方向（例如图3中的表 示为"烧灼针3"的方向）且切断面B的法线与切断面A平行。
[0102] 将切断面C的默认的位置设定为，切断面C的中心与将切断面B沿上述"预先决定的 方向"进行二等分的二等分点一致。将切断面C的默认的方向设定为，切断面C与"预先决定 的方向"垂直且切断面C的上方向与切断面A平行。
[0103] 另外，在进行图像处理等并根据切断面A的超声波断层图像来自动检测烧灼针3的 情况下，也可以在该时间点选择包含烧灼针3那样的默认位置的切断面B和垂直于烧灼针3 的默认位置的切断面C。另外，在不进行（或者不能进行）自动检测的情况下，可以使适当的 默认位置的选择待机，直到在后述的步骤S6中由用户指定电极位置为止。
[0104] 然后，在监视器4中显示切断面B的超声波断层图像(参照图4)和切断面C的超声波 断层图像(参照图5~图7)(步骤S5)。通过这样，在监视器4中例如并排地同时显示如图3所 示的切断面A的超声波断层图像(将显示部分适当地称为画面A)、如图4所示的切断面B的超 声波断层图像（同样将显示部分适当地称为画面B)以及如图5~图7所示的切断面C的超声 波断层图像（同样将显示部分适当地称为画面C)。在此，图4是表示监视器4中显示的切断面 B的超声波断层图像的例子的图，图5是表示监视器4中显示的切断面C1的超声波断层图像 的例子的图，图6是表示监视器4中显示的切断面C2的超声波断层图像的例子的图，图7是表 示监视器4中显示的切断面C3的超声波断层图像的例子的图。在此，切断面C1~C3是切断面 C的三个例子。但是，也可以代替并排地显示而构成为由用户切换在监视器4中显示哪一个 切断面的超声波断层图像。
[0105] 通过上述处理，成为至少在图3所示的切断面A的超声波断层图像中将烧灼针3沿 着其中心轴描绘出的状态。在该状态下，用户进行烧灼针3的电极位置的指定(步骤S6)。
[0106] 图3和图4所示的例子示出了双极型烧灼针3,在烧灼针3中沿着中心轴设置有极性 不同的两个电极。在这些电极中分别形成有凹痕，从而在超声波断层图像上能够作为亮点 被容易地识别出。因此，用户进行以下操作:使用作为直线设定部和指定部而发挥功能的跟 踪球51和确定键52、或者使用作为者直线设定部和指定部而发挥功能的鼠标6,来指定与两 个电极对应的亮点。图形电路27在切断面A上设定经过所指定的这两个亮点的直线。
[0107] 此外，在此，直线设定部通过在由作为断层图像生成部的图形电路27生成的切断 面的超声波断层图像上指定多个点，来设定直线，但并不限于此，也可以通过指定点和方向 来设定直线。
[0108] 另外，在假设在电极的位置处没有设置凹痕而在其它位置处设置有凹痕的情况 下，也可以是，在超声波观测装置2中预先存储电极与凹痕的位置关系，当用户指定凹痕的 位置时，作为计算部发挥功能的CPU 29根据凹痕的位置来自动运算电极位置、后述的烧灼 中心的位置，并基于运算结果来叠加后述的电极标记、烧灼中心标记。
[0109] 作为标记叠加部发挥功能的图形电路27接受该指定操作，并基于CPU 29的控制如 图3所示那样将前端侧的电极标记31和基端侧的电极标记32叠加地显示于画面A的超声波 断层图像(步骤S7)。
[0110] 并且，图形电路27变更切断面B的方向，使得切断面B包含由直线设定部设定的直 线且切断面B的法线与切断面A平行。而且，图形电路27变更切断面C的位置和方向，使得切 断面C与由直线设定部设定的直线垂直且切断面C的上方向与切断面A平行。并且，如果烧灼 针3是双极型，则图形电路27进行变更以使切断面C的中心与前端侧的电极位置一致，如果 烧灼针3是单极型，则图形电路27使切断面C的位置进一步平行移动来进行变更，使得切断 面C的中心与一个电极位置自身一致(步骤S8)。此外，如果默认的位置和方向是如上所述那 样的位置和方向，则不进行变更。
[0111] 通过这样，无论是否自动检测出上述烧灼针3,都将画面B中显示的超声波断层图 像的切断面B设定为包含烧灼针3的中心轴的面，将画面C中显示的超声波断层图像的切断 面C设定为与烧灼针3的中心轴垂直的面。
[0112] 而且，如图4所示，在画面B的超声波断层图像中还叠加地显示电极标记31和基端 侧的电极标记32 (步骤S9)。
[0113] 此外，在画面A中显示光标条CSB和光标CS，其中，该光标条CSB表示切断面C与切断 面A的交线，该光标CS是通过跟踪球51或者鼠标6进行移动的指针。在此，为了便于说明，在 图3中还将表示切断面B的四边形、表示切断面C与切断面B的交线的光标条CSB同表示切断 面C与切断面A的交线的光标条CSB、光标CS-并示出，但是在画面A上并不显示该四边形和 后者的光标条CSB。
[0114] 另外，在画面B中也显示光标条CSB和光标CS，其中，该光标条CSB表示切断面C与切 断面B的交线，该光标CS是通过跟踪球51或者鼠标6进行移动的指针。
[0115] 双极性电极的烧灼范围一般为以两个电极的中点为中心的旋转椭球体状。在此， CPU 29运算两个电极的中点的位置来作为烧灼中心位置(步骤S10)。
[0116] 图形电路27基于CPU 29的控制，如图3和图4所示那样在画面A、画面B上在运算出 的烧灼中心位置处叠加显示烧灼中心标记30 (步骤S11)。
[0117] 此外，在此说明了烧灼针3是双极型的例子，因此根据两个电极位置来运算烧灼中 心位置并进行显示，但是烧灼针3也可以是单极型，在该情况下，将单极性电极的位置设定 为烧灼中心位置并叠加地显示电极标记或烧灼中心标记30。
[0118] 之后，用户通过实施以下的I~IV的操作中的任一操作来进行向超声波诊断装置 的输入(步骤S12)。
[0119] I.例如，用户对切断面B旋钮56进行操作，来在烧灼前确认烧灼针3的周边的状况、 具体地说确认在烧灼针3的周围是否存在不想损伤的血管、脏器等，。在此，为了完全(遍及 环绕烧灼针3的整周)确认烧灼针3的周边的状况，用户期望至少在旋转一半时实施确认。
[0120] II.另外，例如，用户在判断为基于上述切断面B的旋转的确认完成的情况下，对切 断面C移动滑块57进行操作，来一边使切断面C在烧灼针3的中心轴方向上移动一边确认周 边的状况。此外，也可以代替切断面C移动滑块57的操作而使用跟踪球51和确定键52、或者 使用鼠标6来利用光标CS移动光标条CSB，由此使切断面C移动。在此，为了完全确认烧灼范 围，用户期望在烧灼针3的中心轴方向上实施一个行程的确认。通过这样，用户一边通过操 作上述切断面B旋钮56来确认烧灼针3的周边的状况或通过操作上述切断面C移动滑块57来 确认烧灼针3的中心轴方向的状况，一边充分地烧灼对象区域。
[0121] III.另外，例如，用户在判断为治疗尚未完成的情况下，操作控制面板5上的通电 按钮58或监视器4上的通电菜单，以对烧灼针3进行通电来进行对象区域的烧灼。
[0122] IV.另一方面，用户在判断为治疗完成的情况下，操作控制面板5上的结束按钮59 或监视器4上的结束菜单，以结束全部的处理。此外，关于结束菜单和通电菜单，虽然没有图 示，但是显示在监视器4上，构成为通过鼠标6、或者通过跟踪球51和确定键52来进行操作。
[0123] 接着，CPU 29判断步骤S12中的输入是否为来自切断面B旋钮56的输入(步骤S13)。 在此，在判断为来自切断面B旋钮56的输入的情况下，实施如在后文中参照图8B说明那样的 切断面B旋转处理(步骤S14)。
[0124] 另外，在步骤S13中判断为不是来自切断面B旋钮56的输入的情况下，CPU 29判断 步骤S12中的输入是否为来自切断面C移动滑块57的输入(步骤S15)。在此，在判断为来自切 断面C移动滑块57的输入的情况下，实施如在后文中参照图8C说明那样的切断面C移动处理 (步骤S16)。
[0125] 在步骤S15中判断为不是来自切断面C移动滑块57的输入的情况下，CPU29判断步 骤S12中的输入是否为来自通电按钮58或通电菜单的输入(步骤S17)。在此，在判断为来自 通电按钮58或通电菜单的输入的情况下，对烧灼针3进行通电来进行对象区域的烧灼(步骤 S18)〇
[0126] 在步骤S17中判断为不是来自通电按钮58或通电菜单的输入的情况下，CPU 29判 断步骤S12中的输入是否为来自结束按钮59或结束菜单的输入(步骤S19)。在此，在判断为 不是来自结束按钮59或结束菜单的输入的情况下，CPU 29进入上述步骤S12并等待由用户 进行输入操作，另一方面，在判断为来自结束按钮59或结束菜单的输入的情况下，使全部的 处理结束。
[0127] 这样，用户能够返回到步骤S12并变更上述切断面B和切断面C来确认超声波断层 图像，直到在步骤S19中能够判断为烧灼完成为止。因而，用户能够一边进行步骤S18的烧灼 一边确认烧灼状态的变化。并且，例如能够确认烧灼后的被检体的关注区域的状态。此时， 也可以根据需要在烧灼完成后从步骤S1的体扫描起再次执行。而且，在步骤S19中判断为烧 灼完成的情况下，用户能够任意地结束该处理。
[0128] 接着，图8B是表示图8A的步骤S14中的切断面B旋转处理的详细内容的流程图。
[0129] CPU 29基于在步骤S12中从切断面B旋钮56输入的旋转输入值来设定切断面B的角 度参照图3和图9)(步骤S21)。这样，在三维空间内，使切断面(在此为切断面B)绕由直线 设定部设定的直线（在此为烧灼针3的中心轴）旋转，从而能够设定新的切断面。然后，CPU 29计算所设定的角度t的切断面B的中心位置矢量和法线矢量的信息并发送到延迟计算电 路24。
[0130]于是，延迟计算电路24计算各超声波振动元件的延迟量，使得超声波波束UB针对 所设定的角度t的切断面B被优化(步骤S22)。
[0131] 波束形成器23从延迟计算电路24接收延迟量并进行再次扫描，通过切片扫描来获 取与切断面B-致的一个超声波断层图像，或者通过体扫描来获取包含切断面B的多个超声 波断层图像(步骤S23)。这样，只要超声波波束针对切断面而言成为最佳即可，既可以通过 体扫描进行再次扫描也可以通过切片扫描进行再次扫描(关于下述说明的切断面C的再次 扫描也是同样的）。
[0132] 图形电路27生成将电极标记31、32、烧灼中心标记30以及光标条CSB叠加于通过再 次扫描获取到的空间分辨率高的切断面B的超声波断层图像而得到的图像数据(步骤S24)， 在如图4所示那样在监视器4中进行显示之后（步骤S25)，返回到图8A所示的处理。此外，在 最初进行该步骤S24的处理时，光标条CSB位于图4的C1的位置。
[0133] 图8C是表示图8A的步骤S16中的切断面C移动处理的详细内容的流程图。
[0134] CPU 29基于在步骤S12中从切断面C移动滑块57输入的输入值来设定切断面C的移 动量L(参照图4)(步骤S31)。
[0135] 接着，CPU 29向延迟计算电路24发送所设定的移动量L的切断面C的中心位置矢量 和法线矢量的信息，延迟计算电路24计算各超声波振动元件的延迟量，使得超声波波束UB 针对所设定的移动量L的切断面C被优化(步骤S32)。
[0136] 波束形成器23从延迟计算电路24接收延迟量并进行再次扫描，通过切片扫描来获 取与切断面C 一致的一个超声波断层图像，或者通过体扫描来获取包含切断面C的多个超声 波断层图像(步骤S33)。
[0137] 图形电路27生成将与电极标记31、32对应的标记ME (参照图5)或者与烧灼中心标 记30对应的标记M0(参照图7)叠加于通过再次扫描获取到的空间分辨率高的切断面C的超 声波断层图像而得到的图像数据(步骤S34)，在监视器4中进行显示之后(步骤S35)，返回到 图8A所示的处理。
[0138] 在此，由于切断面C是垂直于烧灼针3的面，因此或者描绘出与电极标记31、电极标 记32以及烧灼中心标记30中的任一个对应的标记，或者与电极标记31、电极标记32以及烧 灼中心标记30对应的标记均未被描绘出。即，在切断面C与以电极标记31为中心的规定半径 Sr的球、以电极标记32为中心的规定半径Sr的球以及以烧灼中心标记30为中心的规定半径 Sr的球中的任一个交叉的情况下，显示所交叉的半径为Sr的球的中心的标记，在切断面C与 三个球均不交叉的情况下，不显示标记。该Sr是预先决定的极小的值。
[0139] 图5是表示监视器4中显示的切断面C1的超声波断层图像的例子的图，图6是表示 监视器4中显示的切断面C2的超声波断层图像的例子的图，图7是表示监视器4中显示的切 断面C3的超声波断层图像的例子的图。
[0140] 在切断面C是与以电极标记31为中心的规定半径Sr的球交叉的切断面C1的情况 下，如图5所示，在画面C中显示与电极标记31对应的例如"+"状的标记ME。此外，在切断面C 与以电极标记32为中心的规定半径Sr的球交叉的情况下，与该图5同样地，也在画面C中显 示标记ME 〇
[0141] 另外，在切断面C是位于电极标记31与烧灼中心标记30之间且不与任一个半径为S r的球交叉的切断面C2的情况下，如图6所示那样在画面C中不显示标记。此外，在切断面C位 于比电极标记31靠前端侧的位置处、或者位于烧灼中心标记30与电极标记32之间、或者位 于比电极标记32靠基端侧的位置处且不与半径为Sr的球交叉的情况下，与该图6同样地，在 画面C中也不显示标记。
[0142] 并且，在切断面C是与以烧灼中心标记30为中心的规定半径S