保持器7，以便叉形针保持器7、针基座6和针2保持在退回位置RP。弹簧或制动件(未示出)可以布置为将叉形针保持器7固定在退回位置RP。
[0049]图5是插入组合件I的示意性侧视图，其中第三枢转接头15处于中间位置CP。第一联杆10、第二联杆11和第三枢转接头15在假想连接线L上对齐。因此，弹簧12完全地被压缩，并且第一部件11.1、第二部件11.2完全地伸缩套接。第一联杆10上的凸轮13接触下部叉股7.2，但尚未对其施加任何力。叉形针保持器7、针基座6和针2因此保持在退回位置RP。
[0050]图6是插入组合件I的示意性侧视图，其中按钮17进一步被压下到按钮下压位置DBP。由于按钮17进一步被压下，第三枢转接头15移动离开它的中间位置CP，位于假想连接线以下。这允许弹簧12突然放松，使第一部件11.1和第二部件11.2伸缩套接分开并且进一步旋转第一联杆10，以便凸轮13推动叉形针保持器7的下部叉股7.2，由此将叉形针保持器
7、针基座6和针2移动到伸出位置EP，以将针2快速插入注射部位中。
[0051]图7是插入组合件I的示意性侧视图，其中由于弹簧12的力，驱动机构9已经达到它的稳态上部端点位置UEP。叉形针保持器7、针基座6和针2已经移动到伸出位置EP。针2因此已经达到它的最大插入深度。用户已经释放按钮17，以允许按钮17回到它的按钮伸出位置EBP。这可以通过另外的弹簧(未示出)实现。按钮联杆18随按钮17移动，以将按钮凸轮20从第一凸出部19.2沿着长狭槽19.1拉到第二凸出部19.3。按钮联杆18因此处于压下按钮17将弓丨起驱动机构9切换到稳态下部端点位置LEP的位置，以便凸轮13将接触上部叉股7.1并且使叉形针保持器7、针基座6和针2退回到退回位置RP，如图3所示。这一切换以类似于从稳态下部端点位置LEP到稳态上部端点位置UEP的方式实现。叉形针保持器7在退回位置RP和伸出位置EP之间以及反之的移动速度，例如慢、居中、快，能够通过选择具有适当力的弹簧12来影响。
[0052]图8是用于将注射针2自动地或者半自动地插入注射部位的插入组合件I的另一示例性实施方式的示意性透视图。图9是相关分解图。
[0053]注射针2是一次性单元3的部分，一次性单元3进一步包括用于建立针2与药物容器(未示出)的流体连通的管4并且包括针基座6，注射针2可以固定到针基座6以用于将针2机械连接到注射单元(未示出)。针基座6插入叉形针保持器7，针保持器7布置成在线性引导件8中上下移动。该线性移动分别对应于针2到注射部位(例如，皮下身体组织)中的插入和从注射部位移去。
[0054]用于针2的驱动机构9布置为双稳态机构，具有由弹簧12加载的第一联杆10和可伸缩套接第二联杆U。第一联杆10通过可以布置在第一联杆10中间的第一枢转接头5连接到外壳(未示出)中的锚固点。第一联杆10—端适合于通过第一联杆10上的凸轮13邻接叉形针保持器7上的上部叉股7.1或下部叉股7.2。第二联杆11包括互相伸缩套接的第一部件11.1和第二部件11.2。第二联杆的一端通过第二枢转接头14连接到外壳(未示出)中的另一锚固点，以便第一和第二枢转接头5、14不能相对彼此移动。第一联杆10和第二联杆11的另一端通过第三枢转接头15互连，以便联杆10、11之一的枢转移动引起另一联杆11、10的枢转移动，由此也改变可伸缩套接的第二联杆11的长度。如果第三枢转接头15位于凸轮13和第二枢转接头14之间的假想连接线上，处于中间位置，则第二联杆11的长度较短。随着第三枢转接头15移动超过或低于凸轮13和第二枢转接头14之间的连接线，第二联杆11的长度增大。第二联杆11的第一部件11.1和第二部件11.2被弹簧12偏置分开，以便通过使第二联杆11变短来压缩弹簧12。因此弹簧12的力在第三枢转接头15的中间位置处最高。
[0055]弹簧力由此迫使第三枢转接头15朝向两个端点位置之一离开中间位置，该一个端点位置可由限制第二联杆11的最大长度的止挡(未示出)限定。在这些端点位置，虽然中间位置是不稳定的，但由于弹簧驱动机构9的剩余力，驱动机构9是稳态的。
[0056]替代第一实施方式中的按钮17和按钮联杆18，马达驱动轮21布置为使第一联杆10旋转。在示例性实施方式中，齿轮可以布置在马达和轮21之间。轮21包括第一突起部21.1和第二突起部21.2，用于接合第一联杆10。第一突起部21.1适合于使第一联杆10在第一旋转方向SI上旋转，用于将驱动机构9从稳态下部端点位置LEP切换到稳态上部端点位置UEP。第二突起部21.2适合于使第一联杆10在相反的第二旋转方向S2上旋转，用于将驱动机构9从稳态上部端点位置UEP切换到稳态下部端点位置LEP。第一突起部21.1和第二突起部21.2彼此成角度地分离开，例如成90°分开，以允许第一联杆10的一些自由旋转。虽然图8和9中的第一联杆10显出第一实施方式的导轨19，在图8和9中的实施方式中并不必须有该导轨19。
[0057]插入组合件I的操作序列如下:
[0058]图10是处于起始位置的插入组合件I的示意性侧视图。带有针基座6、针2和管4的一次性单元3已被插入叉形针保持器7中。第三枢转接头15被弹簧12保持在稳态下部端点位置LEP位于凸轮13和第二枢转接头14之间的假想连接线L以下。凸轮13由此接合叉形针保持器7上的上部叉股7.1，以将其保持在退回位置RP。
[0059]图4是在轮21旋转由此通过第一突起部21.1在第一旋转方向SI上拖动第一联杆10期间的插入组合件I的示意性侧视图。由于第一联杆10旋转，凸轮13从叉形针保持器7上的上部叉股7.1朝向下部叉股7.2移去。第一联杆10绕第一枢转接头5旋转，由此使第一部件11.1和第二部件11.2伸缩套接且进一步压缩弹簧12。由于上部叉股7.1和下部叉股7.2之间的距离，凸轮13脱离叉形针保持器7以便叉形针保持器7、针基座6和针2保持在退回位置RP。弹簧或制动件(未示出)可以布置为将叉形针保持器7固定在退回位置RP。
[0060]图12是插入组合件I的示意性侧视图，其中第三枢转接头15处于中间位置CP。由于轮21进一步旋转，第一联杆10、第二联杆11和第三枢转接头15在假想连接线L上对齐。因此，弹簧12完全地被压缩并且第一部件11.1、第二部件11.2完全地伸缩套接。第一联杆10上的凸轮13接触下部叉股7.2，但尚未对其施加任何力。因此叉形针保持器7、针基座6和针2保持在退回位置RP。
[0061]图13是插入组合件I的示意性侧视图，其中轮21在第一旋转方向SI上进一步旋转。因此第三枢转接头15移动离开它的中间位置CP，位于假想连接线L以下。这允许弹簧12突然放松，使第一部件11.1和第二部件11.2伸缩套接分开并且使第一联杆10进一步旋转，以便凸轮13推动叉形针保持器7的下部叉股7.2，由此将叉形针保持器7、针基座6和针2移动到伸出位置EP，以将针2快速插入注射部位中。第一联杆10能够自由旋转直至邻接第二突起部21.2，以便叉形针保持器7的移动速度由弹簧12确定，而不受轮21影响。
[0062]图14是插入组合件I的示意性侧视图，其中由于弹簧12的力，驱动机构9已经达到它的稳态上部端点位置UEP ο叉形针保持器7、针基座6和针2已经移动到伸出位置EP。针2因此已经达到它的最大插入深度。由于第二突起部21.2接触第一联杆10，轮21在第二旋转方向S2上的旋转将引起驱动机构9切换回到稳态下部端点位置LEP，以便凸轮13将接触上部叉股7.1并且使叉形针保持器7、针基座6和针2退回到退回位置RP，如图10所示。这一切换以类似于从稳态下部端点位置LEP到稳态上部端点位置UEP的方式实现。叉形针保持器7在退回位置RP和伸出位置EP及反之之间的移动速度，例如慢、居中、快，能够通过选择具有适当力的弹簧12和/或通过对马达操作适当编程来影响。
[0063]驱动机构9可修改以包括仅一个枢转联杆，其中弹簧12将以一端连接到联杆，而另一端连接到固定锚固点，该固定锚固点不同于连接有联杆的锚固点。弹簧12可以布置为压缩弹簧或拉簧。
[0064]如本文中使用的，术语“药物”或“药剂”优选地意指含有至少一种药学活性化合物的药物配制剂，
[0065]其中在一个实施方案中，所述药学活性化合物具有多至1500Da的分子量并且/或者是肽、蛋白质、多糖、疫苗、DNA、RNA、酶、抗体或其片段、激素或寡核苷酸，或是上述药学活性化合物的混合物，
[0066]其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物对于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病有关的并发症，诸如糖尿病性视网膜病(diabetic retinopathy )、血栓栓塞病症(thromboembolism disorders)诸如深静脉或肺血栓栓塞、急性冠状动脉综合征(acutecoronary syndrome，ACS)、心绞痛、心肌梗死、癌症、黄斑变性(macular degenerat1n)、炎症、枯草热、动脉粥样硬化和/或类风湿关节炎是有用的，
[0067]其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物包括至少一种用于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病有关的并发症(诸如糖尿病性视网膜病)的肽，
[0068]其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物包括至少一种人胰岛素或人胰岛素类似物或衍生物、胰高血糖素样肽(glucagon-1 ike peptide，GLP_1)或其类似物或衍生物、或毒蜥外泌肽-3(exedin-3)或毒蜥外泌肽-4(exedin-4)或毒蜥外泌肽-3或毒蜥外泌肽-4的类似物或衍生物。
[0069]胰岛素类似物例如617(六21)^作(831)^找(832)人胰岛素;1^8(83)、6111(829)人胰岛素;Lys(B28)、Pr0(B29)人胰岛素;Asp(B28)人胰岛素；人胰岛素，其中B28位的脯氨酸被替换为ASp、LyS、Leu、Val或Ala且其中B29位的赖氨酸可以替换为Pro;Ala(B26)人胰岛素;Des(B28-B30)人胰岛素;Des(B27)人胰岛素;和Des(B30)人胰岛素。
[0070]胰岛素衍生物例如B29-N-肉豆蔻酰-des(B30)人胰岛素;B29-N-棕榈酰-des(B30)人膜岛素；B29_N_肉?蔑醜人膜岛素；Β29_Ν_掠桐醜人膜岛素；Β28_Ν_肉?蔑醜LysB28ProB29人胰岛素；Β28-Ν-棕榈酰-LysB28ProB29人胰岛素；Β30-Ν-肉豆蔻酰-Th