定位钢球所成的X光图像为正圆。确定体层域中心线位置后，校准本发明中安装在曲面体层摄影机上的光学成像系统的光学镜头的焦距，使定位钢球在图像传感器上所成的像最清晰，此时光学成像系统的物距与曲面体层域摄像机的体层域中心线重合，当病人的牙齿及颂骨寻找正确摆放位置时，只需寻找牙齿及颂骨在光学成像系统中的最清晰位置，即满足牙齿及颂骨在位于体层域摄像机的体层域中心线要求。本发明在牙齿及颂骨进行曲面体层摄影之前，先利用光学成像系统定位体层域中心线的位置，然后将牙齿及颂骨入位到体层域摄像机的体层域中心线的位置，之后，再利用曲面体层摄影机对牙齿及颂骨进行曲面体层摄影。
[0032]在本发明的一个【具体实施方式】中，光学成像系统中采用CCD或CMOS作为图像传感器，用于将定位钢球的光学成像转换成电子图像，以便传送到计算机中，进行图像的分析处理。
[0033]步骤S12:将牙齿及颂骨入位到体层域中心线的位置，通过图像传感器获取牙齿的电子图像。
[0034]根据调校好的光学成像系统使病人的牙齿及颂骨在光学成像系统中成最清晰的像，并成像在图像传感器上，图像传感器将牙齿及颂骨的光学成像转换成电子图像传送到计算机中，并通过监视器分别显示给病人和医生，此时保证了病人的牙齿及颂骨入位到体层域中心线的位置，然后通过曲面体层摄影机对牙齿及颂骨进行曲面体层摄影。
[0035]步骤S13:判断牙齿的电子图像是否清晰，如果不清晰，通过微调颂骨的位置，使牙齿的电子图像清晰，完成牙齿及颂骨位置的校正。
[0036]牙齿与颂骨是一个整体，本发明以牙齿的清晰度定位颂骨的位置摆放，也就是说，通过微调颂骨的位置而调整牙齿的电子图像的清晰度。
[0037]在判断牙齿的电子图像是否清晰的过程中，采用平方梯度函数选择电子图像中心区域各点的灰度值，采用差分平方算法计算电子图像中心区域各点的灰度差分平方值形成单峰曲线，获取单峰曲线的下降速率和上升速率，分别计算电子图像中心区域各点在调焦过程中的下降速率和上升速率，速率变化最快的即为所需要的清晰图像。在牙齿的电子图像清晰后，对牙齿及颂骨的体层摄影。
[0038]同理，定位钢球的电子图像是否清晰也可以采用上述方法进行判断。
[0039]步骤S14:开启曲面体层摄像机对牙齿及颂骨进行曲面体层摄影。
[0040]图2示出了根据本发明实施例的基于曲面体层摄影的牙齿及颂骨位置的校正方法的第二流程。第二流程是在确定出体层域中心线和光学成像系统的最佳成像位置后的的条件下进行的，也就是说，每次对病人进行牙齿及颂骨的体层摄影时，只需将病人的牙齿及颂骨入位到标记出的体层域中心线的位置即可，通过微调颂骨的位置，从而使牙齿的在光学成像系统中电子成像最清晰，即保证了牙齿所在位置与体层与中心线重合，然后再进行体层摄影。
[0041]如图2所示，本发明实施例提供的基于曲面体层摄影的牙齿及颂骨位置的校正方法，包括:
[0042]步骤S21:病人就位。
[0043]病人将牙齿及颂骨的位置摆放好，也就是将牙齿及颂骨入位到体层域中心线的位置，根据本方法安装在曲面体层摄影机上的光学成像系统将牙齿及颂骨成像在图像传感器上，图像传感器将光学成像转换成电子图像。
[0044]步骤S22:图像采集。
[0045]通过图像采集装置采集图像传感器转换的电子图像，并传入到计算机中。
[0046]步骤S23:图像显示。
[0047]在计算机的屏幕中显示该电子图像，供病人和医生查看。
[0048]步骤S24:判断图像是否清晰；如果是，则执行步骤S25 ;如果否，则返回步骤S22。
[0049]判断牙齿的电子图像是否清晰，如果图像清晰，对牙齿及颂骨拍摄X片；如果图像不清晰，则病人微调颂骨的位置，再重新采集牙齿的电子图像判断清晰度，直到牙齿的电子图像清晰为止。
[0050]S25:拍摄 X 片。
[0051]对清晰成像的牙齿及颂骨进行X片拍摄(即进行X光体层摄影)，也就是对位置摆放正确的牙齿及颂骨进行X片拍摄。
[0052]上述内容详细地说明了本发明提供的基于曲面体层摄影的牙齿及颂骨位置的校正方法，通过定位钢球将体层域中心线的位置可视化，从而确定的体层域中心线的位置，在将病人的牙齿及颂骨入位到体层域中心线后，再对牙齿及颂骨进行曲面体层摄像，从而减小牙齿及颂骨体层影像的失真度，以及减少病人可能被要求进行多次曲面体层摄像的危险。
[0053]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于曲面体层摄影的牙齿及颂骨位置的校正方法，包括: 通过调整定位钢球在曲面体层摄影机体层域内的位置，使所述定位钢球通过光学镜头在图像传感器上的电子图像为圆形，与所述圆形的电子图像相对应的所述定位钢球的位置即为牙齿及颂骨所在的体层域中心线的位置，所述位置同时是所述光学镜头到所述定位钢球的物距；其中，所述光学镜头安装在所述曲面体层摄影机上，所述图像传感器设置在所述光学镜头的像点位置处，所述光学镜头到所述图像传感器的距离为像距； 将牙齿及颂骨入位到体层域中心线的位置，通过所述图像传感器获取牙齿的电子图像； 判断所述牙齿的电子图像是否清晰，如果不清晰，通过微调所述颂骨的位置，使所述牙齿的电子图像清晰，完成所述牙齿及颂骨位置的校正； 开启曲面体层摄像机对所述牙齿及颂骨进行曲面体层摄影。2.如权利要求1所述的基于曲面体层摄影的牙齿及颂骨位置的校正方法，其中，在通过调整定位钢球在所述曲面体层摄影机体层域内的位置，使所述定位钢球通过光学镜头在图像传感器上的电子图像为圆形之后， 调节所述光学镜头的焦距，使所述定位钢球的电子图像清晰，以使所述物距的位置与所述体层域中心线的位置重合。3.如权利要求2所述的基于曲面体层摄影的牙齿及颂骨位置的校正方法，其中，在判断所述牙齿的电子图像和所述定位钢球的电子图像是否清晰的过程中， 采用平方梯度函数选择所述电子图像中心区域各点的灰度值，采用差分平方算法计算所述电子图像中心区域各点的灰度差分平方值形成单峰曲线，获取所述单峰曲线的下降速率和上升速率，分别计算所述电子图像中心区域各点在调焦过程中的下降速率和上升速率，速率变化最快的为清晰的图像。4.如权利要求1所述的基于曲面体层摄影的牙齿及颂骨位置的校正方法，其中，在通过调整定位钢球在所述曲面体层摄影机体层域内的位置，使所述定位钢球通过光学镜头在图像传感器上的电子图像为圆形后， 通过图像采集卡采集所述定位钢球的电子图像，以确定体层域中心线的位置。5.如权利要求4所述的基于曲面体层摄影的牙齿及颂骨位置的校正方法，其中，在所述图像采集卡采集所述定位钢球的电子图像之后， 将所述定位钢球的电子图像传送给监视器，供医生或病人查看所述电子图像。6.如权利要求4所述的基于曲面体层摄影的牙齿及颂骨位置的校正方法，其中，在所述图像采集卡采集所述定位钢球的电子图像之后， 判断经过所述定位钢球的电子图像的中心点的直径是否相同，如果相同，所述定位钢球的电子图像为圆形；如果不相同，则继续调整所述定位钢球在所述曲面体层摄影机体层域内的位置，直到所述定位钢球的电子图像为圆形为止。7.如权利要求1-6中任一项所述的基于曲面体层摄影的牙齿及颂骨位置的校正方法，其中，所述图像传感器为CCD或CMOS。
【专利摘要】本发明提供一种基于曲面体层摄影的牙齿及颌骨位置的校正方法，包括通过调整定位钢球在曲面体层摄影机体层域内的位置，使定位钢球在图像传感器上的电子图像为圆形，与圆形的电子图像相对应的定位钢球的位置即为牙齿及颌骨所在的体层域中心线的位置，该位置同时是光学镜头到定位钢球的物距；其中，光学镜头安装在曲面体层摄影机上，图像传感器设置在光学镜头的像点位置处；判断牙齿的电子图像是否清晰，如果不清晰，通过微调颌骨的位置，使牙齿的电子图像清晰，完成牙齿及颌骨位置的校正；开启曲面体层摄像机对牙齿及颌骨进行曲面体层摄影。利用上述本发明，能够减小牙齿及颌骨体层影像的失真度和减少重新进行曲面体层摄影所增加的辐射量。
【IPC分类】A61B6/10, A61B6/03, A61B6/14
【公开号】CN105361903
【申请号】CN201510790072
【发明人】韩方凯, 徐晓东
【申请人】南京大学医学院附属口腔医院
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月17日