或标记物设备的位置的时间最大值，以确定到达时间。探测窗口包括在T与2T之间的探测时间，其中，T为帧率。
[0048]在方框408中，通过从标记物设备发出延迟信号到成像探头，将声学反馈信号注入到成像探头中。延迟信号包括一个或多个定时脉冲，以模拟在从标记物设备返回的回波中的标记物形状。所注入的信号是由在器械上的应答器或收发器(发射器)生成为到成像探头的，以模拟从被安装在器械上的传感器返回的回波。在方框410中，声学反馈信号可以在tfnT+Si时被注入帧中，其中，t。为由传感器接收到的信号的时间最大值，T为帧率，η为整数并且31包括形状脉冲。
[0049]在方框412中，将标记物形状显示在图像中，以识别器械的位置。在方框414中，显示标记物形状可以包括随时间改变标记物的形状、大小和视觉属性中的一种。在方框416中，显示标记物形状可以包括选择标记物的形状、大小和位置，以提供参考。参考可以用于指示器械在使用中(例如，在跟踪期间)的位置，对准其他器械，做出测量，勾画器官或任何其他应用。
[0050]在方框418中，可以将延迟信号的位置和形状与标记物的位置和形状的屏幕上视频输出进行比较，以确定扫描器的波束形成参数。在确定扫描器的波束形成参数后，可以在图像中放置或绘制标记物和其他图像或重叠物。
[0051]在解读权利要求时，应当理解:
[0052]a)词语“包括”不排除在给定的权利要求中列出的元件或动作之外的其他元件或动作；
[0053]b)元件前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件；
[0054]c)权利要求中的任何附图标记不限制其范围；
[0055]d)若干“单元”可以由相同的项目或硬件或实施结构或功能的软件来表示；并且
[0056]e)除非明确指示，否则并不旨在要求动作的特定顺序。
[0057]已经描述了用于对介入器械的声学突出显示的优选实施例(所述优选实施例旨在是说明性的而不是限制性的)，应当注意，本领域技术人员在以上教导的启示下能够做出修改和变型。因此应当理解，可以在本文中如权利要求书概括的那样的公开的实施例的范围内，对所公开的公开内容的特定实施例做出改变。因此已经描述了专利法所要求的细节和特性，在权利要求书中阐述了由专利证书所要求并期望保护的内容。
【主权项】
1.一种用于在图像中注入形状的系统，包括: 探头(122)，其用于向一体积发射超声能量并从所述体积接收超声能量； 标记物设备(120)，其被配置为对接收到的超声信号做出响应并在一延迟之后发出超声信号，所述超声信号包括一个或多个脉冲，所述一个或多个脉冲被配置为当被绘制时生成在图像内一位置处的给定大小的标记物； 医学器械(102)，其被设置在所述体积中并且包括所述标记物设备；以及控制模块(124)，其被存储在存储器中，并且被配置为解读从所述探头和从所述标记物设备接收到的所述超声能量以确定所述医学器械的三维定位，并且被配置为利用所述标记物在所述图像中突出显示所述标记物设备的所述三维定位。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述标记物设备(120)包括应答器，并且所述应答器包括用于从接收模式改变为发射模式的开关。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述标记物设备(120)包括具有接收器和发射器的收发器。4.如权利要求1所述的系统，其中，在所述探头处，从所述标记物设备(120)接收到的所述超声能量在时间h+nT+SJ#被注入，其中，t。为由所述标记物设备接收到的信号的时间最大值，T为帧率，η为整数并且括形状脉冲。5.如权利要求1所述的系统，还包括图像处理模块(115)，所述图像处理模块被配置为将所注入的信号的位置和形状与所述标记物的位置和形状的屏幕上视频输出进行比较，以确定波束形成与扫描转换参数。6.如权利要求1所述的系统，其中，所述标记物随时间改变形状、大小和视觉属性中的一种。7.如权利要求1所述的系统，其中，所述标记物被配置为指示所述标记物设备的位置。8.如权利要求1所述的系统，其中，所述标记物被配置为指示参考位置。9.一种用于在图像中注入形状的系统，包括: 探头(122)，其用于向一体积发射超声能量并从所述体积接收超声能量； 标记物设备(120)，其被配置为对接收到的超声信号做出响应并在一延迟之后发出超声信号，所述超声信号包括一个或多个脉冲，所述一个或多个脉冲被配置为当被绘制时生成在图像内一位置处的给定大小的标记物； 医学器械(102)，其被设置在所述体积中并且包括所述标记物设备；以及 工作站(112)，其包括处理器和存储器，所述存储器存储: 控制模块(124)，其被配置为解读从所述探头和从所述标记物设备接收到的所述超声能量以确定所述医学器械的三维定位，并且被配置为利用所述标记物在所述图像中突出显示所述标记物设备的所述三维定位；以及 图像处理模块(115)，其被配置为将所注入的信号的位置和形状与所述标记物的位置和形状的屏幕上视频输出进行比较，以确定波束形成参数。10.如权利要求9所述的系统，其中，所述标记物设备(120)包括应答器，并且所述应答器包括用于从接收模式改变为发射模式的开关。11.如权利要求9所述的系统，其中，所述标记物设备(120)包括具有接收器和发射器的收发器。12.如权利要求9所述的系统，其中，在所述探头处，从所述标记物设备(120)接收到的所述超声能量在时间h+nT+SJ#被注入，其中，t。为由所述标记物设备接收到的信号的时间最大值，T为帧率，η为整数并且括形状脉冲。13.如权利要求9所述的系统，其中，所述标记物随时间改变形状、大小和视觉属性中的一种。14.如权利要求9所述的系统，其中，所述标记物被配置为指示所述标记物设备的位置。15.如权利要求9所述的系统，其中，所述标记物被配置为指示参考位置。16.一种用于在图像中提供成形的标记物的方法，包括: 估计(402)成像探头的帧率； 分析(406)探测窗口内的踪迹以寻找最佳地匹配被安装在器械上的标记物设备的位置的时间最大值，以确定到达时间； 通过从所述标记物设备向所述成像探头发出延迟信号来将声学反馈信号注入(408)到所述成像探头中，所述延迟信号包括一个或多个定时脉冲，以模拟从所述标记物设备返回的回波中的标记物形状；并且 在图像中显示(412)所述标记物形状以识别所述器械的位置。17.如权利要求16所述的方法，其中，注入(408)所述声学反馈信号包括在tQ+nT+SJf将所述声学反馈信号注入帧中，其中，t。为由所述传感器接收到的信号的时间最大值，T为帧率，η为整数并且31包括形状脉冲。18.如权利要求16所述的方法，其中，显示所述标记物形状包括随时间改变所述标记物的形状、大小和视觉属性中的一种。19.如权利要求16所述的方法，其中，显示所述标记物形状包括选择所述标记物的形状、大小和位置以提供参考。20.如权利要求16所述的方法，还包括:将所述延迟信号的位置和形状与所述标记物的位置和形状的屏幕上视频输出进行比较(418)，以确定扫描器的波束形成与扫描转换参数。
【专利摘要】一种用于在图像中突出显示器械的系统包括：探头(122)，其用于向一体积发射超声能量并从所述体积接收超声能量；标记物设备(120)，其被配置为对接收到的超声信号做出响应并在一延迟之后发出超声信号。所述超声信号包括一个或多个脉冲，所述一个或多个脉冲被配置为当被绘制时生成在图像内一位置处的给定大小的标记物。医学器械(102)被设置在所述体积中并且包括所述标记物设备。控制模块(124)被存储在存储器中，并且被配置为解读从所述探头和从所述标记物设备接收到的所述超声能量以确定所述医学器械的三维定位，并且被配置为利用所述标记物在所述图像中突出显示所述标记物设备的所述三维定位。
【IPC分类】A61B8/08
【公开号】CN105338906
【申请号】CN201480036931
【发明人】A·K·贾殷, F·G·G·M·维尼翁
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年6月30日
【公告号】EP3013245A1, US20160128668, WO2014207728A1