接的限位杆，限位杆上设有上弹簧16。
[0029]所述的两处转动机构(膝关节处转动机构和髋关节处转动机构)中的下固定块6、下旋转块7和上旋转块11、上固定块12上分别有对应的螺纹孔，可将螺栓拧入两处螺纹孔，便可将转动机构锁定，使得腋拐为普通的一体式腋拐。
[0030]所述的上、下旋转块11，7上都设一个缺口，限位杆、气弹簧卡入缺口便可锁紧转动机构。该缺口的弧形设计也能对限位杆、气弹簧进行导向，在一定程度上限制了转动机构的逆向转动。
[0031]所述的伸缩机构分别针对大腿、小腿、上半身进行相应调节。外套管5，10，14与内管4，9，15通过两个圆形弹片进行连接，并通过按压弹珠的方式，进行伸缩调整。
[0032]所述的连接件21与连接管22通过对称的两个限位螺栓2进行固定连接，杖头1安装于连接管22上。所述的下管4下端部分被镂空，固定连接件21与连接管22的两枚螺栓2卡在镂空处，起连接与限位的作用。所述的下管4下端焊接一个小凸台，下弹簧3安装于连接件21与小凸台之间，起减震缓冲作用。
[0033]所述的把手18设置于中套管19上，且位置可调。中套管19上设有定位孔，且定位孔之间具有一定间隔，可根据使用需要调整把手18位置。
[0034]所述的折叠块8与下旋转块7上设有插销孔。当使用者使用腋拐时，先将圆柱销插入插销孔，以限制上折叠块及以上部分的的运动；当腋拐闲置时，取出圆柱销，便能将腋拐折叠放置。
[0035]本发明的执行方式如下:
当腋拐为普通式时，即将螺栓拧入两个转动机构上的螺纹孔时，两转动机构被固定，腋拐为直立的普通拐杖。
[0036]当腋拐为捆绑式时，将腋拐捆绑于人体下肢。在人体行走过程中，当在支撑阶段时，足部触地，气弹簧23上移，即气弹簧23的另一端逐渐卡入下旋转块7缺口，减震机构处的下弹簧3逐渐被压紧，起减震缓冲的保护作用，此时，膝关节处转动机构被锁紧；同时，腋托13受压，上管15和上套管14下移，上弹簧16被压紧，与上管15固定连接的限位杆逐渐卡入上旋转块11缺口，此时，髋关节处转动机构被锁紧，腋拐呈直立状态，并支承人体重量。当在摆动阶段时，人体下肢不受外力作用，腋拐处于活动状态，即下弹簧3、中弹簧26和上弹簧16复位，关节部位转动机构可自由转动，从而完成一个行走周期。本发明的弯曲状态如图3所示。
[0037]本发明的折叠状态如图4所示，所述的折叠块8与下旋转块7上设有插销孔。当使用者使用腋拐时，先将圆柱销插入插销孔，以限制上折叠块及以上部分的运动，避免发生意外折叠的情况；当腋拐闲置时，取出圆柱销，便能将腋拐折叠放置。
【主权项】
1.一种多功能腋拐，其特征在于:包括由下至上依次连接的杖头(1)、减震机构、下伸缩机构、膝关节处转动机构、折叠机构、中伸缩机构、髋关节处转动机构、上伸缩机构和腋托(13)，所述的下伸缩机构与膝关节处转动机构经下锁紧机构连接，所述髋关节处转动机构与上伸缩机构经上锁紧机构连接，所述中伸缩机构侧部设有把手(18)。2.根据权利要求1所述的多功能腋拐，其特征在于:所述减震机构包括连接件(21)和连接管(22)，连接件(21)和连接管(22)经对称设置的两个限位螺栓(2)固定在下伸缩机构的下部，所述连接管(22)的端部设置杖头(1);所述下伸缩机构的下端设有凸起，凸起与连接件(21)之间设有下弹簧(3)。3.根据权利要求1所述的多功能腋拐，其特征在于:所述下伸缩机构包括下端具有镂空的下管(4)，下管(4)外套装有下套管(5)，下管(4)和下套管(5)之间设有圆形弹片。4.根据权利要求1所述的多功能腋拐，其特征在于:所述膝关节处转动机构包括下固定块(6)和下旋转块(7)，下固定块(6)和下旋转块(7)之间经下轴(20)连接。5.根据权利要求1所述的多功能腋拐，其特征在于:所述折叠机构包括折叠块(8)，折叠块(8)经铰链(19)与膝关节处转动机构连接。6.根据权利要求1所述的多功能腋拐，其特征在于:所述中伸缩机构包括中管(9)，中管(9)外套装有中套管(10)，中管(9)和中套管(10)之间设有圆形弹片。7.根据权利要求1所述的多功能腋拐，其特征在于:所述髋关节处转动机构包括上旋转块(11)和上固定块(12 )，上旋转块(11)和上固定块(12 )之间经上轴(17 )连接。8.根据权利要求1所述的多功能腋拐，其特征在于:所述上伸缩机构包括包括上管(15)，上管(15)外套装有上套管(14)，上管(15)和上套管(14)之间设有圆形弹片。9.根据权利要求1-8任一项所述的多功能腋拐，其特征在于:所述下锁紧机构包括经固定螺栓(24)固定在下伸缩机构上的挡块(25)，挡块(25)连接有中弹簧(26)，还包括设置在下伸缩机构内的气弹簧(23)，气弹簧(23) —端伸出至杖头(1)外，另一端与膝关节处转动机构连接。10.根据权利要求1-8任一项所述的多功能腋拐，其特征在于:所述上锁紧机构包括设置在上伸缩结构内且与髋关节处转动机构连接的限位杆，限位杆上设有上弹簧(16)。
【专利摘要】<b>本发明公开了一种多功能腋拐，其特征在于：包括由下至上依次连接的杖头（1）、减震机构、下伸缩机构、膝关节处转动机构、折叠机构、中伸缩机构、髋关节处转动机构、上伸缩机构和腋托（13），所述的下伸缩机构与膝关节处转动机构经下锁紧机构连接，所述髋关节处转动机构与上伸缩机构经上锁紧机构连接，所述中伸缩机构侧部设有把手（18）。本发明能辅助下肢伤残人士最大程度地进行正常步态行走，在一定程度上避免其他二次伤害。</b>
【IPC分类】A61H3/02
【公开号】CN105310866
【申请号】CN201510884157
【发明人】玄东吉, 谭诗逸, 宋英焕, 申允德, 李振哲, 李勇, 成泰洪, 任明
【申请人】温州大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年12月4日