平衡轮椅的制作方法
【专利摘要】一种利用平衡独轮车作为驱动头的代步工具。在使用方法上，与平衡独轮车不同。放弃倒立置原理，拆开人机一体，采用假重心控制。驾驶员坐在轮椅上，或用脚或用手控制，可以安全简便地驾驶平衡轮椅。弥补了平衡独轮车在安全性和航程不足方面的缺陷。连接牵引器一头连接平衡独轮车，一头连接轮椅，其采用轴承和推力轴承，使两者在水平和垂直都可以自由转动。以实现平衡轮椅转弯和加减速等功能。连接牵引器上设计了加速限位和减速限位，在机械上限制超速，多一道保险。连接牵引器上还镶嵌有橡胶垫等弹性材料，增加操作柔和性。连接牵引器，采用了简便的安装拆卸结构，用小工具或徒手就简单迅速拆装。顷刻可以合二为一或一分为二。携带方便。
【专利说明】
平衡轮椅
技术领域
[0001]本发明涉及一种代步工具，尤其是利用平衡独轮车的一种新型代步工具，
【背景技术】
[0002]平衡独轮车出现在21世纪。他是环保低碳高科技新技术的产品。他的亮点在，借鉴了航天航空的导航新技术，独轮车里安装了带有陀螺仪，加速度传感器，速度传感器，计算中心等组成的导航仪，人机一体，追踪重心，利用倒立置原理，实现独轮车的平衡驾驶，平衡前进。
[0003]鉴于百密一疏的计算中心软件隐藏BUG，电池电机有限的响应品质，驾驶员的敏捷极限，路面障碍等原因，平衡独轮车运行时，难于避免偶尔平衡失控，系统崩溃，发生扑街。说明书强调了驾驶员佩戴护具，年轻人适用等字样。安全性是影响平衡独轮车普及推广的瓶颈。
[0004]但是瑕不掩瑜，平衡独轮车，以它的新型，轻便，灵活，实用，迅速地流行起来。作为解决最后一公里的代步工具，广受欢迎。随着新技术的进一步采用，已经出现了重量4公斤，带蓝牙的，新型平衡独轮车。作为可穿戴的交通工具，耳目一新，继往开来。
[0005]市场上的电动轮椅，由于技术起点不在同一水平，趋势为取而代之。
【发明内容】
[0006]倒立置原理，人机一体，重心控制，是平衡独轮车的技术基础和使用关键；而坐轮椅玩平衡，从根本上修改了三大基础和关键，放弃倒立置原理，拆开人机一体，采用假重心控制。
[0007]本发明，坐轮椅玩平衡，在使用方法上，对平衡独轮车进行了根本性变革。名称上，从平衡独轮车，变更为平衡轮椅；形式上，从独轮车变更为多轮车；使用目的上，从载人，变更为牵引；使用方法上，从重心控制，变更为假重心控制。可以用脚尖脚跟控制，也可以用手把控制。另外，由于受体积重量限制，携带电池不足，行程太短，是平衡独轮车的另一短板；而平衡轮椅有充裕的空间和载重能力，轻易装载足够的外挂电池，增加平衡轮椅航程，或减少充电频率。
[0008]随着平衡独轮车引入蓝牙技术，不久就可以实施遥控平衡轮椅，程控平衡轮椅，全自动驾驶平衡轮椅。
[0009]平衡轮椅充分发挥了平衡独轮车优越的操控性能，全盘继承了高效刹车，高速报警，超速纠正，失压鸣叫，倾斜断电保护，整机模块化集约化，新材料新工艺，轻便新型美观等卓越特性。同时，隐瑕扬瑜，把个人使用的平衡独轮车变更为牵引工具，变更为驱动头，演变为平衡轮椅，不仅仅是老弱病残的理想代步工具，而且可以覆盖更广大的适用受益群体。
[0010]使用时，驾驶员稳座轮椅，双脚平踩踏板，让平衡独轮车保持垂直状态，打开电源，不是靠身体前倾后仰，用重心控制驾驶，因为此时驾驶员安座轮椅，导航仪感受不到重心位置。而是依靠脚尖用力，使平衡独轮车前倾，系统前进；脚跟用力，使平衡独轮车后倾，系统后退。脚尖用力大，平衡独轮车前倾角度就大，系统前进速度加快。前进时，脚跟稍用力，就减速，直至停车。后退亦然。又用扭动双脚，改变平衡独轮车的方向，即改变了系统前进方向，实现系统转弯。变换脚尖脚跟的用力方法，模拟身体重心移动，犹如假重心控制，操控平衡独轮车。
[0011]坐轮椅玩平衡，极大地提高了系统的安全性，提高航程，适用人群大范围扩展，腿脚灵便的八旬老人，也可以安全地使用平衡轮椅。
[0012]本发明同时发明了各种专用的连接牵引装置，把平衡独轮车和折叠轮椅连接一起，组成平衡轮椅。采用了连接牵引装置的平衡轮椅，安全性高，操控简便。而且，轻巧的连接牵引装置，采用了简便的安装拆卸结构，用小工具或徒手就简单迅速拆装。顷刻可以合二为一或一分为二。方便携带。
[0013]连接牵引器在套筒和U型拉杆之间，上下都有止位点，在机械上限制超速，多一道保险，增加平衡轮椅的安全性。连接牵引器上还镶嵌有橡胶垫等弹性材料，增加操作柔和性。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1是本发明牵引点选择在平衡独轮车顶部的平衡轮椅。
[0016]图2是平衡轮椅第一个实施例的连接牵引器。
[0017]图3是套筒与U型拉杆的连接。
[0018]图1中，1.平衡独轮车；2.踏板；3.连接牵引器；4.轮椅辅助轮；5.折叠轮椅。
[0019]图2中，1.套筒；2.润滑材料；3.中心管；4.推力轴承；5.螺钉轴；6.滚珠轴承；7.底板；8.U型拉杆；9.压帽；10.上下止位点；11.橡胶垫。
[0020]图3中，1.套筒；4.推力轴承；5.螺钉轴；8.U型拉杆；10.上下止位点；11.橡胶垫。
【具体实施方式】
[0021]在图2中，把底板(7)用螺钉刚性固定在平衡独轮车顶部，(图中未表示。)使中心管(3)与地面垂直。套入滚珠轴承(6)和套筒(I)，再固定压帽(9)，防止套筒(I)上下窜到。中心管(3)与套筒⑴之间可以左右自由转动。把U型拉杆⑶对准套筒⑴中间的螺孔，用2个螺钉轴(5)，左右各装2个推力轴承(4)，拧紧螺钉轴(5)和套筒(I)连接。U型拉杆(8)通过螺钉轴(5)，与套筒(I)之间可以上下自由转动。或者说，U型拉杆(8)保持不动，套筒(I)可以带动中心管(3)，做前倾或后倾转动。即可以控制驱动头的前进和后退。U型拉杆(8)的另一端与轮椅连接。
[0022]在图3中，U型拉杆⑶的上下都有止位点。当驱动头前倾到一定角度，套筒(I)与U型拉杆(8)的下止位点接触，限制驱动头继续前倾，实施前进高速止位。同样，当驱动头后倾到一定角度，套筒(I)与U型拉杆(8)的上止位点接触，限制驱动头继续后倾，实施倒退速度止位。
[0023]套筒(I)与上下止位点(10)之间，安放橡胶垫(11)等弹性材料。增加操作的舒适性，低速用力小，加速要增加用力。一旦停止施力，弹性材料有复位作用。直至停车。可以通过调节套筒(I)与上下止位点之间的距离，调节弹性材料的弹性。
【主权项】
1.一种代步工具，取名平衡轮椅。用平衡独轮车作为驱动头，通过连接牵引器与轮椅连接，连接牵引器平时让平衡独轮车维持与地面的垂直状态。2.根据权利要求1所述的平衡轮椅，其特征是:驾驶员坐在轮椅里，放弃倒立置原理，拆开人机一体，采用假重心控制方法，控制平衡独轮车运行。用四肢操纵驱动头，使其前倾或后倾，实施平衡轮椅的前进，加速，减速，刹车和后退。3.根据权利要求1所述的平衡轮椅，其特征是:连接牵引器通过轴承和推力轴承，使驱动头相对轮椅可以左右转动和前后转动，保证平衡轮椅的转弯，和行走。4.根据权利要求1所述的平衡轮椅，其特征是:连接牵引器上设计了加速限位和减速限位，在机械上限制超速，多一道保险，增加平衡轮椅的安全性。5.根据权利要求1所述的平衡轮椅，其特征是:连接牵引器的套筒(I)与上下止位点之间，安放橡胶等弹性材料。增加操作的舒适性。
【文档编号】A61G5/04GK105982794SQ201510096198
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月4日
【发明人】华钟祥, 陈宜艇, 高其芳
【申请人】华钟祥, 陈宜艇, 高其芳