两排牙齿的内端，上腔容置上排牙齿，下腔容置下排牙齿，两个上牙头分设于上排牙齿的两侦牝两个下牙头分设于下排牙齿的两侧，内下腔容置舌头；
b.按下面板上的开关，微电机驱动滚筒式毛刷动作，上牙头和下牙头清理牙齿内外表面；平板式毛刷清理牙齿的咬合面；牵引电机驱动刷牙头使上牙头沿着上腔来回往复动作以及下牙头沿着下腔来回往复动作；
c.当设定的时间到或者次数到，或人为终止时，刷牙头退回至刷牙框的端部，微电机和牵弓I电机停止动作，张嘴取出框体，刷牙完毕。
[0017]本刷牙器改变了传统电动刷牙器的刷牙方式，不需要使用者手工反复清刷，真正实现了刷牙自动化。同时，本刷牙器能全面清洗整列牙齿的内外牙面，实现了三维清刷，避免清刷死角的产生，达到彻底清理牙齿的效果。另外，本刷牙器通过多个牙头的同步动作来清刷牙齿，缩短了刷牙时间，提高了刷牙效率。同时，本刷牙器体积小，方便携带。因此，本刷牙器结构新颖，使用方便，成本低廉，具有广阔的市场应用前景。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是刷牙框的俯视结构示意图；
图4是刷牙头的主视结构示意图；
图5是刷牙头的侧视结构示意图；
图6是上牙头的结构示意图；
图中:100-刷牙框、110-面板、111-开关、120-连接轴、130-框体、131-外围档、132-中板、133-内上围块、134-内下围档、135-上腔、135a-上槽、136-下腔、136a-下槽、137-内下腔、138-垫块、200-刷牙头、210-上牙头、220-上支杆、230-中支座、231-平板式毛刷、240-滑动轴、250-下支杆、260-下牙头、270-微电机、280-滚筒式毛刷、290-牵引电机、291-牵引线。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
[0020]一种自动刷牙器，包括刷牙框100和刷牙头200。所述刷牙框100开设有均呈U形且中空的上腔135和下腔136，上腔135和下腔136的U形弧度与人体牙齿排列的U形弧度相适应，上腔135用以容置使用者的上排牙齿，下腔136用以容置使用者的下排牙齿。所述上腔135位于下腔136上方且上端开设有呈U形的上槽135a ;所述下腔136下方开设有呈U形的下槽136a。
[0021]所述刷牙头200包括上牙头210和下牙头260 ;所述上牙头210嵌设于上腔135且与上腔135滑动配合；所述下牙头260嵌设于下腔136且与下腔136滑动配合。上牙头210在上腔135中滑动，用以清理上排牙齿。下牙头260在下腔136中滑动，用以清理下排牙齿。
[0022]本自动刷牙器，在工作时，上排牙齿嵌入上腔135，上腔135内部的上牙头210对上排牙齿进行清理，下排牙齿嵌入下腔136，下腔136内的下牙头260对下排牙齿进行清理。
[0023]所述刷牙框100用可食用级的硅胶制得，具有一定的韧性，其包括面板110、连接轴120和U形的框体130。所述面板110通过连接轴120固定于框体130的前部中央。届Ij牙框100的材质以及结构设置，使得刷牙框100能适用于大部分的消费者。当框体130放入口腔时，面板110外露于嘴，所述面板110设有开关111等操作按键，方便使用者操作，从而控制本自动刷牙器的工作状态。
[0024]所述框体130包括外围档131、中板132、内上围块133和内下围档134。所述外围档131为U形板；所述中板132架设于外围档131的内壁；所述内上围块133固定设置于中板132上方且内上围块133与外围档131围设出上腔135 ;所述上腔135上端开口处内缩形成上槽135a ;所述内下围档134为U形板且固定设置于中板132下方；所述内下围档134和外围档131围设出下腔136 ;所述下腔136下端开口处内缩形成下槽136a ;所述内下围档134和中板132围设出内下腔137。
[0025]作为优选，所述框体130内侧两端对称固定有垫块138 ;所述垫块138位于上腔135和下腔136之间。当框体130置于嘴中，垫块138抵触使用者两排牙齿的内侧端部，使用者无法咬合，从而避免因使用者过度用力咬合导致刷牙头200卡停，保证了刷牙头200的正常滑动。
[0026]作为优选，所述上牙头210有一对且间隔设置；所述上牙头210安装于上支杆220 ;所述上支杆220固定连接于中支座230 ;所述下牙头260有一对且间隔设置；所述下牙头260安装于下支杆250 ;所述下支杆250固定连接于中支座230。
[0027]作为更优选，所述上支杆220和下支杆250倾斜设置，上支杆220和下支杆250均与水平面呈50° -85°的倾角，一方面保证了上牙头210和下牙头260对于齿面有一定的夹力，使上牙头210和下牙头260能够随着牙齿表面的起伏做适度的柔性位移，确保对牙齿的整个表面和缝隙进行有效的清洁。
[0028]在本实施中，同侧的上支杆220和下支杆250 —体设置后固定于中支座230两侧，并预留有供滑动轴240穿过的孔洞，方便上支杆220和下支杆250的安装。
[0029]上牙头210和下牙头260均成对设置，能够深入口腔里部清理牙齿，增加了本刷牙器的作用面，提高了清理效率，同时清理更全面，避免死角的产生。
[0030]当然，上牙头210也可以是I个或3个，可以根据客户需求做数量上的变更。例如，当上牙头210的数量是3个的时候，上牙头210排成V字形，对牙齿的内外两侧以及底部做清理。
[0031]作为优选，所述上牙头210和下牙头260分设于中支座230上下两侧；所述中支座230左右两侧设置有滑动轴240 ;所述滑动轴240与中板132滑动连接。
[0032]当单侧的滑动轴240只有一根时，滑动轴240的上表面为水平的平面，用以避免刷牙头200绕滑动轴240转动，滑动轴240的下表面为外凸的弧形面，用以减小摩擦力。当单侧的滑动轴240为两根或两根以