一种实用轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轮椅，具体地说是一种具有智能控制的实用轮椅。
【背景技术】
[0002]目前我国已步入了老龄化的社会，2011年,我国有1.1亿老龄人,预计到2020年将达1.67亿人，老龄化己成为21世纪的全球性趋势；同时在世界上有5亿多残疾人。老年人、残疾人这类弱势群体的生活面临严峻挑战。
[0003]中国专利号200610118866.8名称为智能轮椅的发明公开了如下技术方案:一种智能轮椅，包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含桌面和两个脚踏板，驱动电机包含涡轮涡杆离合器和直流电机，其特征在于:桌面内安装有嵌入式智能控制系统，车体侧部布置有多传感测距机构，车身下部四周设置有防碰撞机构和防跌落机构，车体上布有摄像头作为视觉传感器；多传感器测距机构、防碰撞机构、防跌落机构和视觉传感器分别与嵌入式智能控制系统电信相连，嵌入式智能控制系统还与操纵杆及电机驱动器电信相连。但是该发明没有远程控制系统，不适合部分没有能力操作的老年人和残疾人，不能满足大部分老年人和残疾人的生活需求。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题:本发明克服了上述技术背景的不足，提供了一种全自动的可远程控制并具有智能功能的实用轮椅，满足了大部分老年人和残疾人的生活需求。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:一种实用轮椅，包括车身、车架、驱动后轮、随动前轮、两个驱动电机、蓄电池组成，其特征在于:车架上安装有智能主控制系统、车架前部安装有检测装置和输出装置、远程控制系统、车架尾部安装有无线遥控系统。远程控制系统和无线遥控系统分别与智能控制系统光电信号连接。
[0006]所述的智能控制系统是中鸣Q-RCU控制器。
[0007]所述的检测装置是人体红外感应模块、超声波定位模块，人体红外感应模块、超声波定位模块分别与中鸣Q-RCU控制器电信号连接。
[0008]所述的远程控制系统包括摄像头和WIFI模块系统，远程控制系统与中鸣Q-RCU控制器光电信号连接。
[0009]所述的摄像头位于车身的扶手前端。
[0010]所述的输出装置是语音模块。
[0011]本发明有益效果:本发明除了具有智能轮椅的自动行走、搬运重物等功能外，还可以实现远程控制，使用全自动模式，给老人提供贴身服务，方便便宜，满足了大部分老年人和残疾人的生活需求。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的立体结构示意图。
[0013]图2是本发明原理图。
[0014]主要元件说明:1车身；2车架；3驱动后轮；4随动前轮；5驱动电机；6蓄电池；7中鸣Q-RCU控制器；8、人体红外感应模块；9超声波定位模块；10语音模块；11WIFI模块系统；12摄像头；13无线遥控系统。
【具体实施方式】
[0015]如图1、2，一种实用轮椅包括车身1、车架2、驱动后轮3、随动前轮4、驱动电机5、蓄电池6，车架前部装有中鸣Q-RCU控制器7、红外感应模块8、超声波定位模块9、语音模块10以及WIFI模块系统11，车身的扶手前端布置有摄像头12 ;车架尾部安装有无线遥控系统13。本发明有两个6V蓄电池供电。
[0016]本发明中人体红外感应模块8和超声波定位模块9把定位信息传输回中鸣Q-RCU控制器7，通过语音模块10输出，实现行走和定位功能，WIFI模块系统11和摄像头12实现机器人端和控制端远程控制，通过光电转换把信号传回中鸣Q-RCU控制器；实现远程控制机器人行走，并把实时画面传输给残疾人家属。通过无线遥控系统13可按键遥控机器人行走。
[0017]本发明中所述的控制器、人体红外感应模块、超声波定位模块、语音模块；、WIFI模块系统、无线遥控系统是现有技术，本发明的创造性在于选用这些模块或系统与现有轮椅结合，形成一种智能化轮椅。
【主权项】
1.一种实用轮椅，包括车身、车架、驱动后轮、随动前轮、两个驱动电机、蓄电池组成，其特征在于:车架上安装有智能主控制系统、车架前部安装有检测装置和输出装置、远程控制系统，车架尾部安装有无线遥控系统，远程控制系统和无线遥控系统分别与智能控制系统光电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种实用轮椅，其特征在于:所述的智能控制系统是中鸣Q-RCU控制器。3.根据权利要求1所述的一种实用轮椅，其特征在于:所述的检测装置是人体红外感应模块、超声波定位模块，人体红外感应模块、超声波定位模块分别与中鸣Q-RCU控制器电信号连接。4.根据权利要求1所述的一种实用轮椅，其特征在于:所述的远程控制系统包括摄像头和WIFI模块系统，远程控制系统与中鸣Q-RCU控制器光电信号连接。5.根据权利要求4所述的一种实用轮椅，其特征在于:所述的摄像头位于车身的扶手前端。6.根据权利要求1所述的一种实用轮椅，其特征在于:所述的输出装置是语音模块。
【专利摘要】本发明公开了一种实用轮椅，包括车身、车架、驱动后轮、随动前轮、两个驱动电机、蓄电池组成，所述车架上安装有智能主控制系统、车架前部安装有检测装置和输出装置、远程控制系统、车架尾部安装有无线遥控系统。远程控制系统和无线遥控系统分别与智能控制系统光电信号连接。本发明提供了一种多功能一种实用轮椅，能够载人自行行走，搬运重物，充当智能轮椅，实现远程控制操作，给老人以及残疾人随时提供贴身服务。具有方便，实用的特点，满足了大部分老年人和残疾人的生活需求。
【IPC分类】A61G5/10, A61G5/04
【公开号】CN105266980
【申请号】CN201410318828
【发明人】曾泽琳, 李霆, 孙雯雯
【申请人】曾泽琳, 李霆, 孙雯雯
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年7月3日