一种能够探路的盲人拐杖的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无障碍辅助器械领域，特别涉及一种能够探路的盲人拐杖。
【背景技术】
[0002]盲人拐杖是盲人群体应用最广泛的无障碍器械，盲人利用它来感知前方障碍物及路况。然而，旧式拐杖设计的缺陷，往往不能满足盲人的需求，他们仍面临着出行艰难的困境。
[0003]虽然如今市面上出现的盲人光学拐杖，结合了光学元件及传感器，在一定程度上方便了盲人群体的出行，提高了出行的舒适度和便利度。然而，由于光学元件感光和传导的局限性，使得拐杖往往不能准确地探知较远的物体的位置和地面的平整度，一定程度上也造成了盲人的困惑。同时光学拐杖没有实体拐杖带来的触觉感受，也在某种程度上限制了盲人对其的信任。
[0004]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种能够探路的盲人拐杖，该拐杖具有可靠度尚，探知范围广，灵敏度高等优点。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种能够探路的盲人拐杖，包括:伸缩杆;扶手，其设于所述伸缩杆的上端，该扶手的前端设有超声波传感器，所述超声波传感器用于感应前方是否有障碍物;支脚，其设于伸缩杆的底端，用于支撑所述伸缩杆，该支脚上设有色彩传感器，所述色彩传感器用于感应道路是否为盲道;按钮，其设于所述扶手上，该按钮分别与所述超声波传感器与所述色彩传感器连接;当按下所述按钮时，两个传感器开始感应;报警装置；以及控制平台，其分别与所述报警装置和所述按钮连接，使得当所述超声波传感器感应前方有障碍物或所述色彩传感器感应道路不为盲道时所述控制平台控制所述报警装置报警。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述支脚为三角支脚。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述三角支脚的底部设有橡胶垫。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述报警装置为喇叭。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述伸缩杆包括上伸缩杆，与所述上伸缩杆相套接下伸缩杆以及对所述上伸缩杆进行定位的旋钮。
[0011 ]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0012]1.本发明相比较于传统的盲人拐杖，增加的超声波传感器、色彩传感器和报警装置组成的感知提示系统能感知障碍物和路况，并及时发出提示，可以多角度多方位的感知障碍物和盲道位置，使拐杖的实用性大大提高。
[0013]2.本发明相较于市面上光学拐杖对地表感知能力较差，在拐杖底端增加了色彩传感器，用于感知地面涂有警示色盲道的情况，并及时发出提示。
【附图说明】
[0014]图1是根据本发明能够探路的盲人拐杖的结构示意图。
[0015]图2是根据本发明能够探路的盲人拐杖的使用示意图。
[0016]主要附图标记说明:
[0017]1-扶手，2-报警装置，3-支脚，4-橡胶垫，5-上伸缩杆，6_下伸缩杆，7_旋钮，8_信号线，9-色彩传感器，I O-按钮，11 -超声波传感器，12-盲道凸起。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0019]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0020]图1至图2显示了根据本发明优选实施方式的盲人拐杖的结构示意图。如图1至图2所示，该盲人拐杖包括:伸缩杆、扶手1、支脚3、报警装置2、超声波传感器11、色彩传感器9以及控制平台；扶手I设于伸缩杆的上端，该扶手I的前端设有超声波传感器11，超声波传感器11用于感应前方是否有障碍物;支脚3设于伸缩杆的底端，优选以焊接的方式成型，用于支撑伸缩杆，优选地，支脚3为三角支脚，且三角支脚的底部设有橡胶垫4，确保了拐杖使用过程中的可靠性及稳定性;该支脚3上设有色彩传感器9，色彩传感器9用于感应道路是否为盲道;按钮10设于扶手I上，该按钮10分别与超声波传感器11与色彩传感器9连接；当按下按钮10时，两个传感器开始感应;控制平台分别与按钮10和报警装置2连接，使得当超声波传感器11感应前方有障碍物或色彩传感器9感应道路不为盲道时控制平台控制报警装置2报警，在该实施例中，报警装置2为喇叭。
[0021]继续参考图1，伸缩杆包括上伸缩杆6，与上伸缩杆6相套接下伸缩杆7以及对上伸缩杆6进行定位的旋钮7，使得可手调伸缩杆的长度。
[0022]本发明的工作原理为，当按下按钮10，超声波传感器11和色彩传感器9开始工作:
[0023]对于超声波传感器11，工作时不断发出超声波，若遇到前方障碍物，则会返回一个反射声波，并被超声波传感器11所接收，超声波传感器11测量反射和接收声波时间差，并把数据传输给位于杆内的控制平台进行分析障碍物的位置。若障碍物距离过近，则控制平台通过信号线8向提示喇叭2输出一个信号，使得其发出提示警报；
[0024]对于色彩传感器9，工作时色彩传感器9实现反射光到光电流的转化，并将光电流输送到控制平台。由于盲道12—般涂成警戒色黄色，通过在控制平台设置一定的阈值，来实现若光电流所代表的反射光波长不在黄光范围内，控制平台通过信号线8给提示喇叭2传递一个信号，并由其发出提示，以达到当拐杖偏离盲道12时，提示喇叭2就会发出提示警报。
[0025]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种能够探路的盲人拐杖，其特征在于，包括: 伸缩杆； 扶手，其设于所述伸缩杆的上端，该扶手的前端设有超声波传感器，所述超声波传感器用于感应前方是否有障碍物； 支脚，其设于伸缩杆的底端，用于支撑所述伸缩杆，该支脚上设有色彩传感器，所述色彩传感器用于感应道路是否为盲道； 按钮，其设于所述扶手上，该按钮分别与所述超声波传感器与所述色彩传感器连接；当按下所述按钮时，两个传感器开始感应； 报警装置；以及 控制平台，其分别与所述报警装置和所述按钮连接，使得当所述超声波传感器感应前方有障碍物或所述色彩传感器感应道路不为盲道时所述控制平台控制所述报警装置报警。2.根据权利要求1所述的能够探路的盲人拐杖，其特征在于，所述支脚为三角支脚。3.根据权利要求2所述的能够探路的盲人拐杖，其特征在于，所述三角支脚的底部设有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的能够探路的盲人拐杖，其特征在于，所述报警装置为喇叭。5.根据权利要求1所述的能够探路的盲人拐杖，其特征在于，所述伸缩杆包括上伸缩杆，与所述上伸缩杆相套接下伸缩杆以及对所述上伸缩杆进行定位的旋钮。
【专利摘要】本发明公开了一种能够探路的盲人拐杖，包括：伸缩杆；扶手，其设于所述伸缩杆的上端，该扶手的前端设有超声波传感器，所述超声波传感器用于感应前方是否有障碍物；支脚，其设于伸缩杆的底端，用于支撑所述伸缩杆，该支脚上设有色彩传感器，所述色彩传感器用于感应道路是否为盲道；按钮，其设于所述扶手上，该按钮分别与所述超声波传感器与所述色彩传感器连接；当按下所述按钮时，两个传感器开始感应；报警装置；以及控制平台，其与所述按钮连接，使得当所述超声波传感器感应前方有障碍物或所述色彩传感器感应道路不为盲道时所述控制平台控制所述报警装置报警。该拐杖具有可靠度高，探知范围广，灵敏度高等优点。
【IPC分类】A61H3/06
【公开号】CN105496741
【申请号】CN201610025653
【发明人】周晓蓉, 金荣鑫, 贾梓镔, 李欣, 黄荣
【申请人】广西大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月14日