所示，上螺柱3033的顶端通过紧固件5固定连接在铅挡6的下方，所以当上螺柱3033向上或向下运动时，铅挡6可在铅块固定架7及铅块盖板8的配合和保护下，向上或向下运动。
[0042]本实用新型实施例的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，其主要功能是完成铅挡6在起始位置和工作位置间的升降运动，如图4所示，实线部分为铅挡6没有伸出时的位置即起始位置，双点划线部分为铅挡6伸出时的工作位置。由此可知，铅挡6需要完成较大的工作行程，而铅挡6上侧受限于治疗床所占用活动空间，下侧受限于其它系统部件的工作空间，因此铅挡6的使用环境要求较为严格。而本实用新型的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，通过齿轮、花键、螺旋等多种传动方式的优化组合传递轴向运动和动力，有效地压缩了空间尺寸，较好地保证了系统整体结构的刚度和运动精度。
[0043]可选地，中间螺柱3031的外壁为贯通的外花键，并与大齿轮轴301的内壁构成渐开线花键配合，中间螺柱3031的内壁及凸台4的内壁均呈阶梯状，分别与上螺柱3033和下螺柱3032的外螺纹螺旋传动，其中，上螺柱3033的外螺纹和下螺柱3032的外螺纹的螺旋线方向相反。
[0044]如图3和图5所不，每一个电机10通过一蜗轮蜗杆减速机将力矩输出到小齿轮轴302上，而小齿轮轴302与大齿轮轴301相互啮合，所以经过齿轮传动将多个电机10的输出转矩共同传递到大齿轮轴301上。又大齿轮轴301为空心轴，且如图2所示，该空心轴由两段结构串联嵌套组合而成，由外到内分别是花键传动和螺旋传动。
[0045]其中，花键传动是由大齿轮轴301和中间螺柱3031组成，如图6所示，中间螺柱3031的外壁A14为贯通的外花键，与外部零件大齿轮轴301构成渐开线花键配合，由此大齿轮轴301旋转运动时，中间螺柱3031也随之旋转运动。螺旋传动包括中间螺柱3031和下螺柱3032组成的螺旋副以及中间螺柱3031和上螺柱3033组成的螺旋副，如图6所示，中间螺柱3031的内壁C16与下螺柱3032的外壁之间通过梯形螺纹相互配合，中间螺柱3031沿轴向滑动运动；中间螺柱3031的内壁B15与上螺柱3033的外壁之间通过梯形螺纹相互配合，上螺柱3033沿轴向滑动运动。
[0046]此外，上螺柱3033和下螺柱3032的外螺纹螺旋线方向相反，即中间螺柱3031的内壁B15和内壁C16的梯形螺纹螺旋线方向相反，因此在中间螺柱3031自转，下螺柱3032固定不动的情况下，中间螺柱3031和上螺柱3033会同时向上或向下运动，这种组合运动的结果形式实现了铅挡6伸缩的运动目的，且在结构形式上实现了紧缩。
[0047]可选地，还包括:
[0048]多个导向部件2，导向部件2包括内导柱201、中间导柱202及外导柱203，且外导柱203与铅挡底座I固定连接，中间导柱202和内导柱201逐级脱出，通过相互间的定位面构成滑动配合。
[0049]如图3和图7所示，导向部件2作为辅助结构完成对铅挡6竖直运动方向的支撑与导向。其中，外导柱203与铅挡底座I通过紧固件5固定在一起，中间导柱202和内导柱201逐级脱出，通过相互间的定位面滑动配合，最终完成对铅挡机构的导向作用。
[0050]可选地，多个导向部件2均匀分布于铅挡6下方，并位于传动轴3的周围。如图3所示，本实用新型实施例的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，在传动轴3的周围均匀分布有四个导向部件2，当然，可以理解的是，本实用新型实施例的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，并不具体限定导向部件2的具体数量和分布位置。
[0051]可选地，多个电机10、多个蜗轮蜗杆减速机及传动轴3均位于医用加速器的铅挡箱体内。因为铅挡6需要完成较大的工作行程，而铅挡6上侧受限于治疗床所占用活动空间，下侧受限于其它系统部件的工作空间，因此需要在铅挡箱体内完成传动机构的布置。所以，多个电机10、多个蜗轮蜗杆减速机及传动轴3均位于如图1所示的医用加速器的铅挡箱体内。
[0052]可选地，多个电机10均勾分布于传动轴3的周围。
[0053]可选地，电机10的数量、小齿轮轴302的数量均与蜗轮蜗杆减速机的数量相等。
[0054]当然，可以理解的是，本实用新型实施例的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，设定了四个电机10，当然，可以理解的是，并不具体限定电机10的具体数量，但由于每一个电机10均需要一个蜗轮蜗杆减速机将力矩输出到对应的小齿轮轴302，所以电机10的数目要求与蜗轮蜗杆减速机的数目和小齿轮轴302的数量相等。
[0055]具体地，如图8所示，各个电机10经电信号控制同时动作产生主运动，经蜗轮蜗杆传动减速并增大扭矩，经齿轮传动后再次减速并增大输出扭矩，然后通过花键传动和螺旋传动的配合将扭矩转化为轴向力，通过轴向力改变铅挡6的位置。在运动行程的两端通过机械限位和电机10的运动信号来完成位置的控制。其还包括相应的导向部件2，用以辅助运动方向和保持整个系统的结构刚度。
[0056]以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种医用加速器的铅挡伸缩组合机构，其特征在于，包括: 多个电机、多个蜗轮蜗杆减速机及传动轴； 其中，所述传动轴包括:大齿轮轴、螺柱及多个小齿轮轴，且所述大齿轮轴为空心轴，所述螺柱位于所述大齿轮轴的内部，并位于医用加速器的铅挡的下方，且所述多个电机分别通过其对应蜗轮蜗杆减速机与对应的小齿轮轴连接； 所述电机通过蜗轮蜗杆减速机将力矩输出到小齿轮轴，并通过所述大齿轮轴与小齿轮轴间的相互啮合，带动所述大齿轮轴转动，且通过所述大齿轮轴与螺柱的花键配合，带动所述螺柱向上或向下运动，进而带动所述铅挡向上或向下运动。
2.如权利要求1所述的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，其特征在于，所述螺柱包括上螺柱、下螺柱和中间螺柱，所述中间螺柱和上螺柱均为空心螺柱，且所述中间螺柱的内壁设有向内凸起的圆周凸台，且所述下螺柱位于中间螺柱的内部，并与所述凸台相接触，所述上螺柱位于中间螺柱和下螺柱之间，且位于所述凸台的上方，且所述上螺柱的顶端固定连接在所述铅挡的下方。
3.如权利要求2所述的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，其特征在于，还包括安装于所述大齿轮轴底部的端盖，且所述下螺柱的底部固定在所述端盖的底部。
4.如权利要求3所述的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，其特征在于，所述中间螺柱的外壁为贯通的外花键，并与所述大齿轮轴的内壁构成渐开线花键配合，所述中间螺柱的内壁及凸台的内壁均呈阶梯状，分别与所述上螺柱和下螺柱的外螺纹螺旋传动，其中，所述上螺柱的外螺纹和下螺柱的外螺纹的螺旋线方向相反。
5.如权利要求1所述的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，其特征在于，还包括: 多个导向部件，所述导向部件包括内导柱、中间导柱及外导柱，且所述外导柱与所述铅挡底座固定连接，中间导柱和内导柱逐级脱出，通过相互间的定位面构成滑动配合。
6.如权利要求5所述的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，其特征在于，所述多个导向部件均匀分布于所述铅挡下方，并位于所述传动轴的周围。
7.如权利要求1所述的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，其特征在于，所述多个电机、多个蜗轮蜗杆减速机及传动轴均位于医用加速器的铅挡箱体内。
8.如权利要求1所述的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，其特征在于，所述多个电机均匀分布于所述传动轴的周围。
9.如权利要求1所述的医用加速器的铅挡伸缩组合机构，其特征在于，所述电机的数量、小齿轮轴的数量均与所述蜗轮蜗杆减速机的数量相等。
【专利摘要】本实用新型提供了一种医用加速器的铅挡伸缩组合机构，包括：多个电机、多个蜗轮蜗杆减速机及传动轴，其中，传动轴包括：大齿轮轴、螺柱及多个小齿轮轴，且大齿轮轴为空心轴，螺柱位于大齿轮轴的内部，并位于医用加速器的铅挡的下方，且多个电机分别通过其对应蜗轮蜗杆减速机与对应的小齿轮轴连接；电机通过蜗轮蜗杆减速机将力矩输出到小齿轮轴，并通过大齿轮轴与小齿轮轴间的相互啮合，带动大齿轮轴转动，且通过大齿轮轴与螺柱的花键配合，带动螺柱向上或向下运动，进而带动铅挡向上或向下运动。本实用新型的方案通过齿轮、花键、螺旋等多种传动方式的优化组合，有效地压缩了空间尺寸，较好地保证了系统整体结构的刚度和运动精度。
【IPC分类】A61N5-10
【公开号】CN204364691
【申请号】CN201420816039
【发明人】张圈世, 曹凯
【申请人】北京大基康明医疗设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月22日