能够防止对目标造成非故意x射线辐射的医学成像系统的制作方法
【专利摘要】一种具有X射线图像采集设备、定位于所述X射线图像采集设备中的部件处的多个接近传感器以及处理单元的医学成像系统能够防止对处于辐照域内的目标造成非故意X射线辐射。出于这一目的，所述处理单元被配置为：确定由所述接近传感器提供的距离信息的时间差异；基于利用X射线源、X射线探测器和处于各个固定位置上的患者支撑体采集到的距离信息来生成参考距离信息；从采集到的距离信息中滤除参考距离信息；并且在判断所述时间差异超过了预定阈值的情况下生成信号。
【专利说明】
能够防止对目标造成非故意X射线辐射的医学成像系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种能够防止对目标造成非故意X射线辐射的医学成像系统以及这样的医学成像系统中的防止非故意X射线辐射的方法。
【背景技术】
[0002]在介入X射线流程期间，介入者应当防止将其手放到直接X射线束内。但是，在紧急情况下，或者结合所要执行的临床任务，这又是不可防止的。有几项防范措施是已知的，例如，使用含有防X射线渗透的材料(例如，铅)的手套、使用用于衰减X射线的平滑乳膏、使用戒指式可附着剂量计等等。
[0003]此外，还已知使用具有X射线源和X射线探测器的X射线设备以及用于照亮X射线穿过的辐照域的指示器单元，所述指示器单元处于患者之上并且在X射线探测器与患者之间。指示器单元被提供用于对辐照域进行监测。由此，在操作者的手被放到X射线束中时能够被发现，使得警告单元将发出手受到辐射的通知。例如，这一点可以从EP 1084678 Al中得知。
[0004]US 2008/0279333 Al公开了一种被提供有接近传感器的C型臂X射线成像系统。在检查期间，接近传感器扫描患者的实际外形尺寸作为个体的“静态包络”。在检查过程中，实时确定患者的实际外形尺寸作为“动态包络”。对静态和动态包络进行比较，如果个体的静态包络和动态包络之间的“距离”超过了可调整值，则可以停止C型臂或患者台的移动。
【发明内容】
[0005]以下可以是有利的，提供一种包括X射线源和X射线探测器的医学成像系统，所述医学成像系统能够在不需要任何人工输入的情况下尽可能多地防止手受到直接X射线束的辐射。在下文中，提出了这样的医学成像系统，其包括如独立权利要求1所述的特征。可以根据从属权利要求以及下面的描述得知有利的实施例和进一步的改进。
[0006]根据本发明的医学成像系统包括具有X射线源和X射线探测器的X射线图像采集设备、能够放置于X射线源与X射线探测器之间的患者支撑体、定位于所述X射线源和X射线探测器的中的至少一个的壳体的中的至少一个处的多个接近传感器以及能够与所述多个接近传感器耦合的处理单元。所述多个接近传感器被配置为采集针对所述X射线探测器与X射线源之间的成像区域的距离信息。所述处理单元配置被为:根据在成像区域内不存在要被保护免受非故意的辐照的目标的情况下采集到的距离信息生成参考距离信息，通过确定实际距离信息和参考距离信息之间的时间差异而检测所述目标在成像区域内的存在，并且在所述时间差异超过预定阈值的情况下生成警告信号。
[0007]上面的医学成像系统可以是用于医学诊断和/或治疗的装置，该装置基于借助于X射线源和X射线探测器来提供X射线图像采集。例如，所述X射线图像采集设备可以是C型臂类型的，其具有带有两个彼此相对的端部的C形框架，其中，一个端部承载X射线源，并且其中，相对的端部承载可以是平板探测器的X射线探测器。所述C形框架可以关于围绕患者的所有的三个参考轴旋转，并且可以沿这些轴相对于患者移动，患者可以定位于患者支撑体上，所述患者支撑体能够放置于X射线源与X射线探测器之间。
[0008]作为例子，后者可以是台面，患者可以平躺在上面。尤其是对于介入用途而言，可以相对于要检查的患者改变X射线图像采集设备的几何结构。这包括X射线图像采集设备的移动，例如，旋转、成角、横向或者水平位置，还包括患者支撑体的移动，例如，其高度、纵向或者横向位置等。而且还可以改变X射线源和/或X射线探测器的对齐，造成对源-图像距离的改变、探测器的旋转等。
[0009]处理单元可以包括存储器单元或者可以与存储器单元耦合，并且被配置为执行允许确定距离信息的时间差异的算法。出于这一目的，存储器单元也可以存储参考距离信息和/或预定阈值。
[0010]权利要求1意指的接近传感器可以是任何能够检测到处于传感器附近的目标的距离并且根据该目标的实际接近度来生成信号的传感器。所述多个接近传感器可以是按照预定模式布置的，所述预定模式可以至少包含接近传感器的行和矩阵。尽管每一接近传感器提供距离信号，该信号取决于面对相应的接近传感器的任何目标的接近度，所述多个接近传感器提供具有一组距离信息的数据域。该数据域(其中，应当将域看作是一组的多个值)可以相当于图像，只是其并未被赋予亮度和色彩信息，而是被赋予了距离信息。因此，也可以将这些数据域称为“距离图像”。
[0011]优选将接近传感器附着或者集成到X射线源或X射线探测器中的相应的一个的壳体中，其还包括直接处于X射线源的前面从而面对X射线探测器的布置，并且反之亦然。
[0012]通过从接近传感器接收距离信息并确定两组距离信息的差而确定距离信息的时间差异，所述差是通过对相应的数据域(即距离图像)内的来自每个接近传感器的两组距离信息值执行逐元素的相减来确定的。两组距离信息不必是相继的组，而是更特别地是指一组参考距离信息和一组实际距离信息，后者是在患者成像过程中优选地在介入X射线过程中采集的距离信息。
[0013]因此，本发明的要点在于处理单元，其耦合至所述多个接近传感器，生成距离图像，所述距离图像要被研究以检测实际距离信息中出现的均匀性的突变，其可以被解释为是由正在进入或者存在于介入过程中的成像区域内的目标(例如，介入者的手或其他身体部分)引起的。在检测到这样的事件时，即，在实际距离信息和参考距离信息之间的差超过了预定阈值时，可以生成警告信号，所述警告信号使系统和/或医生能够采取适当的措施保护这样的目标免受X射线的非故意照射。
[0014]上述参考距离信息表示要被检查的患者如上文所解释地被定位于患者支撑体上。如果X射线图像采集设备和患者支撑体两者都没有移动，那么可以认为所述多个距离传感器采集的距离信息是稳定的。但是，由于患者的呼吸的原因，仍然可能存在轻微的移动。
[0015]给定介入者的手或其他身体部分抵达X射线源与X射线探测器之间的成像区域对采集到的距离信息造成的干扰有别于这样的轻微患者移动的事实，该事件可容易地被检测至IJ。因此，处理单元连续地从实际距离信息中滤除参考距离信息，从而识别出更加明显的运动。在该背景下，可以将滤除这一表达理解为减去，即，用于确定实际距离信息和参考距离十目息之间的差。
[0016]当在监控区内(其可以等于或者超过辐照域)检测到目标的情况下处理单元生成的警告信号允许提供对策从而防止介入者的手或其他身体部分受到辐射，还允许触发警告提供器，所述警告提供器可以是光或声警告提供器。下文将进一步提及这些对策。
[0017]在优选实施例中，处理单元被配置为定义容许限度，所述容许限度对应于患者支撑体上的患者在介入过程中的移动引起的采集到的距离信息中的变化。如上文指出的，这些轻微移动是由(例如)患者的呼吸引起的。
[0018]可以通过研究(S卩，监测和评估)相应患者在一个短时间周期内的移动水平来确定所述容许限度。这一时间周期未必受到严格限制，因为接近传感器不提供任何有害X射线发射。因此，不仅有可能在几秒钟内执行参考距离信息的生成，还有可能在大约一分钟甚至更长的时间周期内执行参考距离信息的生成。
[0019]生成参考距离信息可以通过大量的不同方法来执行。例如，可以在确保没有其他目标进入到X射线源和X射线探测器之间的空间内的同时在某一时间周期内对轻微距离信息偏差进行监测。之后，有可能定义某些参考阈值，所述阈值代表由患者的运动导致的距离信息的适当边界条件。额外地或者备选地，借助于建立患者的身体模型来提供容许限度，在所述患者的身体模型中，模拟患者的呼吸运动等。在任一情况下，均可以设置处于所定义的容许限度之外的供处于单元生成警告信号的预定阈值，该预定阈值有利地使处理单元能够以可靠的方式将正常患者移动与正在进入成像区域的目标(例如，医生的手)区分开。
[0020]在优选实施例中，将接近传感器实现为包括感测电极的电容传感器，所述感测电极具有带有导电区域和非导电区域的表面，其中，所述接近传感器适于测量感测电极与目标之间的电场。这样的接近传感器可以包括相当平坦的形状，其允许接近传感器容易地集成到X射线图像采集设备的部件当中。此外，通过选择低厚度的电极，X射线束几乎不被影响或衰减。
[0021]此外，所述接近传感器可以被布置于矩阵中，所述矩阵可以范例地为矩形。基于由接近传感器递送的信号，能够通过设置以数据值填充的矩阵而建立数据域，即，距离信息，所述数据值与布置在矩阵中的相同位置上的接近传感器相关。
[0022]有利地，可以将医学成像系统配置为在处理单元生成警告信号的情况下中断来自X射线源的X射线辐射的发射。例如，在处理单元检测到操作者的手或任何其他目标正在伸向辐照域的情况下，中断X射线发射是防止手受到非故意的辐照的快速解决方案。如前所述，由其建立“距离图像”的监控区可以比辐照域大，从而在操作者的手进入辐照域之前就清楚地检测到操作者的手。
[0023]在再另一实施例中，所述医学成像系统可以包括定位于X射线源处的射束限制设备，其适于通过楔块和/或准直设备来调整辐照域的形状。在处理单元生成警告信号的情况下，射束限制设备可以被控制为使得使辐照域排除掉成像区域的存在目标的部分。换言之，如果在“距离图像”中识别出诸如正在接近的手的目标，那么这一区域可以是移动准直设备或楔块的预期目的地。
[0024]就此而言，处理单元被配置为通过识别出所述多个接近传感器中的至少一个受影响的接近传感器暴露于超过预定阈值的时间差异而对正在进入辐照域的目标进行定位。这意味着，不仅能够检测到操作者的手正在接近辐照域的事实，而且还能够检测到其接近位置，从而提供充分的对策。
[0025]所述医学成像系统还可以包括可以是光或声警告提供器的警告提供器，其至少可在处理单元生成警告信号的情况下临时地工作。所述操作可以是临时的，并且可以集成到用户界面、观察设备或者任何其他集成在医学成像系统当中的操作者在其运行期间要不断观察的单元当中。
[0026]此外，处理单元可以适于在对X射线图像采集设备的部件和/或患者支撑体进行了移动之后重新生成参考距离信息。由此，有可能在通常包括X射线图像采集设备的运动的介入过程期间自动调整警告功能。
[0027]此外，可以收集距离信息，从而不仅考虑成像区域本身，还考虑代表安全区带的相邻区域。由此，还可以充分考虑X射线辐射的散射，因为刚好处于成像区域外的安全区带内的手有可能暴露至相对较高的量的X射线剂量下。确定这样的安全区带可能比仅向成像区域添加固定的单向安全区带更为复杂，例如，可能要建立和使用表示三维散射效果的解剖学模型。也可以采用这一解剖学模型来建立参考数据，如上文所述。
[0028]在该背景下，应当指出，接近传感器的准确度、方向特异性和灵敏度将对校正/提醒操作的质量和准确度产生影响。可以将否决所述系统操作的措施包含到医学成像系统当中。
[0029]本发明还涉及如上文所述的用于在医学成像系统中防止非故意X射线辐射的方法，所述方法具有根据独立方法权利要求所述的特征。
[0030]因而，所述方法包括:通过X射线图像采集设备的X射线源朝X射线图像采集设备的X射线探测器的方向生成X射线射束，在所述X射线源与X射线探测器之间能够放置患者支撑体;从定位于所述X射线源与X射线探测器的中的至少一个处的多个接近传感器采集针对处于所述X射线源与所述X射线探测器之间的成像区域的距离信息;根据在成像区域内不存在要被保护免受非故意的辐照的目标的情况下采集到的距离信息来生成参考距离信息;确定实际距离信息和所生成的参考距离信息之间的时间差异，并且在所述时间差异超过预定阈值的情况下生成警告信号。
[0031]可以从上文对医学成像系统以及预定参考距离信息的生成的描述当中收集所提及的与所述方法有关的元件的结构关系。
[0032]此外，所述方法可以包括在生成警告信号的情况下中断来自X射线源的X射线辐射的发射。额外地或者备选地，所述方法还可以包括在生成警告信号之时选择性地控制至少一个射束限制设备，从而调整X射线源和X射线探测器之间的辐照域的形状。优选地，所述方法还包括通过识别出所述多个接近传感器中遭受超过预定阈值的时间差异的至少一个受影响的接近传感器而对正在进入辐照域的目标进行定位。
[0033]通过参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并且得到阐释。
【附图说明】
[0034]图1通过示意性概览示出了一种医学成像系统。
[0035]图2示出了不同的距离图像，参考距离图像和示出处于辐照域内的目标的距离图像。
[0036]图3示出了在检测到辐照域内的目标时射束限制设备的移动。
[0037]附图标记列表:
[0038]10医学查看系统
[0039]12X射线图像采集设备
[0040]14图像查看设备
[0041]16X射线源
[0042]17射束限制设备
[0043]18X射线探测器
[0044]20支撑台面(患者支撑体)
[0045]22造影剂注射器
[0046]23屏幕
[0047]24控制单元
[0048]26计算单元
[0049]28数据提供单元
[0050]30处理单元[0051 ]32显示单元
[0052]34第一显示器
[0053]36第二显示器
[0054]38多个接近传感器
[0055]40多个接近传感器
[0056]42成像区域
[0057]44辐照域的部分
[0058]46可忽略距离(参考距离)
[0059]48超过可忽略距离的距离
[0060]50射束限制设备
【具体实施方式】
[0061]根据图1的例子，提供了一种医学成像系统10，其包括X射线图像采集设备12和示范性介入图像查看设备14，所述图像查看设备包含或者构成了用户接口单元。
[0062]X射线图像采集设备12包括X射线源16、射束限制设备17和X射线探测器18。X射线图像采集设备12被配置为提供对象，即患者的X射线图像。此外，还示出了用于(例如)接收/容纳诸如患者的对象的支撑台20，所述患者可以从造影剂注射器22接收造影剂，从而在介入期间将造影剂引入到患者血管内。
[0063]可以存在控制单元24以控制X射线图像采集设备12，S卩，位置和取向，以及控制支撑台20的位置和取向。但是，控制单元24也可以通过不同的部件分布在几个位置上，它们相互之间耦合以提供所需的功能。
[0064]应当指出，图1中示出的X射线图像采集设备12示范性地被选择为C型臂结构。但是，在不背离本发明的原理的情况下也可以采用其他X射线图像采集设备(可移动的或者不可移动的)，因为医学查看系统10尤其能够防止对目标，尤其是操作者的手的非故意X射线辐射，而不管X射线图像采集设备的医学查看系统的类型如何。
[0065]介入图像查看设备14示范性地包括计算单元26，其尤其包括图像数据提供单元28和处理单元30。介入图像查看设备14还包括具有第一显示器34和第二显示器36的显示单元32，在X射线图像采集设备12处也可以发现所述显示单元，用于提供X射线图像和经处理的图像，例如，由处理单元30创建的可视化图像。如果希望，还可以描绘出距离图像，下文将对此做进一步解释。
[0066]图像数据提供单元28被示范性地配置为提供示出特定脉管系统(例如，主动脉)的对象的感兴趣区域的介入图像。
[0067]如虚线所指示的，由多个接近传感器38构成的第一矩阵被布置到X射线源16处，同时还示范性地，由接近传感器40构成的第二矩阵也被布置到X射线探测器18处。由于C型臂结构的取向取决于操作者的任务，因而不能排除要保护其免受不必要的X射线辐射的目标(例如，操作者的手)可能伸到探测器18和台20上的患者之间的区域内的成像区域42当中，或者在C型臂结构采取另一取向的情况下有可能伸到X射线源16和患者之间的区域内的成像区域42当中。因此，在这一例子中，X射线源16和X射线探测器18两者均有利地包括这样的多个接近传感器。但是，未必一定如此，并且仅在X射线源16处提供由多个接近传感器38构成的第一矩阵，或者仅在X射线探测器18处提供由多个接近传感器40构成的第二矩阵也可能是有利的。
[0068]接近传感器38、40构成的矩阵的每者均可以具有矩形形状，这带来提供矩形“距离图像”的能力。这些图像含有所采集的距离信息，所述距离信息可以与相应矩阵当中的相应接近传感器位置相关。这带来图2所示的表示，下文将对其予以进一步的解释。
[0069]处理单元30应当被配置为确定通过多个接近传感器38、40采集的实际距离信息与参考距离信息之间的时间差异。这些可以优选基于利用X射线源16、X射线探测器18和处于各个固定位置上的台20采集的距离信息。通过确定实际距离信息和参考距离信息之间的差，从所采集的距离信息中滤除参考距离信息。处理单元(30)还被配置为在所确定的时间差异超过预定阈值的情况下生成警告信号。因而，处理单元可以可靠并且快速地确定目标向成像区域42内的接近，以生成警告信号，所述接近事件与台20上的患者的普通移动存在明显的区别。
[0070]出于这一目的，处理单元30可以包括存储器，该存储器用于存储至少一个确定时间点上的采集的距离信息，从而为参考距离信息的建立以及从实际距离信息中滤除我们的参考距离信息提供基础，所述参考距离信息与所述接近传感器过去采集的要被检查的患者的平均距离类似。
[0071]所述警告信号可以引起多种不同的操作。例如，射束限制设备17可以调整辐照域的形状，使得将成像区域42的检测到该目标的部分从X射线辐射中排除。作为其替代或者额外地，还可能通过警告提供器来提供警告，所述警告提供器可以集成到介入查看设备14内，并且适于提高操作者对检测到的目标处于辐照域内的觉察度。这可以是光和/或声音警告。
[0072]此外，处理单元30还可以被用于控制X射线源16，从而中断来自X射线源16的X射线辐射的发射。因而，一旦生成了警告信号，将不再提供X射线辐射，直到检测到的目标从成像区42移开为止。
[0073]可以将处理单元30耦合至用户接口，所述用户接口可以包含在图像查看设备14当中，与图像查看设备耦合或者由图像查看设备构成。但是，也可以通过位于台20附近并且被配置为接收用户输入和/或显示信息的另一屏幕23来支持所述用户接口和/或人机接口设备。例如，屏幕23可以是提供用于对医学成像系统10进行操作/控制的虚拟按钮的触摸屏模块，并且还可以包括用于在生成警告信号的情况下提高操作者的觉察度的单元。
[0074]图2示出了具有柱形图的形式的两幅不同“距离图像”I和II，其中，各个柱条的高度与所采集的距离相关，而每一柱形图的阴影/亮度则与各个柱条的高度有关。因而长柱条所表示的距离比短柱条所表示的距离大。
[0075]位于左侧的距离图像I可以表示参考距离信息。因而，在相应接近传感器位置上测得的所有距离都相当大而且几乎包含相同的阴影。这一点可以与参考距离信息相关，其中，操作者的手并未出现在成像区域内，因而未处于相应的接近传感器的附近。处于医学成像系统的台上的患者通常将在介入期间轻微移动，因此应当忽略这样的轻微移动。一种简单的考虑这种轻微移动的方案可以是定义某一可忽略距离差46或者移动容许范围，其与到患者的持续变化的采集到的距离的边界之间的差类似。因而，这一可忽略的距离是所确定的参考距离信息的部分。
[0076]但是，位于右侧的距离图像II则示出了其内的距离信息强烈地区别于其余区域以及距离图像I的区域44。例如，可以测量目标与距离图像II的其余部分之间的距离48。距离48明显区别于上文提及的可忽略距离46。这是由处于X射线源16或X射线探测器18附近的目标(即操作者的手)的明显降低的检测距离导致的。
[0077]可以从实际距离图像II中滤除所述参考距离信息，这一操作可以通过从距离图像II的距离值减去各个距离值(即各柱条高度)来实施。如果没有目标被放置到辐照域内，那么过滤后的结果将不会表现出任何检测到的距离或者仅为(弱)噪声。
[0078]但是，如距离图像II清晰呈现的，在部分44中存在距离信息，该信息明显有别于参考距离信息。因而，将生成警告信号。
[0079]图3示出了用于防止对目标(S卩，操作者的手)造成非故意的辐照的可能防范措施。这里，可以采用楔块50来限制部分44内的辐射。通过识别出这些接近传感器(其被暴露于明显超过预定阈值的目标距离)，能够确定移动具有楔块形式的射束限制设备50的预期位置。处理单元30可以在生成所述警告信号的同时将该射束限制设备50移动到该部分内。
[0080]在本发明的另一示范性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于适于在适当的系统上执行根据前述实施例之一所述的方法的方法步骤。
[0081]因此，可以将所述计算机程序单元存储到计算机单元上，其也可以是本发明的实施例的部分。这一计算单元可以适于执行或引起上文描述的方法的步骤的执行。此外，其还可以适于对上文描述的装置的部件进行操作。所述计算单元可以适于自动运行和/或执行用户的命令。可以将计算机程序加载到数据处理器的工作存储器内。因而可以将数据处理器配备为执行本发明的方法。
[0082]本发明的这一示范性实施例既涵盖从一开始就使用本发明的计算机程序，又涵盖利用更新将现有程序转化为使用本发明的程序的计算机程序。
[0083]此外，所述计算机程序单元可以也能够提供完成上文描述的方法的示范性实施例的过程的所有必要步骤。
[0084]根据本发明的另一示范性实施例，提供了一种计算机可读介质，例如，CD-ROM，其中，所述计算机可读介质具有存储于其上的计算机程序单元，所述计算机程序单元如前述部分所述。
[0085]计算机程序可以被存储和/或分布在适当介质上，例如，光学存储介质或者与其他硬件一起提供或者作为其他硬件的部分提供的固态介质，但是所述计算机程序也可以通过其他形式发布，例如，通过Internet或者其他有线或无线电信系统。
[0086]但是，也可以通过诸如万维网的网络呈现所述计算机程序，或者可以将所述计算机程序从这样的网络下载到数据处理器的工作存储器当中。根据本发明的另一示范性实施例，提供了一种用于使计算机程序单元可被下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据先前描述的本发明的实施例之一所述的方法。
[0087]必须指出，已经参考不同的主题描述了本发明的实施例。具体而言，一些实施例是参考方法型权利要求描述的，而其他实施例则是参考装置型权利要求描述的。但是，本领域技术人员将由上述和下述说明认识到，除非另行指出，否则除了属于一类主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也应当被认为在本申请中得到了公开。但是，可以使所有的特征相结合，从而提供超越各个特征的简单加和的协同效应。
[0088]尽管在附图和前述说明中详细示出并描述了本发明，但是应当认为这样的图示和说明是说明性或示范性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、说明书和所附权利要求，在实践要求保护的本发明时，能够理解并实施针对所公开的实施例的其他变型。
[0089]在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，词语“一”或“一个”不排除复数。单个处理器或其他单元可以完成权利要求中列举的几个项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这不表示不能有利地使用某些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
【主权项】
1.一种医学成像系统(10)，包括: X射线图像采集设备(12)，其具有X射线源(16)和X射线探测器(18)， 患者支撑体(20)，其能够置于所述X射线源(16)与所述X射线探测器(18)之间， 多个接近传感器(38、40)，其被定位于所述X射线源(16)和所述X射线探测器(18)中的至少一个处，以及 处理单元(30)，其能够与所述多个接近传感器(38、40)耦合， 其中，所述多个接近传感器(38、40)被配置为采集针对所述X射线探测器(18)与所述X射线源(16)之间的成像区域(42)的距离信息， 其中，所述处理单元(30)被配置为根据在所述成像区域内不存在要被保护免受非故意的辐照的目标的情况下采集的距离信息来生成参考距离信息，并且 其中，所述处理单元(30)还被配置为借助于确定实际距离信息与所述参考距离信息之间的时间差异来检测所述目标在所述成像区域内的存在，并且被配置为在所述时间差异超过预定阈值时生成警告信号。2.根据权利要求1所述的医学成像系统(10)， 其中，所述处理单元额外地被配置为定义容许限度，所述容许限度对应于因所述患者支撑体(20)上的患者在介入期间的移动造成的所采集距离信息的变化。3.根据权利要求1和2所述的医学成像系统(10)， 其中，所述处理单元(30)被配置为将所述预定阈值设置于所定义的容许限度之外，以便在所述患者移动与要被保护免受非故意的辐照的所述目标在所述成像区域内的存在之间进行区分。4.根据前述权利要求中的任一项所述的医学成像系统(10)，其中，所述接近传感器(38、40)被布置于矩阵中。5.根据前述权利要求中的任一项所述的医学成像系统(10)， 其中，所述医学成像系统(10)被配置为在所述处理单元(30)生成所述警告信号的情况下中断从所述X射线源(16)进行的X射线辐射的发射。6.根据前述权利要求中的任一项所述的医学成像系统(10)， 还包括定位于所述X射线源(16)处的至少一个射束限制设备(17)，所述至少一个射束限制设备适于对所述X射线源(16)与所述X射线探测器(18)之间的辐照域的进行整形，以便排除所述成像区域中存在所述目标的部分， 其中，所述处理单元(30)被配置为在生成所述警告信号时选择性地控制所述至少一个射束限制设备(17)。7.根据前述权利要求中的任一项所述的医学成像系统(10)， 其中，所述处理单元(30)被配置为通过识别所述多个接近传感器(38、40)中时间差异超过所述预定阈值的至少一个接近传感器来对正在接近所述成像区域(42)的所述目标进行定位。8.根据前述权利要求中的任一项所述的医学成像系统(10)， 还包括警告提供器，所述警告提供器在处理单元(30)生成警告信号的情况下能够至少暂时地操作。9.根据前述权利要求中的任一项所述的医学成像系统(10)，其中，所述多个接近传感器(38、40)还被配置为采集与所述成像区域(42)相邻的安全区内的距离信息。10.根据前述权利要求中的任一项所述的医学成像系统(10)， 其中，所述处理单元还适于在所述X射线图像采集设备的部件和/或所述患者支撑体(20)己被移动之后重新生成所述参考距离信息。11.一种用于防止对在医学成像系统(10)中的目标造成非故意X射线辐射的方法，所述方法包括: 通过X射线图像采集设备(12)的X射线源(16)在所述X射线图像采集设备(12)的X射线探测器(18)的方向上生成X射线射束，在所述X射线源(16)与所述X射线探测器(18)之间患者支撑体能够被放置， 从定位于所述X射线源(16)与所述X射线探测器(18)中的至少一个处的多个接近传感器采集针对所述X射线探测器(18)与所述X射线源(16)之间的成像区域(42)的距离信息 根据在所述成像区域内不存在要被保护免受非故意的辐照的目标的情况下采集的距离信息来生成参考距离信息， 借助于确定实际距离信息与所生成的参考距离信息之间的时间差异来检测所述目标在所述成像区域内的存在，并且 在所述时间差异超过预定阈值的情况下生成警告信号。12.根据权利要求11所述的方法， 还包括在生成所述警告信号的情况下中断从所述X射线源(16)进行的X射线辐射的发射。13.根据权利要求11或12所述的方法， 还包括在生成所述警告信号时选择性地控制至少一个射束限制设备(17)，以对所述X射线源(16)与所述X射线探测器(18)之间的辐照域进行整形，以便将所述成像区域中存在所述目标的部分排除掉。14.根据权利要求11到13中的任一项所述的方法， 还包括借助于识别出所述多个接近传感器(38、40)中时间差异超过所述预定阈值的至少一个接近传感器而对正在接近所述辐照域(42)的目标进行定位。15.—种存储有程序指令的计算机可读介质，所述程序指令在由根据权利要求1至10中的任一项所述的医学成像系统的处理单元(30)执行时，使所述系统执行根据权利要求11至14中的任一项所述的方法。
【文档编号】A61B6/06GK106061392SQ201580011945
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年2月17日 公开号201580011945.6, CN 106061392 A, CN 106061392A, CN 201580011945, CN-A-106061392, CN106061392 A, CN106061392A, CN201580011945, CN201580011945.6, PCT/2015/53262, PCT/EP/15/053262, PCT/EP/15/53262, PCT/EP/2015/053262, PCT/EP/2015/53262, PCT/EP15/053262, PCT/EP15/53262, PCT/EP15053262, PCT/EP1553262, PCT/EP2015/053262, PCT/EP2015/53262, PCT/EP2015053262, PCT/EP201553262
【发明人】B·P·A·J·霍恩阿尔特, E·A·伊瓦诺夫, J·J·德里斯, R·弗洛朗
【申请人】皇家飞利浦有限公司