一种带手臂插入腔的按摩椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于按摩椅领域，具体属于一种带手臂插入腔的按摩椅。
【背景技术】
[0002]现有技术中的按摩椅通常包括一个腿部、肩部、背部以及臀部的按摩，当然也会出现对手臂的按摩，但是现有技术中，手臂都是跟通常结构的椅子一样，水平的放置在椅子的扶手上，然后在扶手上设置了一个按摩器，对手臂进行按摩，但是手臂水平放置在扶手上，其本身并不是按照自然的放松状态进行按摩，同时正规的按摩椅只是背部的倾斜角度可调，其他部位的倾斜角度无法调节。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种带手臂插入腔的按摩椅。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种带手臂插入腔的按摩椅，包括底架，其特征在于:所述底架上安装一个按摩椅本体，所述按摩椅本体包括坐部和背部，所述按摩椅本体的左右两侧对称安装一个手臂按摩侧板，所述手臂按摩侧板的上端面开有一个同背部同一方向倾斜的手臂插入腔，所述手臂插入腔内设有若干个环绕插入手臂的手臂按摩气袋，所述手臂按摩气袋与一个第一气栗连通，所述按摩椅本体的坐部前侧转动安装一个小腿按摩器。
[0006]所述按摩椅本体的坐部和背部相对固定连接，所述按摩椅本体的坐部和背部的内面构成适合人体臀部至背部的圆弧曲线，所述按摩椅本体的坐部的前侧至背部的上侧设有一条活动导轨，所述活动导轨上安装活动安装一个背部按摩机构，所述手臂按摩侧板对应按摩椅本体固定连接。
[0007]所述按摩椅本体内设有一个控制器，所述背部按摩机构包括一个机械手，所述机械手由机械手电机组驱动，所述机械手和机械手电机组由一个机械手行走电机驱动在活动导轨上运动，所述手臂按摩气袋通过第一电磁阀与控制器控制连接，所述控制器分别与机械手电机组、机械手行走电机以及小腿按摩器控制连接。
[0008]所述底架上端面设有一个滑动底座，所述按摩椅本体的背部设有一条滑动导轨，所述按摩椅本体通过滑动导轨在滑动底座上前后进行升降动作，所述滑动底座内设有驱动电机，所述驱动电机与控制器连通。
[0009]所述按摩椅本体的背部左右两侧相对应人体肩部的位置分别设有一个肩部按摩机构，所述肩部按摩机构的内侧面设有挤压按摩气囊，所述挤压按摩气囊与第三气栗连通，所述挤压按摩气囊通过第二电磁阀与控制器连通。
[0010]所述小腿按摩器包括左右设置的用于放置脚掌的凹腔，所述凹腔内设有一层脚掌按摩气袋，所述脚掌按摩气袋与第二气栗连通，所述脚掌按摩气袋通过第三电磁阀与控制器连通。
[0011]所述手臂插入腔的后侧在手臂按摩气袋外设有一条沿手臂插入腔伸入方向的角度微调节板，所述角度微调节板的下端设有一个转动电机，所述转动电机带动角度微调节板转动，调节手臂插入手臂插入腔后靠在角度微调节板的角度。
[0012]采用以上技术方案后:本发明首先在按摩椅本体的基础上，增加了手臂按摩侧板，手臂按摩侧板并未传统的手臂扶手，使得手臂水平放置，而是使得手臂插入到手臂按摩侧板的手臂插入腔内，同时手臂插入腔内设有若干个环套手臂的手臂按摩气袋，对手臂进行按摩，因为手臂插入腔跟背部为同一方向倾斜，具体的手臂插入腔与背部为相同角度的倾斜，则手臂插入手臂插入腔为处于最自然的放置状态，接收按摩，同时按摩椅本体的坐部和背部为相对固定，则设置成为复合人体臀部至背部的圆弧曲线，同时设有一个机械手，对人体臀部至背部的位置进行按摩，对于小腿按摩器，则是小腿按摩器除了对人体小腿至脚掌包裹进行按摩外，小腿按摩器相对应按摩椅本体的坐部可转动调节位置，使得按摩状态符合实际需求，同时设置了肩部按摩机构，对于人体肩部进行按摩。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
[0014]图2为本发明的侧视图
[0015]图3为本发明的控制原理图。
【具体实施方式】
[0016]本发明的设计原理:首先要设置一个手臂的按摩腔，该按摩腔的结构为人体自然的放置状态，而并非是原先状态的水平放置，同时对于各个部位按摩机构，其设置都为可调节式的，能够根据实际需求进行调整位置。
[0017]针对上述的设计原理，本发明的设计结构如下:参见图1和图2，一种带手臂插入腔的按摩椅，包括底架1，所述底架1上安装一个按摩椅本体，所述按摩椅本体包括坐部2和背部3，所述按摩椅本体的左右两侧对称安装一个手臂按摩侧板，所述手臂按摩侧板的上端面开有一个同背部3同一方向倾斜的手臂插入腔4，所述手臂插入腔4内设有若干个环绕插入手臂的手臂按摩气袋5，所述手臂按摩气袋5与一个第一气栗连通，所述按摩椅本体的坐部2前侧转动安装一个小腿按摩器6。所述按摩椅本体的坐部2和背部3相对固定连接，所述按摩椅本体的坐部2和背部3的内面构成适合人体臀部至背部的圆弧曲线，所述按摩椅本体的坐部2的前侧至背部3的上侧设有一条活动导轨7，所述活动导轨7上安装活动安装一个背部按摩机构8，所述手臂按摩侧板对应按摩椅本体固定连接。
[0018]对于上述的结构，参见图3，本发明同时设置了控制器对各个部件进行控制，具体如下，按摩椅本体内设有一个控制器，所述背部按摩机构8包括一个机械手9，所述机械手9由机械手电机组10驱动，所述机械手9和机械手电机组10由一个机械手行走电机11驱动在活动导轨7上运动，所述手臂按摩气袋5通过第一电磁阀与控制器控制连接，所述控制器分别与机械手电机组10、机械手行走电机11以及小腿按摩器6控制连接，底架1上端面设有一个滑动底座12，所述按摩椅本体的背部设有一条滑动导轨13，所述按摩椅本体通过滑动导轨13在滑动底座12上前后进行升降动作，所述滑动底座12内设有驱动电机14，所述驱动电机14与控制器连通。
[0019]针对上述的基础结构，本发明提出一个具体的实施例:
[0020]实施例1
[0021]参见图1、图2以及图3，一种带手臂插入腔的按摩椅，包括底架1，所述底架1上安装一个按摩椅本体，所述按摩椅本体包括坐部2和背部3，所述按摩椅本体的左右两侧对称安装一个手臂按摩侧板，所述手臂按摩侧板的上端面开有一个同背部3同一方向倾斜的手臂插入腔4，所述手臂插入腔4内设有若干个环绕插入手臂的手臂按摩气袋5，所述手臂按摩气