医生端、患者端远程辅助诊疗设备及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生命健康技术领域，尤其涉及一种医生端远程辅助诊疗设备、患者端远程辅助诊疗设备、以及远程辅助诊疗系统。
【背景技术】
[0002]就目前的医疗系统而言，患者看病需到医院，由医生进行诊断，开药方，之后患者持该药方交费取药。由于目前医院资源紧张，挂号、诊断、交费以及取药每一环节均需排队等候，非常费时。对于老年人以及行动不方便的人而言，去医院看病舟车劳顿，尤为不便。
[0003]虽然现有技术中，已有通过互联网进行的远程在线诊疗系统，但该在线诊疗只提供在线咨询、上传照片、视频等交互功能，没有完全模拟面诊的各个环节，例如模拟医生按压患者的某些身体部位以判断是否发生病变等，医生仅根据患者口述或文字信息初步判断病情，并不能实现真正意义上的远程在线诊疗。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种医生端远程辅助诊疗设备、患者端远程辅助诊疗设备以及远程辅助诊疗系统，解决现有技术中不能实现真正意义上的远程在线诊疗的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种医生端远程辅助诊疗设备，
[0006]所述医生端远程辅助诊疗设备包括:
[0007]第一穿戴本体；
[0008]用于采集医生施加于所述第一穿戴本体上的压力值的压力传感器；
[0009]用于采集医生施加于所述第一穿戴本体上的第一位置信息的位置传感器；
[0010]用于发送所述压力值和第一位置信息至患者端远程辅助诊疗设备、以及用于接收患者端发送的反馈信息的第一通讯模块；
[0011]用于将所述压力值和所述第一位置信息发送至所述第一通讯模块的第一控制器;
[0012]用于存储所述压力值、第一位置信息和所述反馈信息的第一存储模块160;
[0013]所述压力传感器、位置传感器、第一通讯模块和第一存储模块160均设置在所述第一穿戴本体上，并均与所述第一控制器电连接。
[0014]在本实用新型提供的医生端远程辅助诊疗设备中，所述第一穿戴本体为覆盖在人体表面的衣服。
[0015]在本实用新型提供的医生端远程辅助诊疗设备中，所述压力传感器与位置传感器设置在所述第一穿戴本体的同一位置上。
[0016]在本实用新型提供的医生端远程辅助诊疗设备中，所述医生端远程辅助诊疗设备还包括用于输出所述反馈信息、并将采集到的医生输入的询问信息通过第一通讯模块发送至患者端远程辅助诊疗设备的第一交互模块，所述第一交互模块与所述第一通讯模块电连接。
[0017]本实用新型提供还提供了一种患者端远程辅助诊疗设备，包括
[0018]第二控制器；
[0019]用于将患者输入的反馈信息发送至医生端远程辅助诊疗设备，并将接收到的所述医生端远程辅助诊疗设备发送的压力值和第一位置信息发送至所述第二控制器的第二通讯模块；
[0020]用于扫描患者身体构造、并将扫描后获得的患者身体位置信息传输至所述第二控制器的身体扫描设备；
[0021]用于根据第二位置信息和压力值进行操作的机械手；
[0022]用于根据所述身体位置信息将所述第一位置信息转换成用于诊疗的所述第二位置信息，并根据所述第二位置信息和压力值控制所述机械手向所述第二位置信息所对应的患者身体部位施加压力的第二控制器；
[0023]用于存储所述医生端远程辅助诊疗设备发送的数据信息以及所述反馈信息的第二存储模块；
[0024]第二通讯模块、身体扫描设备、机械手和第二存储模块分别与所述控制器电连接。在本实用新型提供的患者端远程辅助诊疗设备中，所述身体扫描设备为红外光扫描装置或X光扫描装置。
[0025]在本实用新型提供的患者端远程辅助诊疗设备中，
[0026]所述机械手包括:
[0027]用于移动至与所述第二位置信息对应的患者身体部位的活动部件，
[0028]以及用于根据所述压力值向所述第二位置信息所对应的患者身体部位施加压力的按压部件，
[0029]所述按压部件与所述活动部件电连接且活动连接。
[0030]在本实用新型提供的患者端远程辅助诊疗设备中，所述患者端远程辅助诊疗设备还包括用于检测脉搏的脉搏传感器，所述脉搏传感器设置于所述按压部件，并与所述第二控制器电连接。
[0031]在本实用新型提供的患者端远程辅助诊疗设备中，所述患者端远程辅助诊疗设备还包括用于输出医生端远程辅助诊疗设备发送的询问信息，并将采集到的患者反馈信息发送至所述医生端远程辅助诊疗设备的第二交互模块，所述第二交互模块与所述第二通讯模块电连接。
[0032]本实用新型还提供了一种远程辅助诊疗系统，所述远程辅助诊疗系统包括上述的医生端远程辅助诊疗设备、上述的患者端远程辅助诊疗设备以及网络医院交互平台，所述患者端远程辅助诊疗设备和所述医生端远程辅助诊疗设备通过所述网络医院交互平台进行信息交互。
[0033]本实用新型采用上述技术方案，带来的技术效果为:通过分别提供一种医生端远程辅助诊疗设备和患者端远程辅助诊疗设备，并且医生端远程辅助诊疗设备和患者端远程辅助诊疗设备可通过通讯模块及网络医院交互平台进行信息即时传输，且医生端远程辅助诊疗设备可控制患者端远程辅助诊疗设备的机械手移动至患者身体的诊疗位置并按压，以此实现远程诊疗的目的。
【附图说明】
[0034]图1为本实用新型提供的医生端远程辅助诊疗设备的第一优选实施例结构示意图；
[0035]图2为为本实用新型提供的医生端远程辅助诊疗设备的第二优选实施例结构示意图；
[0036]图3为本实用新型提供的患者端远程辅助诊疗设备的第一优选实施例结构示意图；
[0037]图4为本实用新型提供的患者端远程辅助诊疗设备的第二优选实施例结构示意图；
[0038]图5为本实用新型提供的患者端远程辅助诊疗设备的第三优选实施例结构示意图；
[0039]图6为本实用新型提供的患者端远程辅助诊疗设备的第四优选实施例结构示意图；
[0040]图7为本实用新型提供的远程辅助诊疗系统实施例的结构示意图。
[0041]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0042]本实用新型的主要目的在于解决现有技术中无法实现真正意义上的远程在线诊疗等缺陷，本实用新型的创新点在于提供一种医生端远程辅助诊疗设备和患者端远程辅助诊疗设备，且医生端远程辅助诊疗设备可以远程操控患者端远程辅助诊疗设备；并提供一种远程辅助诊疗系统和远程诊疗方法，从而实现了医生与患者可远程在线诊疗的真正目的。
[0043]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0044]参照图1，为本实用新型提供的一种医生端远程辅助诊疗设备100的第一实施例，结合图7，该实施例中医生端远程辅助诊疗设备100包括第一穿戴本体110，以及设置在第一穿戴本体110上的压力传感器120、位置传感器130、第一控制器140和第一通讯模块150 ；
[0045]压力传感器120，与第一控制器140电连接，用于采集医生施加于第一穿戴本体110上的压力值，并将压力值发送至第一控制器140 ;
[0046]位置传感器130，与第一控制器140电连接，用于采集医生施加于第一穿戴本体110上的第一位置信息，并将第一位置信息发送至第一控制器140 ;
[0047]第一控制器140，将压力值和第一位置信息发送至第一通讯模块150 ;
[0048]第一通讯模块150，用于接收患者端发送的反馈信息，并将压力值和第一位置信息发送至患者端远程辅助诊疗设备200，以此控制患者端远程辅助诊疗设备200进行操作。
[0049]具体地，第一穿戴本体110为覆盖在人体表面(包括头部、身体、四肢等)的衣服，其规格与使用者身体尺寸相适配；优选地，第一穿戴本体110为连体衣，由弹性纺织材料制成，以提高第一穿戴本体110的舒适性，其具体结构可参考现有技术中常见结构，在此不再详述；当然可以理解的是，第一穿戴本体110的结构和材料也并不局限于此。
[0050]在实际使用过程中，第一穿戴本体110可直接供医生穿着，也可穿在人体仿真模型上；在诊疗过程中(下以诊疗腹部疾病为例)，当医生穿着第一穿戴本体110时，医生可直接按压其自身腹部，并将该压力值和第一位置信息传送至患者端远程辅助诊疗设备200 ;当第一穿戴本体110穿在人体仿真模型上时，医生可按压人体仿真模型上的腹部位置，并将该压力值和第一位置信息传送至