它附件，允许外科医生按照工具24的设计来使用工具24，并且容易通过调节进行直观控制。另外，装置40非常简单，廉价，可以是一次性的，需要最少的培训并且非常容易使用。通过使用这个装置40，允许右撇子医生和左撇子医生进行不同的定位和定向。这种“自由样式”设计允许可能正握着内窥镜10和工作工具24的外科医生同时使用双手，将每只手相对于彼此平稳移动来操纵各工具，而没有对诊疗过程的流程造成干扰。
[0030]保持器40可以是塑料的一次性装置。可诸如通过与连接器20进行夹子样式的连接来提供保持器40与内窥镜外壳后部的容易且快速的连接。保持器40因为摩擦闸而容易调节，以方便外科医生进行定向。摩擦闸使得外科医生可以暂时解放两只手中的一只手来进行任何额外的操纵，因为摩擦闸能够锁定两个器械相对于彼此的相对定向。如参照图9至图10看到的，这些特征允许保持器操纵工具24，诸如在为之设计的内窥镜远端定向的篮。保持器40被构造成停留在用户相对于内窥镜柄部选定的相对位置处的稳定位置。保持器40在手术期间没有(或最小程度地)干扰其它不同的手术器械。在一种类型的替代示例中，保持器可包括有可能使用柔性管材的伸缩端的伸缩部分。
[0031 ]提供的示例实施方式可以是一种设备，该设备包括:第一端，其被构造成连接到内窥镜目标去除工具的控制件;第二端，其具有被构造成可拆卸地连接到内窥镜柄部的连接器;脊，其将第一端连接到第二端，其中，脊包括相对于彼此可旋转的多个串行互连的构件，其中，构件的相互连接包括摩擦闸，其中，摩擦闸被构造成通过克服摩擦闸处的摩擦力来暂时解锁，使得脊成为半柔性的。
[0032]第一端可被构造成可拆卸地连接到内窥镜目标去除工具的控制件。第一端可被构造成可拆卸地卡合内窥镜目标去除工具的近端。第一端可包括凹坑，凹坑被构造成接纳内窥镜目标去除工具的近端的一部分。凹坑可被构造用于卡合附接和脱离。凹坑可被构造成符合人体工程学地形成，以便用户的手进行抓握。第二端可被构造成可拆卸地卡合至内窥镜的柄部。构件的相互连接可包括万向可旋转连接。万向可旋转连接可包括球-承窝连接。该设备还可包括与第一端连接的内窥镜目标去除工具。
[0033]—种示例方法可包括:设置脊，该脊包括相对于彼此可旋转的多个串行互连的构件，其中，构件的相互连接包括摩擦闸，其中，脊是半刚性的并且可被重构成不同的半刚性形状;将第一连接器连接到脊的第一端，其中，第一连接器的大小和形状被确定为可拆卸地连接到内窥镜目标去除工具的控制件；以及将第二连接器连接到脊的相反的第二端，其中，第二连接器的大小和形状被确定为可拆卸地连接到内窥镜的柄部。
[0034]脊可被设置成，使得摩擦闸被构造成通过克服摩擦闸处的摩擦力来暂时解锁。第一端可被构造成可拆卸地卡合至内窥镜目标去除工具的近端。第一端可包括凹坑，凹坑被构造成接纳内窥镜目标去除工具的近端的一部分。第二端可被构造成可拆卸地卡合至内窥镜的柄部。构件的相互连接可被设置为万向可旋转连接。万向可旋转连接可被设置为球-承窝连接。该方法还可包括将内窥镜目标去除工具连接到第一端。
[0035]—种示例方法可包括:将附件的第一端连接到内窥镜的柄部;将附件的第二端连接到内窥镜目标去除工具的控制件；将附件的半刚性脊的形状从第一构造重构成第二构造，其中，半刚性脊将第一端连接到第二端，其中，半刚性脊在第一构造中保持第一端和第二端的相对位置并且在第二构造中保持第一端和第二端的相对位置。
[0036]将附件的第一端连接到内窥镜的柄部可包括将第一端可拆卸地连接到柄部。将第一端可拆卸地连接到柄部可包括将第一端卡合柄部的一部分。将附件的第二端连接到内窥镜目标去除工具的控制件可包括将附件的第二端可拆卸地连接到内窥镜目标去除工具的控制件。将附件的第二端可拆卸地连接到内窥镜目标去除工具的控制件可包括将第二端卡合至控制件的一部分。
[0037]应该理解，以上描述仅仅是例证性的。本领域的技术人员可设想到各种替代形式和修改形式。例如，各种从属权利要求中阐述的特征可彼此组合成任何合适的组合。另外，上述不同实施方式中的特征可选择性组合成新的实施方式。因此，描述旨在涵盖所有这些落入随附权利要求书的范围内的替代形式、修改形式和变形形式。
【主权项】
1.一种设备，所述设备包括: 第一端，所述第一端被构造成连接到内窥镜目标去除工具的控制件； 第二端，所述第二端具有被构造成以可拆卸的方式连接到内窥镜柄部的连接器；以及 脊，所述脊将所述第一端连接到所述第二端，其中，所述脊包括能相对于彼此旋转的多个串行互连的构件，其中，所述构件的相互连接包括摩擦闸，其中，所述摩擦闸被构造成通过克服摩擦闸处的摩擦力来暂时解锁，使得所述脊成为半柔性的。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一端被构造成以可拆卸的方式连接到所述内窥镜目标去除工具的所述控制件。3.根据权利要求1至2中的任一项所述的设备，其中，所述第一端被构造成以可拆卸的方式卡合至所述内窥镜目标去除工具的近端。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一端可包括凹坑，所述凹坑被构造成接纳所述内窥镜目标去除工具的近端的一部分。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述凹坑被构造用于卡合附接和脱离。6.根据权利要求4至5中的任一项所述的设备，其中，所述凹坑被构造成符合人体工程学地形成，以便用户的手进行抓握。7.根据权利要求4至6中的任一项所述的设备，其中，所述凹坑被构造成用于卡合附接和脱离。8.根据权利要求4至7中的任一项所述的设备，其中，所述凹坑被构造成符合人体工程学地形成，以便用户的手进行抓握。9.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述第二端被构造成以可拆卸的方式卡合至所述内窥镜的柄部。10.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述构件的相互连接包括万向可旋转连接。11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述万向可旋转连接包括球-承窝连接。12.根据权利要求1至11中的任一项所述的设备，所述设备还包括与所述第一端连接的内窥镜目标去除工具。13.一种方法，所述方法包括: 设置脊，所述脊包括能相对于彼此旋转的多个串行互连的构件，其中，所述构件的相互连接包括摩擦闸，其中，所述脊是半刚性的并且能被重构成不同的半刚性形状； 将第一连接器连接到所述脊的第一端，其中，所述第一连接器的大小和形状被确定为以可拆卸的方式连接到内窥镜目标去除工具的控制件；以及 将第二连接器连接到所述脊的相反的第二端，其中，所述第二连接器的大小和形状被确定为以可拆卸的方式连接到内窥镜的柄部。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述脊被设置成，使得所述摩擦闸被构造成通过克服摩擦闸处的摩擦力来暂时解锁。15.根据权利要求13至14中的任一项所述的方法，其中，所述第一端被构造成以可拆卸的方式卡合至所述内窥镜目标去除工具的近端。16.根据权利要求13至15中的任一项所述的方法，其中，所述第一端包括凹坑，所述凹坑被构造成接纳所述内窥镜目标去除工具的近端的一部分。17.根据权利要求13至16中的任一项所述的方法，其中，所述第二端被构造成以可拆卸的方式卡合至所述内窥镜的所述柄部。18.根据权利要求13至17中的任一项所述的方法，其中，所述构件的相互连接被设置为万向可旋转连接。19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述万向可旋转连接被设置为球-承窝连接。20.根据权利要求13至19中的任一项所述的方法，所述方法还包括将内窥镜目标去除工具连接到所述第一端。21.一种方法，所述方法包括: 将附件的第一端连接到内窥镜的柄部； 将所述附件的第二端连接到内窥镜目标去除工具的控制件；以及将所述附件的半刚性脊的形状从第一构造重构成第二构造，其中，所述半刚性脊将所述第一端连接到所述第二端，并且其中，所述半刚性脊在所述第一构造中保持所述第一端和所述第二端的相对位置并且在所述第二构造中保持所述第一端和所述第二端的相对位置。22.根据权利要求21所述的方法，其中，将所述附件的所述第一端连接到所述内窥镜的所述柄部的步骤包括将所述第一端以可拆卸的方式连接到所述柄部。23.根据权利要求21至22中的任一项所述的方法，其中，将所述第一端以可拆卸的方式连接到所述柄部包括将所述第一端卡合至所述柄部的一部分。24.根据权利要求21至23中的任一项所述的方法，其中，将所述附件的所述第二端连接到所述内窥镜目标去除工具的所述控制件的步骤包括将所述附件的所述第二端以可拆卸的方式连接到所述内窥镜目标去除工具的所述控制件。25.根据权利要求21至24中的任一项所述的方法，其中，将所述附件的所述第二端以可拆卸的方式连接到所述内窥镜目标去除工具的所述控制件的步骤包括将所述第二端卡合至所述控制件的一部分。
【专利摘要】一种设备包括：第一端，其被构造成连接到内窥镜目标去除工具的控制件；第二端，其具有被构造成可拆卸地连接到内窥镜柄部的连接器；以及脊，其将所述第一端连接到所述第二端。所述脊包括相对于彼此能旋转的多个串行互连的构件。所述构件的相互连接包括摩擦闸。所述摩擦闸被构造成通过克服摩擦闸处的摩擦力来暂时解锁，使得所述脊成为半柔性的。
【IPC分类】A61B1/00, A61M25/02
【公开号】CN105578944
【申请号】CN201480052230
【发明人】N·加尔佩林, C·A·荻卢索
【申请人】捷锐士阿希迈公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年12月3日
【公告号】EP3035837A1, US20150164307, WO2015087205A1