或者设备不仅包括 那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为运种过程、方法、物品或 者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并 不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0133]W上对本申请所提供的一种屯、电图R波检测方法及装置进行了详细介绍，本文中 应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，W上实施例的说明只是用于帮助 理解本申请的方法及其核屯、思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想， 在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本 申请的限制。
【主权项】
1. 一种心电图R波检测方法，其特征在于，包括： 计算心电图ECG信号的第^个信号采样点的斜率算子，所述I1= {1，2, ···，《，所述 N为大于1的整数，所述N为所述ECG信号的信号采样点的个数； 在所述第^个信号采样点的斜率算子大于预设斜率算子阈值时，在所述第i :个信号采 样点所属预设长度的信号片段内查找最大斜率算子； 将所述最大斜率算子的坐标作为R波坐标，以完成对R波的检测。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算ECG信号的第i i个信号采样点 的斜率算子的过程，包括： 利用公式计算ECG信号的第I1个信号采样点的斜率 算子； 所述i表示第i个待检测片段，所述j为偏移量，所述所述1为所述第i个待检测片段的长度，所述1小于所述ECG 信号的长度，所述y1+.]+1为所述第i+j+Ι个片段采样点的信号幅度值，所述y μ为第i+j个 片段采样点的信号幅度值，所述k为信号幅度值的权重，所述第i个待检测片段对应所述第 I1个信号采样点，所述SOP i为所述第i i个信号采样点的斜率算子。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算ECG信号的第i i个信号采样点 的斜率算子的过程，包括： 利用公式计算所述ECG信号的第一个信号采样点的斜率 算子； 利用公式计算所述ECG信号的第I1个信 号采样点的斜率算子； 所述所述所述为第个片段采样点的信号幅度值，所述为第个片段采样点的信 号幅度值，所述为第个片段采样点的信号幅度值，所述为第个片段 采样点的信号幅度值，所述A SOP1+为所述第i-Ι个待检测片段增加的片段采样点的斜率算 子，所述△ SOP1为从所述第i-Ι个待检测片段中删除的片段采样点的斜率算子，所述SOP i 为第一个信号采样点的斜率算子，所述y]+1为第j+Ι个片段采样点的信号幅度值，所述y为 第j个片段采样点的信号幅度值。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设斜率算子阈值的生成过程，包 括： 利用公式计算所述预设斜率算子阈值； 所述thri为第i个待检测片段的预设斜率算子阈值，所述thr i i为第i-Ι个待检测片 段的预设斜率算子阈值，所述b为所述thri i所占的比重，所述a为所述第i个待检测片段 的Hied1所占的比重，所述c为自定义常数，所述med 所述第i个待检测片段中所有最大 斜率算子的中位数。5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述最大斜率算子的坐标作为R波坐 标之后，还包括： 判断当前R波坐标与前一个R波坐标之间的间期长度是否大于间期阈值； 若是，将所述预设斜率算子阈值缩小预设倍数，将缩小预设倍数后的预设斜率算子阈 值作为预设斜率算子阈值，并返回执行在所述第I1个信号采样点的斜率算子大于预设斜率 算子阈值时，在所述第^个信号采样点所属预设长度的信号片段内查找最大斜率算子的步 骤； 若否，间隔不应期长度，计算第h+1个信号采样点的斜率算子，并将h+1赋值给I1，返 回执行在所述第^个信号采样点的斜率算子大于预设斜率算子阈值时，在所述第i:个信号 采样点所属预设长度的信号片段内查找最大斜率算子的步骤，直至计算完所有信号采样点 的斜率算子。6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算心电图ECG信号的第i i个信号 采样点的斜率算子的过程，包括： 对所述ECG信号进行均值滤波； 计算进行均值滤波后的ECG信号的第I1个信号采样点的斜率算子。7. -种心电图R波检测装置，其特征在于，包括： 第一计算单元，用于计算心电图ECG信号的第I1个信号采样点的斜率算子，所述i 1 = {1，2,…，N}，所述N为大于1的整数，所述N为所述ECG信号的信号采样点的个数； 查找单元，用于在所述第^个信号采样点的斜率算子大于预设斜率算子阈值时，在所 述第I1个信号采样点所属预设长度的信号片段内查找最大斜率算子； 确定单元，用于将所述最大斜率算子的坐标作为R波坐标，以完成对R波的检测。8. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元包括：第一计算子单 元，用于利用公式计算ECG信号的第^个信号采样点的 斜率算子； 所述i表示第i个待检测片段，所述j为偏移量，所述所述1为所述第i个待检测片段的长度，所述1小于所述ECG 信号的长度，所述y1+.]+1为所述第i+j+Ι个片段采样点的信号幅度值，所述y μ为第i+j个 片段采样点的信号幅度值，所述k为信号幅度值的权重，所述第i个待检测片段对应所述第 I1个信号采样点，所述SOP i为所述第i i个信号采样点的斜率算子。9. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元包括： 第二计算子单元，用于利用公式计算所述ECG信号的第 一个信号采样点的斜率算子； 第三计算子单元，用于利用公式计算所 述ECG信号的第I1个信号采样点的斜率算子； 所述所述所述为第·个片段采样点的信号幅度值，所述为第个片段采样点的信号幅度 值，所述为第个片段采样点的信号幅度值，所述为第个片段采样点的 信号幅度值，所述A SOP1+为所述第i-Ι个待检测片段增加的片段采样点的斜率算子，所述 A SOP1为从所述第i-Ι个待检测片段中删除的片段采样点的斜率算子，所述SOP 第一个 信号采样点的斜率算子，所述y]+1为第j+Ι个片段采样点的信号幅度值，所述y 为第j个片 段采样点的信号幅度值。10. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括： 第二计算单元，用于利用公式计算所述预设斜率算子 阈值； 所述thri为第i个待检测片段的预设斜率算子阈值，所述thr i i为第i-Ι个待检测片 段的预设斜率算子阈值，所述b为所述thri i所占的比重，所述a为所述第i个待检测片段 的Hied1所占的比重，所述c为自定义常数，所述med 所述第i个待检测片段中所有最大 斜率算子的中位数。11. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括： 判断单元，用于判断当前R波坐标与前一个R波坐标之间的间期长度是否大于间期阈 值，若是，触发第三计算单元将所述预设斜率算子阈值缩小预设倍数，将缩小预设倍数后的 预设斜率算子阈值作为预设斜率算子阈值，并返回执行所述查找单元，若否，触发第四计算 单元间隔不应期长度，计算第h+1个信号采样点的斜率算子，将h+1赋值给I 1，返回执行查 找单元。12. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元包括： 滤波单元，用于对所述ECG信号进行均值滤波； 第四计算子单元，用于计算进行均值滤波后的ECG信号的第^个信号采样点的斜率算 子。
【专利摘要】本申请提供了一种心电图R波检测方法及装置，心电图R波检测方法包括：计算心电图ECG信号的第i1个信号采样点的斜率算子，所述i1＝{1,2，…，N}，N为大于1的整数，N为ECG信号的信号采样点的个数；在第i1个信号采样点的斜率算子大于预设斜率算子阈值时，在第i1个信号采样点所属预设长度的信号片段内查找最大斜率算子；将最大斜率算子的坐标作为R波坐标，以完成对R波的检测。在本申请中，保证查找到的最大斜率算子更加精确，从而使R波坐标更加精确，使检测到的R波更加可靠，有效的完成了对R波的检测。
【IPC分类】A61B5/0456
【公开号】CN105411579
【申请号】CN201510998973
【发明人】王宏飞, 颜昊霖, 牟荣增
【申请人】中科院微电子研究所昆山分所
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月28日