[0067]与第I实施方式相比，能够提供可靠性更高的高精度弯曲形状传感器。
[0068]<第3实施方式>
[0069](结构)
[0070]利用图4和图9?图11，对第3实施方式进行说明。另外，对于与第I及第2实施方式同样的结构，将说明省略。
[0071]聚酰亚胺等具有挠性的树脂制的带状部件301，作为具有与第I实施方式中的旋转抑制部件211同样的功能的部件，经由粘接剂302，具有挠性地与弯曲形状传感器101的检测用光纤103a粘接。
[0072]带状部件301在顶端插入管154内以与引导件204和CH管208抵接的方式设置。结果，带状部件301被机械保持为，虽然无法绕检测用光纤103a的轴旋转，但能够沿检测用光纤103a的轴向滑动。
[0073]带状部件301例如如图10所示那样，沿检测用光纤103a的轴向呈细长的长方形形状。因此，带状部件301容易绕宽度方向弯曲，但难以绕厚度方向弯曲。S卩，带状部件301能够在I个方向上弯曲且具有挠性。该情况下，带状部件301配置为，使其弯曲方向与顶端插入管154的弯曲方向一致。即，带状部件301配置为，其厚度方向大致与I轴一致，容易绕X轴弯曲。
[0074]此外，带状部件301如图11所示那样，也可以在沿检测用光纤103a的轴向的边上形成切口 303。该情况下，带状部件301能够在全部方向上弯曲且具有挠性。因而，可以不考虑顶端插入管154的弯曲方向而在顶端插入管154内配置带状部件301。
[0075]除此以外，这样的带状部件301由于能够在全部方向上弯曲且具有挠性，所以也可以配置在能够在全部方向上弯曲的自由弯曲部221。
[0076]图11中，遍及带状部件301的全长形成有切口 303，但作为其替代，也可以仅在带状部件301的一部分形成切口 303，将没有形成切口 303的部分配置在操作弯曲部220，将形成了切口 303的部分配置在自由弯曲部221。
[0077]进而，带状部件301不一定必须是长方形的平的带，例如也可以具有十字型的截面形状。该情况下，为了具有挠性，需要在沿检测用光纤103a的轴向的边上形成切口。
[0078](作用)
[0079]与第I实施方式的作用同样地，由于带状部件301抵接于引导件204和CH管208，所以当顶端插入管154弯曲时，带状部件301能够在抑制检测用光纤103a的以z轴为中心的转动(扭转)的同时沿检测用光纤103a的轴向滑动。
[0080]带状部件301由于是连续的部件，所以与第I实施方式的旋转抑制部件211相比，本实施方式的情况下，能够减少使顶端插入管154弯曲时的轴向的滑动(移动)中的与环状部件201的边缘的干扰(剐蹭)。
[0081](效果)
[0082]与第I实施方式相比，能够提供可靠性更高的高精度弯曲形状传感器。
[0083]〈第4实施方式〉
[0084](结构)
[0085]利用图13，对第4实施方式进行说明。另外，对于与第I?第3实施方式同样的结构，将说明省略。
[0086]检测用光纤103a仅在长度方向上通过未图示的粘接剂等固定于具有与伴随着顶端插入管154的弯曲的移动量同等或其以上的伸缩性的带状部件501。S卩，带状部件501能够沿检测用光纤103a的轴向伸缩自如地变形，由此，能够在全部方向上弯曲且具有挠性。
[0087]带状部件501与第3实施方式同样地以与引导件204和CH管208抵接的方式设置在顶端插入管154内。结果，带状部件501被机械保持为，虽然无法绕检测用光纤103a的轴旋转，但能够沿检测用光纤103a的轴向滑动。
[0088](作用)
[0089]与第3实施方式的作用同样地，当顶端插入管154弯曲时，带状部件501能够抑制检测用光纤103a的以z轴为中心的转动(扭转)并且能够沿检测用光纤103a的轴向滑动。进而，带状部件501虽然受到拉伸或压缩应力，但带状部件501由于能够在长度方向上伸缩，所以检测用光纤103a也能够仿照顶端插入管154的弯曲。
[0090]这时，与第3实施方式同样地，能够降低与环状部件201的边缘的剐蹭。
[0091](效果)
[0092]与第I实施方式相比，能够提供可靠性更高的高精度弯曲形状传感器。
[0093]以上参照附图描述了本发明的实施方式，但本发明不限定于这些实施方式，在不脱离主旨的范围内可以实施各种各样的变形、变更。这里所说的各种各样的变形、变更包含将上述的实施方式适当组合实施。
【主权项】
1.一种弯曲形状传感器，用于检测被测定物的弯曲形状， 具有: 光源，射出检测光； 光纤，对上述检测光进行导光； 被检测部，配置在上述光纤的一部分； 旋转抑制部件，固定于上述光纤；以及 光检测部，检测通过上述光纤而传播的上述检测光； 上述被测定物具有筒状部件和内置部件，该筒状部件能够在至少I个方向上弯曲且具有挠性，该内置部件配置在上述筒状部件的内侧； 上述被检测部使经过该被检测部的上述检测光的特性对应于上述光纤的曲率变化而变化； 上述旋转抑制部件在由上述筒状部件和上述内置部件形成的空间内抵接于上述筒状部件和上述内置部件而配置，从而抑制上述光纤的旋转。2.如权利要求1记载的弯曲形状传感器， 上述筒状部件是内窥镜的顶端插入管。3.如权利要求2记载的弯曲形状传感器， 上述旋转抑制部件的形状是，与上述光纤的轴垂直的截面能够收纳在由上述筒状部件和上述内置部件形成的空间内的形状。4.如权利要求3记载的弯曲形状传感器， 在上述光纤的轴向上，上述旋转抑制部件配置在上述被检测部的附近。5.如权利要求3记载的弯曲形状传感器， 在上述光纤的轴向上，上述旋转抑制部件配置在与上述被检测部相同的位置。6.如权利要求5记载的弯曲形状传感器， 上述旋转抑制部件具有与上述光纤具有的可弯曲曲率同等或其以上的可弯曲曲率。7.如权利要求6记载的弯曲形状传感器， 上述旋转抑制部件用弹性体制作。8.如权利要求6记载的弯曲形状传感器， 上述旋转抑制部件是能够弯曲且具有挠性的金属板部件。9.如权利要求3记载的弯曲形状传感器， 还具有配置在上述筒状部件与上述旋转抑制部件之间的滑动部件，因而，上述旋转抑制部件隔着上述滑动部件而与上述筒状部件抵接，与不存在滑动部件的情况相比，上述滑动部件降低上述筒状部件与上述旋转抑制部件之间的摩擦阻力。10.如权利要求3记载的弯曲形状传感器， 上述旋转抑制部件是至少能够在I个方向上弯曲且具有挠性的带状部件。11.如权利要求3记载的弯曲形状传感器， 上述带状部件配置为，该带状部件的弯曲方向与上述筒状部件的弯曲方向一致。12.如权利要求10记载的弯曲形状传感器， 上述筒状部件能够在全部方向上弯曲且具有挠性，上述带状部件在沿上述光纤的轴的边上形成有切口，由此，能够在全部方向上弯曲且具有挠性。13.如权利要求10记载的弯曲形状传感器， 上述筒状部件能够在全部方向上弯曲且具有挠性，上述带状部件能够沿上述光纤的轴向伸缩自如地变形，由此，能够在全部方向上弯曲且具有挠性。
【专利摘要】弯曲形状传感器的检测用光纤(103a)固定有旋转抑制部件(211)。旋转抑制部件(211)在由环状部件(201)、引导件(204)和CH管(208)形成的空间内抵接于环状部件(201)、引导件(204)和CH管(208)而配置。由此，旋转抑制部件(211)抑制检测用光纤(103a)的旋转。
【IPC分类】G02B23/24, A61B1/00
【公开号】CN105228500
【申请号】CN201480028827
【发明人】久保井徹, 佐藤荣二郎
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年5月9日
【公告号】EP3000379A1, US20160073863, WO2014188885A1