单元主要产生相应的压电信号和电流信号，产生的压电信号经过数模转换后发送给机械超声发生头的超声换能片，由其转换为超声波；产生的电流信号经过数模转换后作为电磁超声发生板柔性线圈的电流；所述控制单元主要控制压电信号和电流信号的强度、发送时长、频率范围等控制参数；所述人机交互单元则是通过界面人为选择理疗时长，理疗部位等，不同的理疗部位控制单元会控制选择不同的信号强度和频率范围；所述电源为各个单元提供电源，可以是锂电池或者是电源接口等。上述人机交互单元也可以通过手机或者IPAD等移动通信设备的应用程序来完成，这样就再需要一个通信单元，通信单元负责与手机人机交互单元通信，通信单元可以是有线的也可以是无线的。
[0016]所述外罩包括外罩盖和外罩腔，把机械超声发生头、信号单元、控制单元、人机交互单元和电源集成在一起内置罩住，同时把电磁超声发生板外置固定，使其成为一个手持式便携终端；外罩盖和外罩腔是可以拆卸分开的，机械超声发生头和电磁超声发生板也是可以拆卸的，且可以根据应用选择一起使用或者单独使用。
[0017]上述外罩盖把信号单元、控制单元、人机交互单元和电源集成在一起，放置在其上底面下面，另外提供和外罩腔的馈电连接器相连的馈电连接器。
[0018]上述外罩腔放置机械超声发生头和固定电磁超声发生板，包括下底面、凸起接头和三种馈电连接器。一种馈电连接器负责和外罩盖的馈电连接器连接，一种负责和机械超声发生头的馈电连接器连接。由于机械超声发生头焦点不一样就会导致其高度不一样，因此负责和机械超声发生头的馈电连接器连接设置多个，放置在不同的高度，以适应不同的机械超声发生头。第三种馈电连接器是放置在凸起接头处，负责和电磁超声发生板的馈电连接器连接。外罩腔下底面中间开孔，用以露出机械超声发生头的下抛物体，即是外罩腔下底面的中间开孔形状和机械超声发生头的下抛物体开口形状一样，这样机械超声发生头通过此开孔直接发出超声波到接触的皮肤。凸起接头是朝外罩腔的下面凸起的，凸起的开口形状和外罩腔下底面中空的形状一样。电磁超声发生板的中间开口形状也与外罩腔下底面中间开孔形状一样，使得电磁超声发生板可以套在此凸起接头上被固定。
[0019]基于双模超声数字程控的人体理疗装置的使用方法，若选择机械超声发生头和电磁超声发生板一起使用，则包括如下步骤:
先选择好机械超声发生头放置在外罩内，选择好电磁超声发生板套在外罩腔的凸起接头处，确保电路接触良好。
[0020](I)设置参数。人机交互单元通过界面人为选择理疗时长，理疗部位等，控制单元根据此选择控制压电信号和电流信号的强度、发送时长、频率范围等数字程控参数。
[0021](2)发送双模超声。信号单元产生相应的压电信号和电流信号，产生的压电信号经过数模转换后发送给机械超声发生头的超声换能片，由其转换为超声波；产生的电流信号经过数模转换后作为电磁超声发生板柔性线圈的电流，线圈通入交变电流后产生交变磁场，引起人体组织带电粒子产生涡流，激发磁场，进而在人体组织中产生电磁超声波。
[0022](3)点面结合的超声理疗和磁疗的双重理疗。超声换能片发出的超声波到达上抛物线后被反射聚集到焦点，若焦点设置在理疗的位置，则该位置上有最大能量带动的振动，实现无源聚焦和聚焦点的超声理疗；若焦点设置在理疗位置的上方，则焦点发出的超声波又被平行反射出，进行大面积的超声理疗。电磁超声发生板既能产生磁场又能产生电磁超声波，则人体组织既能磁疗还能得到超声理疗，同时还有热能作用于皮肤，当在柔性线圈板下层垫上药包或者涂抹药水敷药，电磁超声发生板还可以促进药物吸收。
[0023]基于双模超声数字程控的人体理疗装置的使用方法，若只选择使用机械超声发生头，则包括如下步骤:
先选择好机械超声发生头放置在外罩内，确保电路接触良好。
[0024](I)设置参数。人机交互单元通过界面人为选择理疗时长，理疗部位等，控制单元根据此选择控制压电信号的强度、发送时长、频率范围等数字程控参数。
[0025](2)发送机械超声。信号单元产生相应的压电信号经过数模转换后发送给机械超声发生头的超声换能片，由其转换为机械超声波。
[0026](3)超声理疗。超声换能片发出的超声波到达上抛物线后被反射聚集到焦点，若焦点设置在理疗的位置，则该位置上有最大能量带动的振动，实现无源聚焦和聚焦点的超声理疗；若焦点设置在理疗位置的上方，则焦点发出的超声波又被平行反射出，进行大面积的超声理疗。
[0027]基于双模超声数字程控的人体理疗装置的使用方法，若选择单独使用电磁超声发生板，则包括如下步骤:
先选择好电磁超声发生板套在外罩腔的凸起接头处，确保电路接触良好。
[0028](I)设置参数。人机交互单元通过界面人为选择理疗时长，理疗部位等，控制单元根据此选择控制电流信号的强度、发送时长、频率范围等数字程控参数。
[0029](2)发送电磁超声。信号单元产生的电流信号经过数模转换后作为电磁超声发生板柔性线圈的电流，线圈通入交变电流后产生交变磁场，引起人体组织带电粒子产生涡流，激发磁场，进而在人体组织中产生电磁超声波。
[0030](3)超声理疗和磁疗的双重理疗。电磁超声发生板产生的磁场和电磁超声波作用于人体组织，使得人体组织既能磁疗还能得到超声理疗，同时还有热能作用于皮肤，当在柔性线圈板下层垫上药包或者涂抹药水敷药，电磁超声发生板还可以促进药物吸收。
[0031]与现有的超声或者电磁理疗装置的使用方法及装置相比，本发明具有以下优点:
(1)该装置发出双模超声。机械超声发生头产生机械超声波，电磁超声发生板柔性线圈在组织内部产生电磁超声波，机械超声波实现振动超声理疗，电磁超声波对人体组织中带电的粒子产生生物理化作用；
(2)该装置具有点面结合的超声理疗和大面积的磁疗。机械超声发生头发出聚焦的超声波，在焦点处进行无源聚焦点超声理疗，另外电磁超声发生板是柔性板，可以紧贴任意位置的皮肤，既能产生磁场又能产生电磁超声波，使得人体组织获得大面积的磁疗和超声理疗双重理疗；
(3 )该装置实现了超声无源聚焦且装置简单。通过机械超声发生头的双抛物线结构，发出的超声波到达上抛物线后被反射聚集到焦点，超声波的能量聚集，在该位置上具有最大能量的机械振动；比使用超声相控阵来产生聚焦效果的理疗设备简单；
(4)该装置对压电信号和电流信号的强度、发送时长、频率范围等数字程控参数进行数字程控，可以对机械超声发生头产生的机械超声波和电磁超声发生板产生的电磁超声波的力度、强度等进行精确控制和重现；
(5)该装置电磁超声发生板还能产生热能作用于皮肤，当在柔性线圈板下层垫上药包或者涂抹药水敷药，电磁超声发生板还可以促进药物吸收；
(6)该装置为一个手持式的终端，方便携带和家庭理