[0035]位于远侧末端4处的观察窗口5是弯曲的并具有不对称设计。由此，观察窗口 5被构造成用于辅助可变侧向观察角度。观察方向的改变(即关于内窥镜轴杆3的纵向轴线的方位角的改变)受手柄2围绕内窥镜轴杆3的中央旋转轴线或纵向轴线的旋转所影响。内窥镜轴杆3的包壳管连接到手柄2。棱镜单元(未示出)也通过手柄2的旋转而在远侧末端4处旋转。在一个实施方式中，观察窗口被构造为蓝宝石拱顶。
[0036]手柄2具有构造为转轮7的第一操作元件，并具有构造为滑动开关8的第二操作元件。为了维持示出的图像的水平位置而在使手柄2旋转期间将转轮7固定。结果，位于内窥镜轴杆3内侧的图像传感器并不执行与手柄2—起的运动。
[0037]为了改变观察角度(S卩，使观察方向偏离平视)而移动滑动开关8。例如，将滑动开关8移向远端致使观察角度增加，并且将滑动开关8返回到近端在这种情况下造成观察角度减少到平视。滑动开关8的致动造成图像传感器的旋转，以便使图像的水平位置维持显示，甚至在棱镜单元相对于彼此旋转的情况下亦如此。
[0038]在图2中，从侧面示意性地示出内窥镜轴杆3的具有棱镜单元10的远端。在图像的左手侧，示出为点划线的中央光束路径21进入内窥镜轴杆的观察窗口 5，并穿过布置在观察窗口 5上的渐变折射率透镜22而进入棱镜单元1的第一远侧棱镜12 ο渐变折射率透镜22被布置在或粘接地结合到位于内侧的内窥镜轴杆3中(例如通过粘接地结合到观察窗口 5)。
[0039]借助布置成与远侧观察窗口5接触的渐变折射率透镜22，由于依赖于距光学轴线的距离而可变的渐变折射率透镜22的不同折射率，使入射光束聚焦。
[0040]借助布置在棱镜12上的入射透镜11，在使光束从中穿过之后，由于依赖于距光学轴线的距离而改变的折射率，入射光束立即聚焦在渐变折射率透镜22的下游。光入射于棱镜12的反射表面13上，并且在棱镜单元10的第二棱镜14的方向上向下反射，反射到第二棱镜14的反射表面15上。
[0041 ]棱镜14的反射表面15与第二棱镜14的下表面17成锐角，使得中央光束路径最初反射于下表面17的中央部分上，又从该中央部分反射到第二棱镜14的第二反射表面16。该第二反射表面16也与下表面17成锐角，使得中央光束路径又向上反射(轴线B)。在此，光入射于棱镜单元10的具有反射表面19的第三棱镜18中，中央光束路径21的光又在平行于内窥镜轴杆3的纵向轴线的方向上居中地反射穿出，并从棱镜单元10出现穿过出射透镜20。
[0042]而且，光纤束25的一部分被示出为在棱镜单元10之上，光由此从近侧末端传导至远侧末端，以便照亮其它未曾照亮的操作区域。
[0043]棱镜单元10的第一棱镜12围绕垂直轴线A(也表示为枢转轴线)旋转或相应地枢转，以便调节侧向观察角度。结果，第一棱镜12的反射表面13和棱镜单元1的固定棱镜14的反射表面15相对于彼此旋转，使得转发到近端的图像的水平位置随着第一可枢转棱镜12围绕轴线A的旋转而改变。这应由一个或多个图像传感器的旋转来补偿。
[0044]在图3中示出了图2的棱镜单元10的示意性平面图。第一棱镜12被布置在0°观察方向上。第一棱镜12与入射透镜11 一起围绕枢转轴线A以可枢转的方式进行安装。在这种情况下，使第一棱镜12的反射表面13与第二棱镜14的反射表面15之间的重叠区域旋转。利用第一棱镜12的旋转或相应枢转运动，使水平线如下面描述地进行旋转。如果棱镜单元10被布置成使得图2的旋转轴线A向上布置，即垂直于水平(是假想水平线)，则该水平线代表与棱镜12的反射表面13齐平的线。利用第一棱镜12围绕旋转轴线的旋转，使之独立于旋转角度。
[0045]在图4中示出了将渐变折射率透镜22布置在远侧观察窗口5与棱镜单元10之间的另一示例性实施方式的示意性横截面。根据图4的示例性实施方式，渐变折射率透镜22被布置在内窥镜轴杆3中，位于棱镜单元10与远侧观察窗口 5之间，其中渐变折射率透镜22在这种情况下与观察窗口 5或棱镜单元10的棱镜12的入射透镜11不接触。为了将渐变折射率透镜22布置在观察窗口 5与棱镜单元10之间，设置了安装件23，使得渐变折射率透镜22被封闭在内窥镜轴杆3中。
[0046]在本发明的范围内，根据替代例(在此未示出)，代替渐变折射率透镜或渐变折射率透镜22，还规定:在观察窗口 5与棱镜单元10之间布置具有衍射和/或折射性质或作用的聚焦光学单元，例如衍射膜和/或折射膜。而且，还可实施对应的组合。
[0047]所有引用的特征和仅从附图得出的特征以及与其它特征组合公开的各个特征应被单独地和组合地视为本发明的必要内容。根据本发明的实施方式可由各个特征或若干特征的组合完成。在本发明的范围内，冠以“特别是”或“优选地”的特征应被理解为可选特征。
[0048]附图标记列表
[0049]I视频内窥镜
[0050]2手柄
[0051 ]3内窥镜轴杆
[0052]4远侧末端
[0053]5观察窗口
[0054]6远侧部分
[0055]7转轮
[0056]8滑动开关
[0057]9包壳管
[0058]10棱镜单元
[0059]11入射透镜
[0060]12第一棱镜
[0061]13反射表面
[0062]14第二棱镜
[0063]15、16 反射表面
[0064]17下表面
[0065]18第三棱镜
[0066]19反射表面
[0067]20出射透镜
[0068]21中央光束路径
[0069]22渐变折射率透镜
[0070]23安装件[0071 ]25光纤束
【主权项】
1.一种在观察角度下具有可调节的观察方向的内窥镜(I)，特别是一种视频内窥镜(I )，所述内窥镜包括具有纵向轴线的内窥镜轴杆(3)，其中所述内窥镜轴杆(3)具有远侧观察窗口(5)，其中用于采集目标的可移动的光学器件(10)设置在所述内窥镜轴杆(3)中，其特征在于，在所述远侧观察窗口(5)与所述可移动的光学器件(10)之间布置有聚焦光学单元(22)，其中所述聚焦光学单元(22)的焦距根据观察角度被改变或能被改变。2.根据权利要求1所述的内窥镜(I)，其特征在于，所述聚焦光学单元(22)被构造成使得当改变所述观察方向时，所述聚焦光学单元(22)的焦距根据所述观察角度的增大而缩短，或者所述聚焦光学单元(22)的焦距根据所述观察角度的减小而增大。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜(I)，其特征在于，所述聚焦光学单元(22)被布置在所述观察窗口(5)上，和/或所述聚焦光学单元(22)被粘合到所述观察窗口(5)。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的内窥镜(I)，其特征在于，所述聚焦光学单元(22)具有渐变折射率透镜(22);和/或衍射作用的光学体，特别是膜;和/或具有折射作用的光学体，特别是膜。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的内窥镜(I)，其特征在于，所述光学器件(10)以可移动的方式布置在所述内窥镜轴杆(3)的所述纵向轴线的方向上和/或横向于所述内窥镜轴杆(3)的所述纵向轴线布置。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的内窥镜(I)，其特征在于，所述光学器件(10)被构造为棱镜单元(10)，其中所述棱镜单元(10)作为可移动单元具有能围绕枢转轴线(A)枢转的至少一个棱镜(12)。7.根据权利要求1至5中的任一项所述的内窥镜(I)，其特征在于，所述光学器件(10)被构造为光学图像传感器单元。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的内窥镜(I)，其特征在于，所述聚焦光学单元(22)被构造成使得所述聚焦光学单元(22)具有预定的自由形式的表面。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的内窥镜(I)，其特征在于，所述聚焦光学单元(22)由塑料材料制造。10.—种聚焦光学单元(22)在根据权利要求1至9中的任一项所述的内窥镜(I)中的用途。
【专利摘要】本发明涉及一种在一观察角度下具有可调节的观察方向的内窥镜(1)，特别是一种视频内窥镜(1)，所述内窥镜包括具有纵向轴线的内窥镜轴杆(3)，其中所述内窥镜轴杆(3)具有远侧观察窗口(5)，其中用于采集目标的可移动的光学器件(10)设置在所述内窥镜轴杆(3)中。内窥镜(1)的特征在于，聚焦光学单元(22)被布置在所述远侧观察窗口(5)与所述可移动的光学器件(10)之间，其中所述聚焦光学单元(22)的焦距可以根据观察角度被改变或能够改变。
【IPC分类】A61B1/00, G02B23/24, G02B17/04, G02B26/08
【公开号】CN105611863
【申请号】CN201480052694
【发明人】P·绍温克, R·奥尔泽考斯基·施罗德
【申请人】奥林匹斯冬季和Ibe有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2014年10月1日
【公告号】DE102013220945A1, WO2015055282A1