中药自动煎煮系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及中药提取领域，具体是涉及一种中药自动煎煮系统。
【背景技术】
[0002]中药提取领域中人们常用的方法是水煎煮法，即通过对中药材加水供热煎煮一定时间使得中药材中的药物有效成分进入到水中，从而获得可以直接饮用的中药药剂或进行浓缩进一步制成中药药丸或中药颗粒；目前，人们所使用的煎煮设备操作复杂、自动化程度低，在使用过程中容易造成混药。
[0003]现有的中药煎煮机中大多针对中药煎煮流程中的某一项功能过程进行自动化控制，常见的是对电功率的控制来实现文火和武火的自动切换功能，或使用自动执行机构对排渣阀或排渣门进行控制，又或使用电动挤压盘实现对药渣的自动挤压功能;但对中药煎煮过程的先煎后下流程以及多项功能过程的一体化控制，现有技术未见使用和公开；因此，开发一种能实现中药煎煮过程多项功能自动控制一体化的中药煎煮系统非常之有必要，特别是中药煎煮过程中涉及部分需先煎或后下的中药材。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明在于提供一种集成中药煎煮流程中多项功能过程为一体的自动控制煎煮系统，使中药煎煮过程实现浸泡、进料、煎煮、排渣、清洗、先煎后下以及药剂量控制等多项功能的一体化自动控制。
[0005]本发明所提供的技术方案是:
一种中药自动煎煮系统，包括煎煮模块、排渣模块和清洗模块、第一进料模块、第二进料模块、蒸汽回流模块、药剂接收模块、参数输入模块、供热系统和控制模块;所述控制模块为具有信号接收、控制命令输出、数据处理运算以及数据储存等功能的控制器或控制系统，比如PLC控制器、DCS控制系统;其它功能模块可以与控制模块建立连接，所述的连接是指进行数据信号连接，可以通过数据线布线方式连接，也可通过无线信号传输建立连接，但通常是以现场数据线布置的方式连接以建立控制模块与各功能模块之间的通信，并实现控制模块对设备运行数据的读取、显示，进一步对数据进行运算和判断、设定并输出控制命令信号至相对应的功能模块以执行相关动作，从而实现对过程的精确控制。
[0006]所述煎煮模块内部设置有过滤模块，过滤模块起到中药材进料煎煮过程中保持药材与重要药剂的在线分离，使得煎煮结束后药渣可以直接被过滤，获得较为纯净的中药药剂，其结构可以为设有网孔的过滤筒、设有网孔的过滤挡板、无纺布过滤网、过滤器或者其它具有药渣过滤功能的结构部件；另外，过滤模块可以由多级过滤结构组成以更加充分的对药渣进行过滤，减少药剂中的药渣含量;所述供热系统与煎煮模块外部连接，并与控制模块连接，供热系统为煎煮过程提供热量，可以使用蒸汽供应系统或电加热系统，又或者是导热油系统、热水系统等，同时所述供热系统具有自动调节热量供应功能，在接收到控制模块的信号命令时，可以执行对应动作以提高热量供应或降低热量供应。
[0007]所述第一进料模块、第二进料模块和蒸汽回流模块设置在煎煮模块的上部，并分别与控制模块连接。
[0008]上述第一进料模块和第二进料模块为具有独立自动放料功能的结构模块，其可以供中药材储存浸泡用，在接收到控制模块发出的进料指令时，可以自动把中药材或其浸泡混合液投加到煎煮模块内；其中第一进料模块和第二进料模块可以通过同一进料通道与煎煮模块连通，若需要煎煮的中药处方无先煎或后下要求，则选择其中一个进料模块即可，另一进料模块可作一下批次中药处方浸泡用;若需要煎煮的中药处方有先煎或后下要求，则两个进料模块可同时使用以实现中药处方煎煮的先煎或后下要求;较佳的是在第一进料模块和第二进料模块设置冷却功能结构，比如循环水冷却、鼓风冷却等，以在连续化煎煮过程中两个进料模块的温度维持在较低值，进行保证下批次处方的浸泡质量。
[0009]上述蒸汽回流模块为煎煮过程中蒸发出来的蒸汽提供冷却，冷却后的蒸汽冷凝液回流到煎煮模块内，并具有自动调节冷却量功能，通过调节冷却量来实现控制或维持煎煮模块中的药剂量；同时具有冷却回收中药材中的易挥发药物有效成分的功能，也减少了中药材的药物有效成分散发到环境中带来中药气味，具有一定保护环境作用；可以根据控制模块发出的控制命令来增加或减少冷却量。
[0010]所述排渣模块设置在煎煮模块的底部，并与控制模块连接;所述排渣模块为具有自动排渣功能的结构模块，其可以是气动排渣阀、电动排渣阀、气动排渣门、电动排渣门或其它自动排渣设备;可以根据控制模块发出的开启或关闭控制信号以执行相对应的动作。
[0011]所述参数输入模块与控制模块连接，常用的是通过输入界面的参数输入并传输到控制模块以供控制模块储存、运算和判断并发出相应的控制信号至对应的功能模块以执行相应的动作;或直接与中药处方系统连接，直接读取对应的处方信息并传输给控制模块;较佳的是所述参数输入模块设置有扫码器，具有条码识别、读取功能，比如二维码扫描读取数据，医生、煎煮操作员或患者可以直接中药处方所配置的二维码扫描到参数输入模块，并投加对应的中药材到第一进料模块或/和第二进料模块中即可开始煎煮流程操作。
[0012]所述清洗模块设置在煎煮模块内部并与进水管道连通，所述进水管道上设置有第三进水控制阀，所述第三进水控制阀与控制模块连接;所述清洗模块为具有对煎煮模块内部进行全方位清洗功能的结构模块，比如旋转喷射球、清洗喷头等;所述第三进水控制阀在接收到控制模块发出的清洗控制命令时，开启控制阀门以连通进水到清洗模块对煎煮模块进行清洗，并根据控制命令要求关闭控制阀门以结束对煎煮模块的清洗。
[0013]所述药剂接收模块通过放液管道与煎煮模块下部连通，所述放液管道上设置有放液控制阀，所述放液控制阀与控制模块连接;所述药剂接收模块可以是药剂接收罐、药剂自动包装系统或具有药剂储放功能的其它设备;所述放液控制阀可以根据控制模块发送的放液控制命令执行相对应的开启和关闭动作。
[0014]上述各项功能模块与控制模块组合的具体煎煮控制流程为:参数输入模块读入相应的中药处方信息，比如中药材类型、使用人群、先煎或后下要求、中药材重量等信息，并传输到控制模块，控制模块储存并运算，设定相应的煎煮控制流程，同时把需要煎煮的中药材投入到第一进料模块或/和第二进料模块中，并加入所需要量的水，浸泡完成后，控制模块发送进料控制命令至第一进料模块或/和第二进料模块，放料至煎煮模块中，根据控制模块预设定的放料时间关闭进料模块，控制模块发送冷却量供应控制命令至蒸汽回流模块开启冷却功能，并发送加热控制命令至供热系统开始供应热量，煎煮开始，待煎煮时间到预设定值时，供热系统根据控制模块发出停止加热控制命令切断热量供应，放液控制阀接收到控制模块发出的开始排放药剂的控制命令并开启，开始把煎煮模块中经过过滤模块在线过滤的药剂排放到药剂接收模块中，根据控制模块预设定的排放时间，放液控制阀关闭，药剂排放结束，控制模块发送排渣控制命令至排渣模块并开启，把药渣从煎煮模块中排出，同时控制模块发送清洗控制命令至第三进水控制阀，连通进水至清洗模块，开始对煎煮模块内部进行清洗，清洗水可以带走残留在煎煮模块内的少量药渣，并随药渣从排渣模块中排出煎煮模块，根据控制模块预设定的清洗时间第三进水控制阀关闭，结束清洗，控制模块发出排渣结束控制命令排渣模块关闭，控制模块发出关闭冷却量供应控制命令关闭蒸汽回流模块，煎煮结束;若药剂接收模块所获得的药剂量过多则需要进一步通过中药浓缩设备进行浓缩，以获得符合人们常规的服用剂量。
[0015]同时针对上述中药自动煎煮系统，也可对中药处方进行二煎煎煮流程操作，控制模块可以预先设定二煎煎煮流程，待一煎煎煮完成后，药剂先排放至药剂接收模块，后通过第三进水控制阀再次向煎煮模块内进水，进水完成后开始二煎煎煮，二煎完成后控制模块发出相应的控制命令至各功能模块执行二煎药剂排放、排渣、清洗等动作以完成整个煎煮过程。
[0016]优选地，上述中药自动煎煮系统包括反冲洗控制阀，其一端通过进水管道与所述放料管道连通，连通位置位于放料控制阀的上游;所述反冲洗控制阀的另一端通过管道与进水管道连接，并与控制模块连接;在药剂排放结束放料控制阀关闭后，反冲洗控制阀可以根据控制模块发出的反冲洗控制命令开启阀门接通供水，水从放料管道反向进入煎煮模块，对放料管道及药剂排放口等位置进行冲洗;根据预先设定的反冲洗时间到，反冲洗控制阀关闭，保证了放料管道及药剂排放口的畅通和清洁，为连续自动煎煮提供保障。
[0017]优选地，上述中药自动煎煮系统包括挤压模块，所述挤压模块包括执行机构和挤压块;所述执行机构设置在煎煮模块的顶部