达芬奇机器人外科手术系统专用双极活检匙的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于与外科手术机器人配合使用的机械臂器械，尤其是指一种活检匙。
【背景技术】
[0002]达芬奇机器人外科手术系统是目前世界上最先进的外科手术系统，其具有四个机械臂，其中两个是像手术中医生的手一样进行操作的“左臂”和“右臂”，第三个机械臂相当于助手，起到牵引和稳定作用，第四个机械臂是内窥镜臂，可以提供术中的手术视野。
[0003]达芬奇机器人外科手术系统具有电视胸腔镜所不具有的主要技术优势有三点:1、具有可以突破人眼极限的3D放大高清成像系统，可以放大10-15倍。2、具有可突破人手局限的可转腕器械，人手的活动范围只具有五个自由度，而机器人手术臂具有7个自由度。3、具有可滤除人手自然颤动的功能，可以有效地保证手术安全。目前达芬奇机器人外科手术系统的机械臂器械中，没有活检匙及类似的器械，这样在取腹腔或胸腔组织内的淋巴结、小的肿物进行快速病理检查时，将无法完成，增加了术中术者的手术操作难度。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种达芬奇机器人外科手术系统专用双极活检匙，以解决由于没有合适的活检匙造成的无法取得腹腔或胸腔组织内的淋巴结、小的肿物进行快速病理检查，增加术中术者的手术操作难度的问题。
[0005]本实用新型采取的技术方案是:两个前端为汤匙型的夹体通过销轴转动连接，该夹体的汤匙型部分的外部为双极电凝，该双极电凝内部为绝缘体。
[0006]本实用新型的优点是结构新颖，在手术中，由于活检匙两端均为汤匙形状，匙的周围是双极电凝电路，匙的内部是绝缘体，两个汤匙型夹体闭合后，通过双极电凝可以钳取腹腔或胸腔组织内的淋巴结、小的肿物进行快速病理的检查，同时由于匙的内部是绝缘体，可以保证所取的淋巴结或组织不被烧焦和碳化，又由于是双极电凝系统，也减少了对周围组织的损伤，同时具有止血功能。由于麻醉时间及手术时间的缩短，患者不但在经济上减少付出，安全性也有所提高。经过估算，手术中应用本实用新型后，节省时间在10-15分钟之间，麻醉及手术费用减少500-750元，手术后由于减少出血及副损伤，缩短了住院时间，因此本实用新型具有减少术中术者的手术操作难度，减少患者相关的副损伤，减少手术的时间，减少手术相关的费用，对术后手术病人的恢复具有重要意义。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图；
[0008]图2是本实用新型夹体的结构示意图；
[0009]图3是图2的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0010]两个前端为汤匙型的夹体I通过销轴2转动连接，该夹体的汤匙型部分3的外部为双极电凝4，该双极电凝内部为绝缘体5。
[0011]将本实用新型安装在达芬奇机器人外科手术系统的原有机械臂上，两个汤匙型夹体闭合后，通过双极电凝可以钳取腹腔或胸腔组织内的淋巴结、小的肿物进行快速病理的检查，同时由于匙的内部是绝缘体，可以保证所取的淋巴结或组织不被烧焦和碳化，又由于是双极电凝系统，也减少了对周围组织的损伤，同时具有止血功能。
【主权项】
1.一种达芬奇机器人外科手术系统专用双极活检匙，其特征在于:两个前端为汤匙型的夹体通过销轴转动连接，该夹体的汤匙型部分的外部为双极电凝，该双极电凝内部为绝缘体。
【专利摘要】本实用新型涉及一种达芬奇机器人外科手术系统专用双极活检匙，属于与外科手术机器人配合使用的机械臂器械。两个前端为汤匙型的夹体通过销轴转动连接，该夹体的汤匙型部分的外部为双极电凝，该双极电凝内部为绝缘体。优点是结构新颖，在手术中，可以钳取腹腔或胸腔组织内的淋巴结、小的肿物进行快速病理的检查，同时由于匙的内部是绝缘体，可以保证所取的淋巴结或组织不被烧焦和碳化，又由于是双极电凝系统，也减少了对周围组织的损伤，同时具有止血功能，减少了术中术者的手术操作难度，减少患者相关的副损伤，减少手术的时间，对术后手术病人的恢复具有重要意义。
【IPC分类】A61B10-02
【公开号】CN204542225
【申请号】CN201520210397
【发明人】张依军, 刘刚, 陈文庆, 李沛, 王强, 寇国锋, 金新天, 李宏宇, 闫松, 蔡三立, 贾家宝, 李政鸿
【申请人】张依军
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月9日