医学影像扫描设备及其c型臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种医学影像扫描设备，包括：CT装置，其具有第一承载部；X射线影像拍摄装置，其具有第二承载部；其中，所述CT装置与所述X射线影像拍摄装置共用一个C型臂，所述C型臂包括：X射线发射组件；X射线检测组件；CT连接部，配置为将所述C型臂连接到所述第一承载部，以用于所述CT装置；X射线影像拍摄连接部，配置为将所述C型臂连接到所述第二承载部，以用于所述X射线影像拍摄装置。
【专利说明】
医学影像扫描设备及其C型臂
技术领域
[0001] 本实用新型涉及医学影像扫描，尤其涉及医学影像扫描设备及其C型臂。
【背景技术】
[0002] 在医学影像诊断领域，通常使用X射线装置来拍摄辐射图像，也称为X射线影像拍 摄装置。一般，X射线影像拍摄装置具有C型臂，该C型臂可以围绕一个或多个轴转动，并沿至 少一个方向移动，从而对检查对象(例如，患者)完成检查任务。在C型臂的一端设有X射线发 射器，在对置的弓臂端部设有X射线检测器(例如平板探测器），x射线辐射通过相应的光栅 装置相应地成型，相应的辐射图像在X射线检测器上被拍摄或读取并且进行适当的图像处 理后供医生用于诊断。
[0003] CT装置是C型臂在医学影像诊断中的另一大应用。C型臂围绕患者旋转，并通过患 者所在的诊视床的移动或者焦斑的移动来执行扫描。
[0004] 现有的具有C型臂的CT装置（以下简称CT装置)与具有C型臂的X射线影像拍摄装置 (简称X射线影像拍摄装置)相互独立，也即，设备提供商提供独立的CT装置和X射线影像拍 摄装置。购买者(例如医院、大学或其它研究机构)在购买时，不得不分别购置，由于这种CT 装置和X射线影像拍摄装置各自具有C型臂、图像处理单元、基座、显示设备等，开销很大。
[0005] 不仅如此，分别购置的C型臂CT装置和C型臂X射线影像拍摄装置也占据了很大的 室内空间。
【发明内容】
[0006] 有鉴于此，本实用新型的实施例的目的如下：
[0007] 希望在一台医学影像扫描设备上通过一个C型臂同时实现CT扫描和X光拍摄，从而 降低总的设备成本，为医院、院校、以及最终的患者减轻负担；
[0008] 相应地，希望在诊室空间相同的情况下，实现更高的检查处理能力；或者，在检查 处理能力相同的情况下，节省诊室的空间；
[0009] 进一步地，希望与现有技术相比，设备维护所产生的经济、人力成本能够得以缩 减。
[0010] 根据本实用新型的第一方面的实施例，提供了一种C型臂，包括：
[0011] X射线发射组件；
[0012] X射线检测组件；
[0013] CT连接部，配置为与CT装置的第一承载部连接；
[0014] X射线影像拍摄连接部，配置为与X射线影像拍摄装置的第二承载部连接。
[0015] 进一步地，在前述的C型臂中，根据一个具体实施例，上述X射线发射组件包括：
[0016] 第一射线发射器，适于为所述CT装置发射X射线；
[0017] 上述X射线检测组件包括：
[0018]第一射线检测器，配置为接收第一射线发射器发出的X射线，以获得CT检测信息。
[0019] 进一步地，在前述的C型臂中，根据具体实施例，上述X射线发射组件包括：
[0020] 第二射线发射器，适于为X射线影像拍摄装置发射X射线；
[0021] X射线检测组件包括：
[0022] 第二射线检测器，配置为接收第二射线发射器发出的X射线，以获得X射线影像拍 摄检测信息。
[0023] 根据本实用新型的第二方面的实施例，提供了一种医学影像扫描设备，包括：
[0024] CT装置，其具有第一承载部；
[0025] X射线影像拍摄装置，其具有第二承载部；
[0026] 其中，CT装置与X射线影像拍摄装置共用一个C型臂，该C型臂包括：
[0027] X射线发射组件；
[0028] X射线检测组件；
[0029] CT连接部，配置为将C型臂连接到第一承载部，以用于该CT装置；
[0030] X射线影像拍摄连接部，配置为将C型臂连接到第二承载部，以用于该X射线影像拍 摄装置。
[0031] 进一步地，前述CT装置和X射线影像拍摄装置还共用以下各项中的至少一项：
[0032] 控制设备；
[0033]图像处理设备；
[0034] 显示设备；
[0035] 基座。
[0036]进一步地，前述X射线发射组件包括：
[0037]第一射线发射器，适于为CT装置发射X射线；
[0038]前述X射线检测组件包括：
[0039] 第一射线检测器，配置为接收第一射线发射器发出的X射线，以获得CT检测信息。
[0040] 进一步地，前述X射线发射组件还包括：
[0041 ]第二射线发射器，适于为X射线影像拍摄装置发射X射线；
[0042]前述X射线检测组件包括：
[0043] 第二射线检测器，配置为接收第二射线发射器发出的X射线，以获得X射线影像拍 摄检测信息。
[0044] 进一步地，前述第一承载部具有与C型臂的外围相适应的容置空间，并适于带动所 承载的C型臂沿着C型臂所在的平面转动。
[0045] 进一步地，前述第二承载部适于：
[0046] 使C型臂沿C型臂所在的平面转动;和/或 [0047]使C型臂沿至少一个方向移动;和/或
[0048] 使C型臂绕沿垂直方向延伸的旋转轴转动。
[0049] 进一步地，前述医学影像扫描设备还可以包括：
[0050] 导轨，其布置在C型臂的第一安装位置与C型臂的第二安装位置之间，其中，C型臂 在第一安装位置与第一承载部连接或断开连接，C型臂在第二安装位置与第二承载部连接 或断开连接，C型臂还适于：
[0051] 沿导轨从第一安装位置移动到第二安装位置;或者
[0052]沿导轨从第二安装位置移动到第一安装位置。
[0053]进一步地，导轨可以具有卡锁件，卡锁件在C型臂在第一、第二安装位置之间移动 时，抵接C型臂以限制C型臂的不期望的移动或翻转。
[0054] 进一步地，CT装置和X射线影像拍摄装置共用基座，第一、第二承载部分别安装到 基座，该基座通过第一或第二承载部支撑C型臂。
[0055] 与现有技术相比，根据本实用新型的实施例的医学影像扫描设备及其C型臂具有 以下优点：
[0056] 1.由于在一台医学影像扫描设备上通过一个扫描臂(例如C型臂）同时实现了CT扫 描和X光拍摄，大大降低了总的设备成本；
[0057] 2.与现有技术相比，由于缩减了所使用的C型臂的数量，使得设备的维护的经济、 人力成本都得以缩减；
[0058] 3.由于根据本实用新型实施例的设备兼具CT和X光拍摄的功能，一台上述设备可 以替代现有技术中的一台CT和一台X光机，本实用新型的实施例与现有技术相比，在诊室空 间相同的情况下，实现更高的检查处理能力;或者，在检查处理能力相同的情况下，节省诊 室的空间。
【附图说明】
[0059] 通过后面给出的详细描述和附图将会更加全面地理解本实用新型，其中：
[0060] 图1为作为本实用新型的各实施例的描述的基础的具有C型臂的X射线影像拍摄装 置或具有C型臂的CT装置的结构示意图；
[0061] 图2A示出了根据本实用新型的实施例的C型臂及具有该C型臂的医学影像扫描设 备，其中，C型臂通过CT连接部连接到第一承载部，工作在CT模式下；
[0062] 图2B示出了根据本实用新型的实施例的C型臂及具有该C型臂的医学影像扫描设 备，其中，C型臂通过X射线影像拍摄连接部连接到第二承载部，工作在X射线影像拍摄模式 下；
[0063] 图3-6为根据本实用新型的实施例的医学影像扫描设备的多角度示意图；
[0064] 图7为根据本实用新型的医学影像扫描设备的X射线影像拍摄装置的原理图。
[0065] 应当提到的是，这些附图意图说明在某些示例性实施例中所利用的结构的一般特 性，并且对后面提供的书面描述做出补充。但是这些附图并非按比例绘制并且可能没有精 确地反映出任何给定实施例的精确的结构或性能特性，并且不应当被解释成定义或限制由 示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。在附图中使用类似的或完全相同的附图标记是 为了表明类似的或完全相同的单元或特征。
[0066] 附图标记列表：
[0067]
[0068]
【具体实施方式】
[0069]本申请并不意图将示例性实施例限制到上下文中的具体形式，相反，示例性实施 例意图涵盖落在权利要求书的范围内的所有修改、等效方案和替换方案。
[0070] 这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本实用新型 的示例性实施例的目的。但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当 被解释为仅仅受限于这里所阐述的实施例。
[0071] 应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语〃第一〃、〃第二〃等等来描述各个部件， 但是这些部件不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个部件与另一个部件 进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单 元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语〃和/或〃包括其中一个或 更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。
[0072]应当理解的是，当一个单元被称为〃连接〃或〃耦合〃到另一单元时，其可以直接连 接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。与此相对，当一个单元被称为"直接连 接"或"直接耦合"到另一单元时，则不存在中间单元。应当按照类似的方式来解释被用于描 述单元之间的关系的其他词语(例如〃处于...之间〃相比于〃直接处于...之间〃，〃与...邻 近〃相比于〃与...直接邻近〃等等）。
[0073] 这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非 上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式〃一个〃、〃一项〃还意图包括复数。还应 当理解的是，这里所使用的术语"包括"和/或"包含"规定所陈述的特征、单元和/或部件的 存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、单元、部件和/或其组合。
[0074] 除非另行定义，否则本实用新型使用的所有术语(包括技术和科学术语)都具有与 示例性实施例所属领域内的技术人员通常所理解的相同的含义。还应当理解的是，除非在 这里被明确定义，否则例如在通常使用的字典中定义的那些术语应当被解释成具有与其在 相关领域的上下文中的含义相一致的含义，而不应按照理想化的或者过于正式的意义来解 释。
[0075] 示例性实施例的一些部分和相应的详细描述是通过计算机存储器内的软件或算 法以及对于数据比特的操作的符号表示而给出的。这些描述和表示是本领域技术人员用以 向本领域其他技术人员有效地传达其工作实质的描述和表示。
[0076] 各实施例中，以落地式的情形为例，但是本实用新型的保护范围不限于此，只要是 具有C型臂的X射线影像拍摄装置和CT装置，都可以考虑采用本申请提出的解决方案。
[0077] 图1为作为本实用新型的各实施例的描述的基础的具有C型臂的X射线影像拍摄装 置或具有C型臂的CT装置10的结构示意图。
[0078] 如图1所示，该装置10具有C型臂100,其上配置有X射线发射组件102和X射线检测 组件104,装置10还具有高压发生器110、机械驱动部120、图像处理器130、显示设备140、系 统控制部150和操作装置160。根据不同的实施例，装置10可以为具有C型臂的CT装置或具有 C型臂的X射线影像拍摄装置。下文中，不致混淆地，也将X射线影像拍摄装置根据习惯称为 "X光机"，X射线影像拍摄也称"X光"。
[0079] 其中，X射线发射组件102和X射线检测组件104-般成对地相对设置在C型臂100 上，使得X射线发射组件102和X射线检测组件104中间隔着置有患者的诊视床(未示出）。乂射 线发射组件102产生对诊视床上的患者进行照射的X射线，X射线检测组件104检测透射患者 的X射线，并生成X射线影像拍摄检测信息。
[0080] 机械驱动部120是使C型臂100移动和/或转动的装置，因此一般需要具备支撑C型 臂100的部分，以及产生足够的驱动力的马达等元件。本领域技术人员可以根据各种熟知的 连接结构或驱动方式来理解本实用新型上下文中提及的C型臂在X光机上的移动及转动。
[0081] 高压发生器110负责供给X射线发射组件102产生X射线所需要的高电压。显示设备 140用于为用户例如医生显示或呈现X射线图像等各种影像，显示的内容包括但不限于所述 X射线检测组件104得到的原始检测信息，或图像处理器130对该等原始检测信息进行处理 后获得的其它形式的信息。操作装置160例如键盘、鼠标、操作杆等，是医生或其它专业操作 人员进行操作的控制台。系统控制部150基于操作人员的操作和/或预设的程序来控制装置 10的整体或一部分，其具体可以通过载有控制程序/软件的处理器来实现。图像处理器130 是基于来自X射线检测组件104的CT或X射线影像拍摄检测信息来生成相应的影像的部件。 [0082] 其中，机械驱动部120、高压发生器110、图像处理器130、显示设备140、操作装置 160、和系统控制部150可以设置在支撑C型臂100的框架中，也可以另外设置。
[0083] X射线发射组件102与X射线检测组件104相对置地设置在C型臂100上，因此，为了 使C型臂100能够灵活地转动到与患者的关注区域(例如，疑似病灶处)相对应的区域以便X 射线发射组件102和X射线检测组件104进行工作，机械驱动部120应该可以在实现C型臂100 所需要的各种移动/转动外，能够在需要的位置保持，也即，具有较为全面的定位功能。这一 般可以通过提供滑轨与锁紧的配合，或者滚珠与锁紧的配合来实现。
[0084] 基于图1所示的基本架构，下面将重点介绍根据本实用新型的实施例的C型臂与具 有该C型臂的医学影像扫描设备的具体情况。
[0085]参看图2A-2B，其中，图2A示出了根据本实用新型的实施例的C型臂及具有该C型臂 的医学影像扫描设备即CT装置，其中，C型臂通过CT连接部连接到第一承载部，工作在CT模 式下。图2B示出了根据本实用新型的实施例的C型臂及具有该C型臂的医学影像扫描设备即 X光机，其中，C型臂通过X射线影像拍摄连接部连接到第二承载部，工作在X射线影像拍摄模 式下。
[0086]图2A中，将CT装置中除C型臂300的其余部分简要地统一标记为400,该部分400与 第一承载部402可以是并列的关系，也可以是包容与被包容的关系（部分400包括第一承载 部402) X型臂300通过CT连接部302连接到CT装置的第一承载部502,优选地，该等连接是可 拆卸的，在该模式下，基于操作人员或医生的人工输入或机器程序自动识别与控制，激活X 射线发射组件306中的第一射线发射器3062，为CT装置向患者发射X射线，而后，由第一射线 检测器3082检测到达的X射线，并生成CT检测信息。生成的CT检测信息提供给部分400中的 例如图像处理设备(未示出），以便还原出患者体内的断层影像数据，供诊断使用。
[0087] 当CT功能的使用结束，而需要进行X光的拍摄时，不失一般性地，通过人工的操作， 或者电控的机械部件的动作，CT连接部302与第一承载部402之间的连接被断开，C型臂300 从第一安装位置(也即与第一承载部402连接、去连接的位置)移动到第二安装位置(未示 出），并在该第二安装位置处，参看图2B，通过X射线影像拍摄连接部(也称X光连接部)304连 接到X光装置的第二承载部502,例如，可拆卸地实现所述连接。在图2B所示例子中，将X光装 置中除C型臂300的其余部分简要地统一标记为500,该部分500与第一承载部502可以是并 列的关系，也可以是包含与被包含的关系(例如部分500包含第二承载部502)。
[0088] 接着，基于操作人员或医生的人工输入或机器程序自动识别与控制，激活X射线发 射组件306中的第二射线发射器3064，为X光机向患者发射X射线，而后，由第二射线检测器 3084检测到达的X射线，并生成X光检测信息。生成的X光检测信息提供给X光机500中的例如 图像处理器(未示出），经必要的处理后，将影像通过显示设备呈现给医生或其它使用者，供 诊断使用。
[0089]虽然上文的例子中将X射线发射组件示为了包含第一射线发射器和第二射线发射 器，将X射线检测组件示为了包含第一射线检测器和第二射线检测器，在上例的变化例中， 经过适当的配置，在条件允许时，可以用一个射线检测器和一个射线发射器来实现，也即第 一射线发射器与第二射线发射器在某些实施例中可以合一，第一射线检测器与第二射线检 测器在一些实施例中可以合一。
[0090] 在结合图2A-2B的介绍中可以看出，其特征之一在于，CT装置与X光机共用一个C型 臂300,也即，同一C型臂300既是CT装置的一部分，也是X光机的一部分，这显然节约了一个C 型臂的成本。当然，相较于单独购置一台CT装置和一台X光机，上例中的医学影像扫描设备 无法同时进行CT和X光检查，可能需要稍微更长的检查时间。为了减少C型臂在CT装置和X光 机模式间的切换频率，在使用时，医院、学校或研究机构的使用者可以将C型臂用于CT装置 和用于X光机的时间做较为完整的分割，例如，一天(假设为8小时）中的前6个小时将C型臂 仅用于CT装置，而在一天中的后2个小时将C型臂仅用于X光机。随着上述切换的复杂度等情 况的不同，切换的频率也可以灵活调整。
[0091] 其中，X射线发射器可以是常用的X射线管或CT射线管，相应地，上述X射线检测器 优选地适于扇形X光束或锥形X光束。
[0092] 图3-6为根据本实用新型的实施例的医学影像扫描设备的多角度示意图。接着参 看图3-6对本实用新型的上述及其它实施例加以介绍。其中，图3示出了同一C型臂200在不 同位置上的状态，不应理解为该设备具有多个C型臂。
[0093]图示的医学影像扫描设备包括C型臂200,而C型臂200具体包括X射线发射组件201 和X射线检测组件203(其中可以如上地具有多个发射、检测器，不再重复，请参看结合图2A-2B的介绍），还包括CT连接部(未示出），例如C型臂200的整体或部分外部轮廓，因其能够匹 配第一承载部202(也即CT盘）内侧的容置空间，可以视为是用于连接到CT装置上的第一承 载部202的CT连接部，例如，可拆卸地实现所述连接。参看图3，其中完整地示出了C型臂200 匹配地连接到CT装置的CT盘202的状态。
[0094]此外，C型臂200还包括X射线影像拍摄连接部，例如，供第二承载部206通过卡接或 其他方式与之连接的外部结构，例如，一个外部弧形沟槽，并通过第二承载部206与C型臂 200弧形外侧的滑动结构(例如，滚珠/滚轮与滑轨)和驱动结构来实现其间的需要的相对转 动（如图3中的双箭头A所示），并通过制动单元(未示出）的动作来在必要时停止上述转动， 所述制动单元例如可控的紧固单元，以便使C型臂200能够随第二承载部206进行更进一步 的动作，例如，如图4中的双箭头所示地进行水平面上的移动，又如图3的双箭头B所示的绕 垂直的旋转轴转动(转轴214见图6)，又如，图3中的双箭头C所示，在垂直方向上的移动。根 据一个例子，C型臂200与第二承载部206之间相对的部位可以配置有供相对滑动的滚轮或 滚珠结构(或其中之一配备上述滚轮/滚珠，而另外一个配备匹配的滑动面），该滚轮或滚珠 结构受制于一个紧固结构，当需要C型臂200与第二承载部206之间发生相对滑动(也即，C型 臂200在其所在平面内转动）时，所述紧固结构被松开(松紧程度可以进一步地被控制），相 反，当不需要C型臂200与第二承载部206之间发生相对滑动时，所述紧固结构被锁紧，限制 滚珠/滚轮的进一步滑动。对于上述连接方式，本领域技术人员也可以根据具有C型臂的X光 机的已知方案找到其它替代方式。
[0095]前已述及，X射线发射组件201可以包括:第一射线发射器，适于为CT装置发射X射 线;X射线检测组件可以包括:第一射线检测器，配置为接收第一射线发射器发出的X射线， 以获得CT检测彳目息；
[0096] X射线发射组件还可以包括:第二射线发射器，适于为X射线影像拍摄装置发射X射 线;X射线检测组件还可以包括:第二射线检测器，配置为接收第二射线发射器发出的X射 线，以获得X射线影像拍摄检测信息。
[0097]图中的基座210、CT盘202、C型臂200及未示出的如图像处理设备、控制设备等，构 成了实施例中的CT装置，类似地，图中的基座210、第二承载部206、C型臂200以及未示出的 其它部件，构成了实施例中的X光机。可见，根据实施例，CT装置和X光机不但可以共用一个C 型臂200,还可以共用以下各项中的至少一项:控制设备；图像处理设备;显示设备;基座。 [0098]如图3、4所示，第一承载部202(CT盘)具有与C型臂200的外围相适应的容置空间， 并适于带动所承载的C型臂200沿着C型臂所在的平面转动，从而进行各种CT扫描，包括但不 限于螺旋扫描等。
[0099] 如前已述及的，第二承载部206适于:使C型臂200沿C型臂所在的平面转动；和/或 使C型臂200沿至少一个方向移动;和/或使C型臂绕着沿垂直方向延伸的旋转轴(例如图6所 示的214)转动，如各双向箭头所示，不再赘述。
[0100]参看图3-4,该医学影像扫描设备还具有一个导轨204,布置在C型臂200的第一安 装位置与C型臂200的第二安装位置之间，其中，C型臂200在第一安装位置(也即图3所示位 置)与第一承载部202连接或断开连接(如双向箭头D所示），C型臂200在第二安装位置(如图 4所示）与第二承载部206连接或断开连接，C型臂200还适于:沿导轨204从第一安装位置移 动到第二安装位置;或者沿导轨204从第二安装位置移动到第一安装位置。其中，C型臂与第 一、第二承载部之间的连接、断开连接可以由使用者手工操作（例如，打开或关闭锁扣），或 者由机器通过电动机构完成。这些实现方式可以由本领域一般技术人员通过阅读本实用新 型而不经创造性劳动地很容易地实现。
[0101] 为了防止C型臂200在导轨204上的滑动时因其较大的重量而发生侧倒或其它不期 望的移动和/或翻转，导轨204可以具有卡锁件，并在沿导轨204移动C型臂200时使用卡锁件 即可。
[0102] 如图3-6所示，CT装置和X射线影像拍摄装置共用基座210,第一、第二承载部分别 安装到基座210。基座210通过第一或第二承载部支撑C型臂，也即，在C型臂200工作在CT模 式时，通过第一承载部202支撑C型臂200,在C型臂200工作在X光模式时，通过第二承载部 206支撑C型臂。
[0103] 优选地，CT轴承212(bearing)应该稍大以便在内部容纳C型臂200,此外，在配置CT 轴承212时，应当充分考虑与C型臂连接和未连接时的平衡性问题。
[0104]信号乃至电力传输可以采用无线或者有线的方式，在采用有线方式时，线缆优选 地可以采用集成化设计，以便支持上述的兼容CT和X光的解决方案。
[0105] CT装置和X光机可以共用同一控制系统和用户操作界面。高压发生器(未示出）优 选地可以集成在X射线管中，并在CT机架中一同旋转。
[0106] 在上述的C型臂系统上，可选地可以配备轮子，并具有供使用者控制其起停的锁停 部件，方便设备的必要的整体搬运。
[0107] 诊视床208是可选地，并且可以设置为具有轮子以便必要时随C型臂系统移动，或 将其基底固定于地面。
[0108] 图7为根据本实用新型的医学影像扫描设备的X射线影像拍摄装置的原理图，主要 希望借以举例说明X光机上C型臂的各种转动、移动的机构。
[0109] CN104970814A和CN104814751A等众多专利文献中披露了各种C型臂X光机，其中的 机械驱动结构(相当于本文中的第二承载部)能够实现C型臂在X光机上的各种需要的机械 动作和制动。本领域技术人员也可以根据其它已知的方式来设计应用本实用新型时，C型臂 在X光机上的驱动和制动。CN104970814A和CN104814751A通过引用方式而全文并入本申请。
[0110] 图7所示为众多例子中的一个，X光机(部分）1中，C型臂2的一端设置了 X射线发射 组件3,另一端设置了X射线检测组件4,例如，对X射线辐射敏感的像素矩阵的平板探测器。 可选地，X射线检测器4可以围绕其图像拍摄或矩阵平面的旋转轴线旋转。
[0111] C型臂2在所示的例子中可以由两个弓臂区段5、6组成，这两个弓臂区段5、6,如双 箭头F所示，彼此可以相对移动，以便改变X射线发射器3与检测器4之间的距离。
[0112] C型臂2本身安装于第二承载部的一个实现方式，即支架单元7上，该支架单元7又 设置在立柱8上。支架单元7沿立柱8 (如双箭头B所示)垂直移动。此外，支架单元7如双箭头A 所示，绕水平旋转轴在其所在的平面内转动，于是，整个C型臂2不仅能够垂直移动，也可以 围绕水平轴线旋转。
[0113] 此外还存在的可能性是，立柱8,如双箭头B所示，围绕垂直轴线旋转(类似于图6中 的转轴214)。
[0114] 如前所述，X射线检测器4可以围绕垂直于其拍摄平面的轴线旋转，则可以应用电 动驱动部件，例如，力矩电机等，不再赘述。
[0115] 上例中的支架单元7与立柱8,根据实施例，就实现了上下文中所述的第二承载部 的功能。
[0116] C型臂在X光机上的固定、移动与制动机构可以进一步参考CN104814751A的公开。
[0117] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此 外，显然"包括"一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个 单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表 示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0118] 虽然前面特别示出并且描述了示例性实施例，但是本领域技术人员将会理解的 是，在不背离权利要求书的精神和范围的情况下，在其形式和细节方面可以有所变化。这里 所寻求的保护在所附权利要求书中做了阐述。
【主权项】
1. 一种C型臂(2; 200; 300)，其特征在于，包括： X射线发射组件(3; 201; 306); X射线检测组件(4;203;308); CT连接部(302 )，配置为与CT装置的第一承载部(202; 402)连接； X射线影像拍摄连接部（304)，配置为与X射线影像拍摄装置（1)的第二承载部(7;206; 502)连接。2. 根据权利要求1所述的C型臂，其特征在于，所述X射线发射组件包括： 第一射线发射器(3062 )，适于为所述CT装置发射X射线； 所述X射线检测组件包括： 第一射线检测器(3082)，配置为接收所述第一射线发射器发出的X射线，以获得CT检测 信息。3. 根据权利要求1或2所述的C型臂，其特征在于，所述X射线发射组件包括： 第二射线发射器(3064)，适于为所述X射线影像拍摄装置发射X射线； 所述X射线检测组件包括： 第二射线检测器(3084)，配置为接收所述第二射线发射器发出的X射线，以获得X射线 影像拍摄检测信息。4. 一种医学影像扫描设备，其特征在于，包括： CT装置，其具有第一承载部(202; 402); X射线影像拍摄装置（1 )，其具有第二承载部(7; 206; 502); 其中，所述CT装置与所述X射线影像拍摄装置共用一个C型臂（2;200;300)，所述C型臂 包括： X射线发射组件(3; 201; 306); X射线检测组件(4;203;308); CT连接部(302 )，配置为将所述C型臂连接到所述第一承载部，以用于所述CT装置； X射线影像拍摄连接部，配置为将所述C型臂连接到所述第二承载部，以用于所述X射线 影像拍摄装置。5. 根据权利要求4所述的医学影像扫描设备，其特征在于，所述CT装置和所述X射线影 像拍摄装置还共用以下各项中的至少一项： 控制设备； 图像处理设备； 显不设备； 基座(210)。6. 根据权利要求4所述的医学影像扫描设备，其特征在于，所述X射线发射组件包括： 第一射线发射器(3062 )，适于为所述CT装置发射X射线； 所述X射线检测组件包括： 第一射线检测器(3082)，配置为接收所述第一射线发射器发出的X射线，以获得CT检测 信息。7. 根据权利要求4或6所述的医学影像扫描设备，其特征在于，所述X射线发射组件包 括： 第二射线发射器(3064)，适于为所述X射线影像拍摄装置发射X射线； 所述X射线检测组件包括： 第二射线检测器(3084)，配置为接收所述第二射线发射器发出的X射线，以获得X射线 影像拍摄检测信息。8. 根据权利要求4所述的医学影像扫描设备，其特征在于，所述第一承载部具有与所述 C型臂的外围相适应的容置空间，并适于带动所承载的所述C型臂沿着所述C型臂所在的平 面转动。9. 根据权利要求4所述的医学影像扫描设备，其特征在于， 所述第二承载部适于： 使所述C型臂沿所述C型臂所在的平面转动;和/或 使所述C型臂沿至少一个方向（C;E)移动;和/或 使所述C型臂绕沿垂直方向延伸的旋转轴(214)转动。10. 根据权利要求4所述的医学影像扫描设备，其特征在于，还包括： 导轨(204)，其布置在所述C型臂的第一安装位置与所述C型臂的第二安装位置之间，其 中，所述C型臂在所述第一安装位置与所述第一承载部连接或断开连接，所述C型臂在所述 第二安装位置与所述第二承载部连接或断开连接，所述C型臂还适于： 沿所述导轨从所述第一安装位置移动到所述第二安装位置;或者 沿所述导轨从所述第二安装位置移动到所述第一安装位置。11. 根据权利要求10所述的医学影像扫描设备，其特征在于， 所述导轨具有卡锁件，所述卡锁件在所述C型臂在所述第一、第二安装位置之间移动 时，抵接所述C型臂以限制所述C型臂的不期望的移动或翻转。12. 根据权利要求5所述的医学影像扫描设备，其特征在于，所述CT装置和所述X射线影 像拍摄装置共用基座，所述第一、第二承载部分别安装到所述基座，所述基座通过所述第一 或第二承载部支撑所述C型臂。
【文档编号】A61B6/00GK205514652SQ201620157202
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】张文举, 赵文江
【申请人】上海西门子医疗器械有限公司