一种下肢按摩机及其拉筋按摩方法
【专利摘要】本发明涉及一种下肢按摩机及其拉筋按摩方法，包括：壳体，其具有放置脚部的脚孔；按摩结构，其包括抖动按摩装置和驱动装置，所述抖动按摩装置包括承托脚部的托板和带动托板上下运动的偏摆组件，所述驱动装置根据驱动信号驱动抖动按摩装置运动；充气装置，其包括按摩气囊和气泵，所述按摩气囊设于脚背的上方，所述气泵根据充气信号对按摩气囊进行充气；控制电路，其产生充气信号给气泵对按摩气囊充气以挤压脚背，并输出驱动信号给驱动装置使抖动按摩装置运动以使脚跟按预设频率上下抖动对脚踝实施拉筋按摩操作。本发明提供了一种新的按摩体验。
【专利说明】
一种下肢按摩机及其拉筋按摩方法
技术领域
[0001]本发明涉及按摩器具领域，具体而言是涉及一种具有脚踝拉筋功能的下肢按摩机及其拉筋按摩方法。
【背景技术】
[0002]目前，市场上有各种形式的脚部按摩器，脚部按摩器只能对人的脚部进行按摩。例如，专利号为“ZL201220417303.X”，专利名称为“一种足部按摩器”的中国专利揭示了一种脚部按摩器，它提供了一种能够按摩人的脚部的按摩器，但是它只能针对人的脚部进行按摩，它包括一壳体、一驱动机构、一脚尖按摩结构，其活动装接在壳体且传动连接驱动机构；一脚心按摩结构，其活动装接在壳体且传动连接脚尖按摩结构;及一脚跟按摩结构，其活动装接在壳体且传动连接脚心按摩结构。该脚部按摩器分别通过脚尖按摩结构、脚心按摩结构和脚跟按摩结构对脚部的三个部位进行按摩，具有良好的按摩效果，但是该脚部按摩器只能对足底进行挤压式按摩，按摩单调不能令人满意。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种具有脚踝拉筋功能的下肢按摩机。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术手段:
一种下肢按摩机，包括:壳体，其具有放置脚部的脚孔;按摩结构，其包括抖动按摩装置和驱动装置，所述抖动按摩装置包括承托脚部的托板和带动托板上下运动的偏摆组件，所述驱动装置根据驱动信号驱动抖动按摩装置运动;充气装置，其包括按摩气囊和气栗，所述按摩气囊设于脚背的上方，所述气栗根据充气信号对按摩气囊进行充气;控制电路，其产生充气信号给气栗对按摩气囊充气以挤压脚背，并输出驱动信号给驱动装置使抖动按摩装置运动以使脚跟按预设频率上下抖动对脚踝实施拉筋按摩操作。
[0005]本发明还可以通过以下技术措施进一步完善:
所述偏摆组件包括偏心转子、偏摆套和导向件，所述偏摆套安装偏心转子上并受驱摆动，所述导向件一端与壳体活动铰接，另一端与偏摆套活动铰接以限制偏摆套的摆动范围。所述驱动装置包括第二电机和皮带传动机构，第二电机通过皮带传动机构带动偏心转子的转轴旋转。所述按摩结构还包括对脚底实施指压按摩操作的指压装置。所述指压装置包括脚尖按摩滚轮、脚心按摩滚轮、第一电机和传动机构;所述第一电机通过传动机构驱动脚心按摩滚轮和脚尖按摩滚轮转动，所述抖动按摩装置在实施拉筋按摩时，指压装置停止运动。所述气栗安装在传动机构的机壳上且与第一电机平行设置。所述传动机构包括机壳、蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮，所述蜗杆安装在第一电机的输出轴上，所述第一蜗轮安装在脚心按摩滚轮的转轴上，所述第二蜗轮安装在脚尖按摩滚轮的转轴上，所述蜗杆和第一蜗轮啮合驱动脚心按摩滚轮转动，所述第一蜗轮和第二蜗轮相互啮合驱动脚尖按摩滚轮转动。所述脚心按摩滚轮上设有顶压脚底的按摩凸起。
[0006]本发明的下肢按摩机的脚踝拉筋按摩方法包括以下步骤:
步骤一:控制电路输出充气信号给气栗对按摩气囊充气并挤压脚背，当按摩气囊内的气压达到预设压力值时，气栗停止工作，按摩气囊将脚部固定；
步骤二:控制电路输出驱动信号给驱动装置使抖动按摩装置按预设程序工作以使脚跟上下抖动对脚踝实施拉筋按摩操作。
[0007]优选的是，所述下肢按摩机还包括对脚底进行指压按摩的指压按摩装置，指压按摩装置受控于控制电路，所述指压按摩装置实施脚底指压按摩时，抖动按摩装置停止工作。
[0008]由于采用了以上技术措施，本发明具有以下有益效果:
本发明的在脚底部设置了抖动按摩装置，抖动按摩装置可以使脚跟以预设频率上下抖动，同时设置在脚背的按摩气囊挤压并固定脚的前部，二者相互配合实现了对脚踝的拉筋按摩，脚踝拉筋按摩是一种全新的按摩体验，不仅可以改善用户的健康状态，还可以使用户的脚踝得到有效锻炼。
【附图说明】
[0009]图1是实施例的整体结构示意图。
[0010]图2是实施例的结构爆炸示意图。
[0011]图3是实施例中按摩结构等零部件组装示意图。
[0012]图4是实施例中指压按摩装置的结构示意图。
[0013]图5是实施例中抖动按摩装置的结构示意图。
[0014]图6是实施例中抖动按摩装置的偏向转子结构示意图。
[0015]图7是实施例中抖动按摩装置的偏摆套结构示意图。
[0016]附图标记:
1.上盖;2.底座;3.防护板;4.托板;5.脚心按摩滚轮;6.脚尖按摩滚轮;7.座板;8.第一电机;9.偏心转子；10.偏摆套；11.驱动轴；12.导向件；13.铰接座；14.脚跟座；15.按摩气囊；16.第一蜗轮；17.第二蜗轮；18.气栗；19.气阀；101.铰接部；102.连接部；103.轴承安装孔。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的阐述。
[0018]如图1-7所示的一种下肢按摩机，包括壳体和按摩机芯，壳体包括上盖和底座，底座2包括座板7和底盖，按摩机芯固定安装在座板7上，上盖I上设有两个脚孔，脚孔内安装有布制脚套以防止用户的脚部伸入机体内；按摩机芯包括按摩结构，其包括抖动按摩装置和驱动装置，所述抖动按摩装置包括承托脚部的托板和带动托板上下运动的偏摆组件，所述驱动装置根据驱动信号驱动抖动按摩装置运动，抖动按摩装置运动时，可以带动脚跟上下运动；充气装置，其包括按摩气囊15和气栗18，所述按摩气囊15设于脚背的上方，按摩气囊15为片状，其周边通过螺钉等紧固件安装在底座2内的台阶上，但需保留一个供脚部进出的开孔，按摩气囊15被固定后呈拱形，内部形成一个容纳脚部的内腔，其上部顶在上盖I的内部，所述气栗18根据充气信号对按摩气囊15进行充气，按摩气囊15充气后向内腔膨胀;控制电路，其产生充气信号给气栗18对按摩气囊15充气以挤压脚背，并输出驱动信号给驱动装置使抖动按摩装置运动以使脚跟按预设频率上下抖动对脚踝实施拉筋按摩操作。具体而言是，当用户将脚部放入到脚孔内后，控制电路输出充气信号给气栗18对按摩气囊15充气并挤压脚背，当按摩气囊15内的气压达到预设压力值时，气栗18停止工作，按摩气囊15将脚部固定;控制电路输出驱动信号给驱动装置使抖动按摩装置按预设程序工作以使脚跟上下抖动对脚踝实施拉筋按摩操作。另外，按摩结构还包括对脚底进行指压按摩的指压按摩装置，指压按摩装置受控于控制电路。
[0019]所述指压装置包括脚尖按摩滚轮5、脚心按摩滚轮5、第一电机8和传动机构;所述第一电机8通过传动机构驱动脚心按摩滚轮5和脚尖按摩滚轮5转动，所述抖动按摩装置在实施拉筋按摩时，指压按摩装置停止运动，所述指压按摩装置实施脚底指压按摩时，抖动按摩装置停止工作，由于抖动按摩装置在工作时，用户的按摩体验和注意力主要集中在脚踝和小腿，而且抖动按摩装置还会导致脚跟上下运动，处于不稳定状态，这时的脚底指压按摩效果会比较差，所以本实施例中将二者分时工作，当然也可以同时工作。所述气栗18安装在传动机构的机壳上且与第一电机8平行设置，气阀19安装在机壳的前部，气栗通过气阀19对按摩气囊充气。所述传动机构包括机壳、蜗杆、第一蜗轮16和第二蜗轮17，所述蜗杆安装在第一电机8的输出轴上，所述第一蜗轮16安装在脚心按摩滚轮5的转轴上，所述第二蜗轮17安装在脚尖按摩滚轮5的转轴上，所述蜗杆和第一蜗轮16啮合驱动脚心按摩滚轮5转动，所述第一蜗轮16和第二蜗轮17相互啮合驱动脚尖按摩滚轮5转动，本实施例中的传动机构及其布局十分紧凑。所述脚心按摩滚轮5上设有顶压脚底的按摩凸起，按摩凸起顶压脚底实施指压按摩。
[0020]所述偏摆组件包括偏心转子9、偏摆套10和导向件11，所述偏摆套10安装偏心转子9上并受驱摆动，所述导向件11 一端与底座2活动铰接，另一端与偏摆套10活动铰接以限制偏摆套的摆动范围。所述驱动装置包括第二电机、驱动轴11、偏心转子9和皮带传动机构，电机8通过皮带传动机构带动驱动轴11转动。驱动轴11的两端通过轴承座安装在座板7上，偏心转子9固定安装在驱动轴11上，偏心转子9的外轮廓为圆形，偏心转子9的转动轴线偏离其圆心位置。驱动轴11转动时，偏心转子9随驱动轴11转动类似于凸轮机构。
[0021]如图5-7所示，抖动按摩装置包括承托件和导向件12，承托件包括托板4和带动托板4抖动的偏摆套10，偏摆套10安装在偏心转子9上，偏摆套10和偏心转子9之间安装有滚动轴承，滚动轴承的外圈固定在偏摆套10的轴承安装孔103内，滚动轴承的内圈固定在偏心转子9的外轮廓面上。偏摆套10的偏摆轴线和偏心转子9的转动轴线重合，导向件12为一连杆，导向件12的一端部活动铰接在底座2上，另一端部和承托件铰接以限定偏摆套10的偏摆角度。
[0022]导向件12通过一铰接座13安装在座板7上，铰接座13固定在座板7上，导向件12和铰接座13活动铰接，铰接座13包括两个耳部，导向件12的下端部位于两个耳部之间，两个耳部形成叉形。导向件12通过销轴与铰接座13铰接。
[0023]偏摆套10包括连接部102和铰接部101，托板4通过销轴与连接部102固定连接，托板4上安装有橡胶垫，使用时脚跟承托在托板4上。导向件12与铰接部101活动铰接，铰接部101具有两个耳部，导向件12的上端部位于两个耳部之间，导向件12通过销轴与铰接部101铰接。为降低磨损，减少噪音，提高铰接端的寿命，导向件12的两个端部均嵌入式安装有滚动轴承，铰接轴销与滚动轴承的内圈固定。
[0024]偏心转子9带动偏摆套10摆动时，导向件12用于限制偏摆套10在驱动轴11的轴线方向上移动并限定偏摆套10在偏心转子9上的偏摆角度。
[0025]底座2上安装有金属衬板，抖动按摩装置的脚座均与金属衬板固定连接，尤其是铰接座13。金属衬板和底座2之间设有橡胶垫，可起到缓冲和降低噪音的效果，金属衬板还可以对底座2起到加强的作用，防止长期抖动导致底座2疲劳破损。
[0026]底座2上安装有用于放置脚跟的脚跟座14，脚跟座14的底部具有一供承托件上下运动的开口，在进行抖动按摩时，承托件在开口内上下运动。脚跟座14的侧边具有环绕在脚部后侧的防护板3，防护板3可以对脚跟部进行限位，防止脚跟和其他部件相撞。
[0027]上述实施例中的脚心按摩滚轮5或脚尖按摩滚轮6还可以是搓揉板，另一个按摩结构为滚轮，搓揉板通过连杆与设在滚筒上的曲柄连接。曲柄转动时带动搓揉板在底座2上前后滑动，形成一个曲柄滑块机构。
[0028]本发明在实际工作时，电机8通过传动机构带动驱动轴11旋转，由于偏心转子9固定安装驱动轴11上，偏心转子9带驱动轴11的带动下产生偏心运动，偏心转子9的偏心运动带动偏摆套10产生偏摆，导向件12限制偏摆套10的摆动角度。偏摆套10摆动带动托板4上下运动，同时按摩气囊15从脚背将脚部固定，从而实现对脚部的抖动式拉筋按摩。
[0029]以上实施例仅仅是优选技术方案，任何在上述实施例的基础上做出的无实质差别的规避技术方案均构成对本发明的专利侵权。
【主权项】
1.一种下肢按摩机，包括: 壳体，其具有放置脚部的脚孔； 按摩结构，其包括抖动按摩装置和驱动装置，所述抖动按摩装置包括承托脚部的托板和带动托板上下运动的偏摆组件，所述驱动装置根据驱动信号驱动抖动按摩装置运动； 充气装置，其包括按摩气囊和气栗，所述按摩气囊设于脚背的上方，所述气栗根据充气信号对按摩气囊进行充气； 控制电路，其产生充气信号给气栗对按摩气囊充气以挤压脚背，并输出驱动信号给驱动装置使抖动按摩装置运动以使脚跟按预设频率上下抖动对脚踝实施拉筋按摩操作。2.根据权利要求1所述的一种下肢按摩机，其特征在于，所述偏摆组件包括偏心转子、偏摆套和导向件，所述偏摆套安装偏心转子上并受驱摆动，所述导向件一端与壳体活动铰接，另一端与偏摆套活动铰接以限制偏摆套的摆动范围。3.根据权利要求2所述的一种下肢按摩机，其特征在于，所述驱动装置包括第二电机和皮带传动机构，第二电机通过皮带传动机构带动偏心转子的转轴旋转。4.根据权利要求1所述的一种下肢按摩机，其特征在于，所述按摩结构还包括对脚底实施指压按摩操作的指压装置，所述抖动按摩装置在实施拉筋按摩时，指压装置停止运动。5.根据权利要求4所述的一种下肢按摩机，其特征在于，所述指压装置包括脚尖按摩滚轮、脚心按摩滚轮、第一电机和传动机构;所述第一电机通过传动机构驱动脚心按摩滚轮和脚尖按摩滚轮转动，控制电路与第一电机电连接。6.根据权利要求5所述的一种下肢按摩机，其特征在于，所述气栗安装在传动机构的机壳上且与第一电机平行设置。7.根据权利要求5所述的一种下肢按摩机，其特征在于，所述传动机构包括机壳、蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮，所述蜗杆安装在第一电机的输出轴上，所述第一蜗轮安装在脚心按摩滚轮的转轴上，所述第二蜗轮安装在脚尖按摩滚轮的转轴上，所述蜗杆和第一蜗轮啮合驱动脚心按摩滚轮转动，所述第一蜗轮和第二蜗轮相互啮合驱动脚尖按摩滚轮转动。8.根据权利要求5所述的一种下肢按摩机，其特征在于，所述脚心按摩滚轮上设有顶压脚底的按摩凸起。9.一种应用于权利要求1至8任一项所述下肢按摩机的拉筋按摩方法，该拉筋按摩方法包括以下步骤: 步骤一:控制电路输出充气信号给气栗对按摩气囊充气并挤压脚背，当按摩气囊内的气压达到预设压力值时，气栗停止工作，按摩气囊将脚部固定； 步骤二:控制电路输出驱动信号给驱动装置使抖动按摩装置按预设程序工作以使脚跟上下抖动对脚踝实施拉筋按摩操作。10.根据权利要求9所述的一种拉筋按摩方法，其特征在于，所述下肢按摩机还包括对脚底进行指压按摩的指压按摩装置，指压按摩装置受控于控制电路，所述指压按摩装置实施脚底指压按摩时，抖动按摩装置停止工作。
【文档编号】A61H7/00GK105943332SQ201610399061
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】邹剑寒, 唐国云, 李进耀
【申请人】厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司