一种用于体内微小型设备定位、转向及位移的外用控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗设备技术领域，主要涉及医疗体内微小型设备的控制装置，具体说是一种用于体内微小型设备定位、转向及位移的外用控制器。
【背景技术】
[0002]随着医疗技术的发展，各种用于体内的微小型医疗设备不断推出，较为常用的当属胶囊内窥镜。胶囊内窥镜是一种做成胶囊形状的内窥镜，它是用来检查人体肠道的医疗仪器。胶囊内窥镜能进入人体，用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况，可用来帮助医生对病人进行诊断。
[0003]典型的胶囊内窥镜由七部分组成，透明外壳、光源、成像元件、传感器、电池、发射模块和天线组成。电路系统又包含了传感器检测部件，信号处理部件和无线发射部件。图像、温度、pH值等传感器检测部件检测消化道内信息，该信息经过信号处理部件的处理经无线发射部件发送至体外。体外接收机接受信号，经过体外处理单元的处理，在终端显示出来。另外，随着功能拓展的需要，胶囊内窥镜还可以包含释药部件，用于微型手术的机械部件。目前大部分胶囊只集成了其中的一种或多种少量功能。
[0004]胶囊内窥镜实际是把摄像机缩小，植入医用胶囊，帮助医生对病人进行诊断。一粒小胶囊却是探秘人体的摄像工作室，甚至可能成为遨游人体的“飞船”；细小的纤维，可以用来加固人体的心脏动脉；从外表看，它与普通胶囊药区别不大，但它是一台微型摄像机，用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况。患者吞服后，胶囊随胃肠肌肉运动沿消化方向运行，拍摄图像，再把图像传至患者系于腰间的数据传输装置。几小时后，医生把胶囊拍摄的图像下载于电脑，胶囊在24小时内自动排出体外。使用胶囊内窥镜，患者可保持正常活动和生活。但是，内镜诊疗技术专业性很强，操作复杂，风险高、难度大，给内镜诊疗技术的临床应用和推广带来一定程度上的安全隐患。
[0005]中国专利《胶囊式内窥镜》(CN200780014471.6)需要外置的感应线圈为胶囊充电；中国专利《用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统》(CN200910273088)是采用内置永磁体、齿轮传动机构、回转腿等装置驱动胶囊，总体结构复杂，成本较高；中国专利《一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统》(CN201310133128)包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座以及联动轴等构件，同样存在结构复杂，制造成本高等不足之处。中国专利《磁体寻找胶囊内窥镜在非磁性腔体内位置的系统和方法》(201410769191.8 )，其中系统包括有磁体的胶囊内窥镜、磁性物体、数据记录仪、驱动装置和加速度传感器，总体结构庞大、复杂，成本较高。
[0006]综上所述，目前，胶囊式内窥镜控制系统中的体外控制装置体积庞大、结构复杂，制作和使用成本高，操作不够灵活方便，这对于胶囊式内窥镜的普及和推广应用受到极大限制。
[0007]对于各种用于体内的医疗体内微小型设备，如胶囊式内窥镜，如何设计一种结构简单、操作方便、制作和使用成本较低的手持式控制装置，在体外通过磁场或磁力变化对其进行遥控，使其定位、转向及位移，这是目前亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于体内微小型设备定位、转向及位移的外用控制器，手持外用控制器通过磁场或磁力变换对进入人体内的医疗体内微小型设备进行遥控，使其定位、转向及位移，其结构简单、操作灵活方便、制作和使用成本较低。
[0009]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种用于体内微小型设备定位、转向及位移的外用控制器，包括外壳、磁体及控制系统，其特征在于，所述磁体为设置在外壳上多个位置的磁性传感器或遥感磁感应线圈，所述控制系统中包括用于接收并传输体内影像、温度及人体生理数据信息的无线传输器以及控制各磁性传感器或遥感磁感应线圈磁场和磁力变换的磁性调节器。
[0010]对上述技术方案的改进:所述磁性传感器或遥感磁感应线圈布设在外壳上。
[0011]对上述技术方案的进一步改进:所述外壳上设置一手柄，所述磁性调节器设置在所述手柄上。
[0012]对上述技术方案的进一步改进:所述无线传输器设置在所述手柄内。
[0013]对上述技术方案的进一步改进:所述体内微小型设备包括用于消化系统内的胶囊式内窥镜、用于血管内的微型设备或用于其他人体器官内的医疗微型设备，所述体内微小型设备上设置磁铁或感应磁场的金属。
[0014]对上述技术方案的进一步改进:所述的外壳为环形、多边形或长棒形。
[0015]对上述技术方案的进一步改进:所述外壳为圆环形，所述圆环形外壳中间设置手柄，所述磁性传感器或遥感磁感应线圈设置在圆环形外壳底面上。
[0016]对上述技术方案的进一步改进:所述外壳及手柄均为塑料或不锈钢材料制成。
[0017]本发明的优点和积极效果是:
本发明在外壳多个位置上设置磁性传感器或遥感磁感应线圈，还有控制各磁性传感器磁场和磁力变换的磁性调节器，在控制系统中有用于接收并传输体内影像、温度及人体生理数据信息的无线传输器。手持外用控制器设置在人体检测部位附近，通过改变位置、磁场或磁力变换对进入体内医疗体内微小型设备进行遥控，可以使其定位、转向及位移。其结构简单、操作灵活方便、制作和使用成本较低。
【附图说明】
[0018]图1是本发明一种用于体内微小型设备定位、转向及位移的外用控制器展示顶面的立体图；
图2是本发明一种用于体内微小型设备定位、转向及位移的外用控制器展示底面的立体图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本发明作进一步详细说明:
参见图1、图2，本发明的一种用于体内微小型