于识别最小峰的局部近邻内和处于幅度阈值内中至少之一的导数感测激动信号中的负峰。
[0028]在例子23中，提供根据例子19?22中的任一个所述的方法，其中，确定初始图案还包括:确定初始特性表现与图案模板库的多个图案模板中的每一个之间的相似性指数；和识别使与初始特性表现的相似程度最大化的图案模板。
[0029]在例子24中，提供根据例子19?23中的任一个所述的方法，其中，图案模板是跨着多个电极的期望传播图案的特性表现。
[0030]在例子25中，提供根据例子19?24中的任一个所述的方法，其中，产生候选特性表现还包括:用每个相应的开始时间候选替代开始时间；和基于每个开始时间候选产生特性表现。
[0031]在例子26中，提供根据例子19?25中的任一个所述的方法，其中，确定优化开始时间还包括:确定每个候选特性表现与初始图案之间的相似程度；和识别候选特性表现和使与初始图案的相似程度最大化的相应开始时间候选。
[0032]在例子27中，提供根据例子19?26中的任一个所述的方法，其中，跨着多个电极的感测激动的特性表现是包含分别表示每个电极位置上的传播的方向和幅度的多个矢量的矢量场。
[0033]在例子28中，提供根据例子19?27中的任一个所述的方法，其中，初始图案模板包含基于位于被所述多个电极覆盖的各个不同区域上的病灶性活动的至少一个图案和基于被所述多个电极覆盖的各个不同区域上的转子活动的一个图案。
[0034]虽然公开了多个实施例，但是，本领域技术人员从示出和描述本发明的解释性实施例的以下详细描述可以很容易地想到其它实施例。因此，附图和详细描述被视为在本质上是解释性的，不是限制性的。
【附图说明】
[0035]图1是用于出于诊断和治疗目的接近身体中的目标组织区域的系统的实施例的示意图。
[0036]图2是与图1的系统关联使用的、具有篮筐功能元件承载结构的映射导管的实施例的示意图。
[0037]图3是包含多个映射导管的篮筐功能元件的实施例的示意性侧视图。
[0038]图4是初始矢量场和开始时间校正前后的相应的初始开始时间的示图。
[0039]图5是用于映射心脏组织的方法流程图。
[0040]虽然本发明可修改为各种修改和替选性形式，但在附图中作为例子示出并且在以下详细描述特定的实施例。但是，本发明不是将本发明限于描述的特定实施例。相反，本发明要覆盖落入由所附的权利要求限定的本发明的范围内的所有修改、等同和替代方案。
【具体实施方式】
[0041]图1是用于出于诊断或治疗目的接近身体中的目标组织区域的系统10的示意图。图1 一般表示部署于心脏的左心室中的系统10。替选地，系统10可部署于心脏的其它区域中，诸如部署于左心房、右心房或右心室中。虽然示出的实施例表示系统10被用于消融(ablating)心肌组织，但系统10 (和这里描述的方法)可替选性地被配置为用于其它的组织消融应用中，诸如用于用于消融前列腺(prostrate)、大脑、胆囊、子宫和身体的其它区域中的组织的过程，包括未必是基于导管的系统。
[0042]系统10包括映射探针14和消融探针(ablat1n probe) 16。在图1中，每一个通过适当的经皮访问通过静脉或动脉(例如，股静脉或动脉)被单独地引入到选择的心脏区域12中。作为替代方案，映射探针14和消融探针16可组装于用于同时引入和部署在心脏区域12中的集成结构中。
[0043]映射探针14具有柔性导管体18。柔性导管体18的远端部承载三维多电极结构
20。在示出的实施例中，结构20采取限定开放内部空间22的篮筐的形式(图2)，但可使用其它的多电极结构，其中，电极结构的几何和电极位置是已知的。多电极结构20承载多个映射电极，每个映射电极24具有电极位置和通道。每个电极24被配置为感测要执行消融过程的解剖区域中的固有生理活动。在一些实施例中，电极24被配置为检测解剖结构内的固有生理活动的激动信号，例如，心脏搏动的激动时间。
[0044]电极24与处理系统32电气親合。信号导线(未不出)与篮筐结构20上的每个电极24电气耦合。如后面更详细地描述的那样，导线贯穿探针14的本体18，并且电气耦合每个电极24与处理系统32的输入端。电极24感测例如为心肌组织的解剖区域中的固有电气活动。感测到的活动、例如激动信号由处理系统32处理，以通过产生解剖地图、例如矢量场地图，帮助医生识别心脏内的适于消融的部位或多个部位。处理系统32从感测(到的)激动信号内的梗阻远场信号成分、即源自非相邻组织的激动信号，识别近场信号成分、即与局部激动相关且源自与映射电极24相邻的组织的激动信号。例如，在心房研究中，近场信号成分包含源自心房心肌组织的激动信号，而远场信号成分包含源自心室心肌组织的激动信号。近场激动信号成分可被进一步分析，以找到病理的存在并确定适于病理治疗消融、即消融治疗的位置。
[0045]处理系统32包括用于接收和/或处理获取的激动信号的专用电路(例如，离散逻辑元件和一个或更多个微控制器；应用特定集成电路(ASIC);或特别配置的可编程器件，诸如，例如可编程逻辑器件(PLD)或场可编程门阵列(FPGA))。在一些实施例中，处理系统32包含执行指令以接收、分析和显示与接收的激动信号相关的信息的通用微处理器和/或专用微处理器(例如，可被优化为用于处理激动信号的数字信号处理器或DSP)。在这种实施中，处理系统32可包含当被执行时执行信号处理的一部分的程序指令。程序指令可包含例如由微处理器或微控制器执行的固件、微代码或应用代码。上述的实施仅是示例性的，并且读者可以理解，处理系统32可采取任何适当的形式。
[0046]在一些实施例中，处理系统32可被配置为测量与电极24相邻的心肌组织中的固有电气活动。例如，在一些实施例中，处理系统32被配置为检测与映射的解剖特征中的主导转子或发散激动图案相关的固有电气活动。研究表明，主导转子和/或发散激动图案对心房颤动的启动和维护具有作用，并且转子路径、转子芯部和/或发散焦点的消融可有效地终止心房颤动。在任意的情况下，处理系统32处理感测到的激动信号，以产生诸如APD地图、矢量场地图、轮廓地图、可靠性地图和电描记图等的相关特性的显示。相关特性可被医生使用以识别适于消融治疗的部位。
[0047]消融探针16包括承载一个或更多个消融电极36的柔性导管体34。该一个或更多个消融电极36与被配置为该向一个或更多个消融电极36传输消融能量的射频发生器(RF) 37电连接。消融探针16可关于要被治疗的解剖特征以及结构20移动。当该一个或更多个消融电极36关于要被治疗的组织被定位时，消融探针16可定位于结构20的电极24之间或者与其相邻。
[0048]处理系统32向装置40输出医生观看的相关特性的显示。在示出的实施例中，装置40是CRT、LED或其它类型的显示器或打印机。装置40以对医生最有用的格式呈现相关特性。另外，处理系统32可产生用于在装置40上显示的位置识别输出，该位置识别输出帮助医生将消融电极36引导为与被识别为用于消融的部位上的组织接触。
[0049]图2示出适用于图1所示的系统10中的在远端部包括电极24的映射导管14的实施例。映射导管14具有柔性导管体18，该柔性导管体18的远端部承载被配置为承载映射电极或传感器24的三维结构20。映射电极24感测心肌组织中的例如为激动信号的固有电气活动，感测到的活动然后由处理系统32处理，以帮助医生通过产生和显示的相关特性识别具有心率失调或其它心肌病理的部位或多个部位。该信息然后被使用来确定用于向识别的部位施加诸如消融的适当治疗的适当位置以及将一个或更多个消融电极36导航到识别的部位。
[0050]示出的三维结构20包括基本部件41和端盖42，在这两者之间，柔性脊柱44 一般以周向间隔开的关系延伸。如上面讨论的那样，三维结构20采取限定开放内部空间22的篮筐的形式。在一些实施例中，脊柱(Spline)44由诸如镍钛诺(Nitinol)金属或娃酮橡胶的弹性惰性材料制成，并且，在弹性的预张紧的条件中连接于基本部件41与端盖42之间，以弯曲到和符合它们接触的组织表面。在示出的实施例中，八个脊柱44形成三维结构20。在其它的实施例中，可以使用附加的或更少的脊柱44。如图所示，每个脊柱44承载八个映射电极24。在三维结构20的其它实施例中，可在每个脊柱44上设置附加的或更少的映射电极24。在示出的实施例中，三维结构20相对较小(例如，直径为40m