确定，第二级跟随 稳定输出电压信号。
[0023] 本发明采用更小巧的位移控制方案，适用于比较狭窄的空间里，过检测电流的方 式控制电机，节省了力传感器的应用，降低了安装设计的难度，在实现了电子控制的同时， 提高了控制精度，提高了重复性，方便了中药煎煮设备的可操作性，解放了一部分中药煎煮 高强度的劳动力。本专利采用顶针的机械传动位移的方法，以及电机电流变化的检测控制 相结合的方案，也可与称重传感器相结合来实现控制，解决了中药煎煮过程中，精准挤压的 控制问题：
[0024] 1、控制顶针安装在外套筒内，保护了其不受外力的影响，实现精准控制的目的； [0025] 2、顶针的安装位置比较小，适用安装在比较小的空间内，且通过物理方式改变位 移，提尚了其精准控制的重复性；
[0026] 3、通过单片机检测采集电机的电流变化，将采集的电流转换成电压的形式准确无 误的输出给单片机，控制其上下位移的限度，起到了安全保护的作用，增强了可操作性，有 利于进一步实现自动化控制。
[【附图说明】]
[0027] 图1为本发明顶针检测装置结构图 [0028] 图2为电机控制电路图
[0029]图3为电流检测电路图 [0030]图4为电机限位电路图 [0031]图5为单片机控制电路图 [0032]图6为控制流程图 [0033]图7为安装结构图 [0034]图8为局部放大图 [0035]图9为称重传感器电路图
[0036] 图中标记说明 rnn^7i
[【具体实施方式】]
[0038]现结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员 来说是清楚的。
[0039]中药煎药设备电动挤压装置的控制装置，如图1、7、8所示，采用顶针5传递位移，电 动挤压装置的外套筒1上部安装转动轴承的板上打有顶针5位移的空位，顶针5安装在外套 筒1内部，与丝杆3顶部丝杆活铃4相抵，在丝杆3向上移动时，触碰到顶针5,由光电开关7检 测顶针5位移的位置，光电开关7与单片机控制电路控制连接，单片机控制电路通过电机控 制电路控制电机8停止，实现向上限位，同时在顶针的上部安装有弹簧6，弹簧6控制顶针5在 无触碰压力时，始终处于接受位移的位置，一端检测活铃4的触碰，受触碰后产生向上的位 移，另一端由光电开关7检测位移转化为数据传递给控制电路，由控制电路控制电机8的停 止，在丝杆3向下位移时，将顶针5弹压复位，实现重复控制，所述控制装置还设有电流检测 电路，所述电流检测电路检测到电机电流信号，并传输至单片机控制电路，当电机的电流输 出到达所设定的最高电流限制线时，单片机控制电路通过电机控制电路控制电机停止，实 现向下限位。
[0040]所述单片机控制电路中，使用ARM内核32位控制器作为整个系统的核心控制，控制 器的5、6接口依次串接电容C6和C7，并抽头一端接地，同时并接晶体振荡器Y1构成晶振电 路，控制器的VSS接口以及NRST接口接地，VDD接口接3.3V电，NI1，NI2，ΕΝΑ作为电机控制引 脚，CH2作为电机电流检测引脚，ΡΤ1作为称重传感器接口，主要特点在于其高精度与高速 度，能通过检测电流的变化快速的做出切换来控制电机运转。
[0041 ]如图2所示，所述电机控制电路中，使用四个大功率场效应管Ql、Q2、Q3、Q4以及 Μ0Τ1组成的Η桥电路作为电机的功率级驱动，大功率场效应管Q1、Q2、Q4、Q3顺次两两串接， Q1与Q2抽头一端连接至M0T1的1脚，Q3与Q4抽头一端连接至M0T1的3脚，M0T1的1脚以及3脚 之间通过电容CM串接，所述Q1、M0T1的1脚间抽头一端与Q1、Q3间抽头一端同时并接电阻RM1 与电容CM1的串联组、一个二极管DM1;所述Q2、M0T1的1脚间抽头一端与Q2、Q4间抽头一端同 时并接电阻RM2与电容CM2的串联组、一个二极管DM2、电阻RM6、电容CM6;所述Q3、Μ0Τ 1的3脚 间抽头一端与Ql、Q3间抽头一端同时并接电阻RM3与电容CM3的串联组、一个二极管DM3;所 述Q4、Μ0Τ 1的3脚间抽头一端与Q2、Q4间抽头一端同时并接电阻RM4与电容CM4的串联组、一 个二极管DM4、电阻RM5、电容CM5;通过对四个大功率场效应管Q1，Q2，Q3，Q4的控制使得M0T1 两端出现不同的电平，从而控制电机正反转。
[0042] 挤压完成后电机需要回位，所以需要正反转控制电路来驱动电机的运行，电机的 正转和反转通过传动装置连接并旋转丝杆3,丝杆3的正、反旋转带动丝杆活铃4上下移动， 丝杆活铃4固定在内套筒2上端，内套筒3下端固定压盘板11，通过压盘板11挤压煎药机内胆 13中的所煎煮的中药材，达到提高中药提取率的目的。
[0043] 电机通过电机控制电路图2,转动主动链轮9,由主动链轮通过链条，带动被动链轮 10，被动链轮10连接丝杆3，丝杆3传动丝杆活铃4，丝杆活铃4传动内套筒2，内套筒2带动压 板盘11实现挤压中药药渣的目的。
[0044] 如图3所示，电流检测电路，电流检测需要采样电阻和运算放大电路，使采集的电 流转换成电压的形式准确无误的输出给单片机。使用轨到轨运放放大电路把微弱的电流信 号放大以便控制器检测，信号从信号输入端CH1输入，从信号输出端CH2输出，信号输入端 CH1连接至放大器U7A的正极，放大器U7A的输出端通过电阻R18串接至放大器U7B的正极，放 大器U7B的输出端通过电阻R19连接至信号输出端CH2;放大器U7A的负极与输出端之间串接 电阻R15，并抽头一端经由电阻R14接地，放大器U7A的8号端口经由电容C5并接地，放大器 U7A的4号端口接地;放大器U7B的负极与输出端之间串接电阻R17，并抽头一端经由电阻R16 接地，电阻R19与信号输出端CH2之间抽头一端并接电容C10接地、极性电容C14接地;信号输 入端CH1的另一端经由电容C1接地，信号输出端CH2的另一端经由稳压二极管D5接地。
[0045] 如图4所示，电机限位电路，使用红外光电传感器来检测电机复位状态，从而把信 号发送给控制器，发光二极管的IR1，IC1端为光电传感器供电，光电传感器的RA为信号输出 端输出信号。电机回位的时候，达到最高位使发送信号给单片机，从而关闭电机的运行。
[0046] 如图9所示，单片机控制电路还可连接称重传感器电路，市面上的传感器大多为两 种输出模式，一种为4-20MA电流输出，另一种为0-5V电压输出，如果为米用电流输出的，信 号从信号输入端Ain输入，从信号输出端Aout输出，信号输入端Ain连接至R3为米样电阻，米 样采得电压后，电阻为270欧姆的话，20MA的满量程采得的电压为5.4V，在经过R1，R2分压的 电压约等于3.24V，此电压就可以进入单片机进行运算和控制，D1是一个稳压二极管，防止 高电平脉冲进入单片机，以免单片机出故障，或者损坏单片机，C1，C2作为旁路电容滤波作 用，滤除干扰，使得输入信号更稳定。如果传感器为0-5V电压输出的，直接去掉R3,让信号直 接经过Rl，R2分压即可，5V满量程经过分压后大概在3V左右。Aout输出至单片机模拟输入引 脚即可。
[0047] 所述控制装置还设有安全保护的行程开关14,行程开关14安装在电动挤压装置的 挤压电机固定板15上部，在电机上盖套16内，当打开上盖套16时，行程开关14切断电机的供 电，起到安全保护的作用。
[0048] 上述中药煎药设备电动挤压装置的控制装置的控制方法，其特征在于，采用顶针 的机械传动位移的方法，以及电机电流变化的检测控制相结合，包括向上限位控制以及向 下限位控制
[0049] A向上限位控制
[0050] 采用顶针5传递位移，在丝杆3向上移动时，触碰到顶针5,由光电开关7检测顶针5 位移的位置，光电开关7通过微电脑电路控制，关闭电机8的转动，实现向上限位的目的，同 时在顶针的上部安装有弹簧6,在丝杆3向下位移时，将顶针5弹压复位，有效的实现了控制 的重复性；
[0051] B向下限位控