无创肌肉骨关节检测矫正仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及吊装连接件，具体涉及一种通过振动或共振作用于人体肌肉骨关节周围的肌肉及神经的无创肌肉骨关节检测矫正仪。
【背景技术】
[0002]在生命健康及医疗领域，肌肉骨关节系统主要的生理功能除了构成人体的架构之夕卜，还包括保护体内各种器官、与肌肉和神经系统共同进行各项动作、调节体内离子的平衡使之维持在正常生理范围等。医学研究结果表明，人体80%的慢性疾病多因肌肉骨关节变形所引起。人的身体因长期受自身体重、年龄老化及其他外重力、压力、职业习惯性姿势等因素的影响，使得支撑人体脊椎及各部位关节间发生挤压弯曲变形或移位脱位现象，从而导致人体肌肉骨关节的变形。肌肉骨关节变形不仅是形体上的不美观，它会给健康带来巨大的隐患。肌肉骨关节变形后的患者就要进行医学手术，手术过程疼痛，需要将肌肉骨关节固定在固定的容器内固定肌肉骨关节，康复过程痛苦且漫长。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种无创肌肉骨关节检测矫正仪，通过振动作用于人体肌肉骨关节周围的肌肉及神经，刺激关节周围的肌肉及神经，使板结的肌肉及神经活动，使变形的关节复位，从而达到矫正的目的，而振动过程就是进行关节周围肌肉的舒缩和患肢其他关系的主动运动，以促进血液循环、消除肿胀，避免肌肉萎缩与关节僵硬，还可通过反作用力检测需要矫正部位的受力情况，精确矫正，治疗效果好。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005]—种无创肌肉骨关节检测矫正仪，包括按摩触头、连杆、振动发生器及散热模块，所述振动发生器与散热模块设置在机体内，所述按摩触头的一端为触头端，所述按摩触头的另一端固定连接连杆，所述连杆位于所述机体内的杆体分为从动部与定位部，所述从动部与可使所述连杆往复运动的振动发生器配合连接，所述定位部与防止所述连杆沿其轴向旋转的定位套配合连接，所述定位套固定在所述机体内；所述振动发生器包括伺服马达，所述伺服马达的转轴上设有与所述连杆的从动部相配合的驱动件;所述散热模块包括超导热散热体，所述超导热散热体设置在所述伺服马达上。
[0006]在优选的实施方案中，所述驱动件为套装在所述从动部外侧的第一套筒，所述第一套筒内设有内螺纹，所述从动部上设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，第一套筒与从动部之间螺纹连接，形成丝杠机构，第一套筒正反两方向周期性的交错旋转，实现连杆周期性的往复移动。
[0007]在优选的实施方案中，所述驱动件为螺杆，所述从动部为套装在所述螺杆外侧的第二套筒，所述第二套筒螺纹连接螺杆，驱动件螺纹连接从动部，形成丝杠机构，驱动件正反两方向周期性的交错旋转，实现连杆周期性的往复移动。
[0008]在优选的实施方案中，所述伺服马达与驱动件之间还设有力量传感器，用于检测按摩触头接触到人体后受力的大小，待超过力量传感器设定的阀值后控制伺服马达反向旋转，从而实现按摩触头以最舒服的力按压人体肌肉，准确的按摩肌肉及神经，治疗效果好。
[0009]在优选的实施方案中，所述力量传感器与马达均通过导线连接数控系统，所述数控系统设置在所述机体内，数控系统接收力量传感器发送的电信号，检测按摩触头的受力情况，待超过设定的最大正阀值或最大负阀值后控制伺服电机反向旋转。
[0010]在优选的实施方案中，所述控制系统内设有授权模块与故障自动检测模块，其中授权模块，用于对设备远程授权;故障自动检测模块，可自动检测力量传感器、伺服马达是否正常工作。
[0011]在优选的实施方案中，所述定位部为杆状结构，其侧面上设有至少一个第一定位面，所述定位套内设有与所述定位面相配合的第二定位面，定位部的截面形状可为三角形、四边形、五边形、六边形等多边形，若所述第一定位面为弧面，所述定位部的截面形状为椭圆形。
[0012]在优选的实施方案中，所述定位部为横截面积大于所述连杆的块状结构，所述定位套内设有供所述块状结构往复滑动的滑道，若连杆在伺服马达的驱动下做往复运动，则定位部在定位套内的滑道上做往复运动。
[0013]在优选的实施方案中，所述定位部为设置在所述连杆上的平键或者花键，所述定位套内设有供所述平键或者花键往复滑动的键槽。
[0014]在优选的实施方案中，所述定位部的横截面积小于从动部的横截面积，与定位部相配合的定位套可卡住从动部，在伺服马达出现故障时可防止连杆飞出机体的情况。
[0015]本发明的有益效果为:
[0016]1、本发明由按摩触头、连杆、振动发生器、力量传感器及数控系统组成，通过力量传感器检测按摩的力度、力作用的时间和肌肉共振频率，再由数控系统控制振动发生器的振动频率，可适用于对不同身体部位的肌肉骨关节按摩的力度，实现接触式振动矫正，这种方式刺激关节周围的肌肉及神经，使板结的肌肉及神经活动，使变形的关节复位，从而达到矫正的目的。
[0017]2、伺服马达的旋转可控制驱动件与从动部之间的相对位移大小，从而可控制连杆的往复移动的位移，以控制按摩触头的按压力度、振动频率、振动时延及按压深度，可实现多种按摩方式，更好的提高康复治疗的效果。
[0018]3、本发明通过仪器作用于肌肉及关节，通过检测力量传感器感知到反作用力的大小，可判断肌肉及关节的健康状况，从而观察康复情况。
【附图说明】
[0019]下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
[0020]图1是本发明实施例1所述的无创肌肉骨关节检测矫正仪的内部结构图；
[0021]图2是本发明实施例2所述的无创肌肉骨关节检测矫正仪的内部结构图；
[0022]图3是图1中A-A向剖视结构图，其中附图标记3的结构为本发明实施例3所述的定位部；
[0023]图4是图1中A-A向剖视结构图，其中附图标记3的结构为本发明实施例5所述的定位部；
[0024]图5是图1中A-A向剖视结构图，其中附图标记3的结构为本发明实施例6所述的定位部。
[0025]图中:
[0026]1、按摩触头;2、从动部;3、定位部;4、定位套;5、伺服马达;6、力量传感器;7、数控系统;8、第一套筒;9、螺杆；10、第二套筒；11、第一定位面；12、第二定位面；13、块状结构；14、平键;15、花键;16、超导热散热体。
【具体实施方式】
[0027]如图1、2所示，本发明实施例的一种无创肌肉骨关节检测矫正仪，包括按摩触头1、机体、连杆、振动发生器，振动发生器设置在机体内，按摩触头I的一端为触头端，该触头端可为双点位触头、单点位触头或者多点位触头，可用于不同身体部位的按摩。
[0028]按摩触头I的另一端固定连接连杆，连杆位于机体内的杆体分为从动部2与定位部3，定位部3的横截面积小于从动部2的横截面积，从动部2与可使连杆往复运动的振动发生器配合连接，定位部3与防止连杆沿其轴向旋转的定位套4配合连接，定位套4固定在机体内。
[0029]振动发生器包括伺服马达5，伺服马达5上连接超导体材料制成的超导热散热体16，机体的外壳上设有通风孔，可实伺服马达的现实时散热，提高机体内设备的使用寿命。伺服马达5的转轴上设有力量传感器6，力量传感器6与马达均通过导线连接数控系统7，数控系统7设