器的高温限值2端和低温限值3端并联连接，DS18B20数字温度传感器的温度值高位I端连接信号发射端，电源(VCC = 5V)输入端与DS18B20数字温度传感器的高温限值2端的并联支路上连接有电阻R31。
[0039]所述温度显示模块为1602IXD液晶显示器8。所述报警模块包括蜂鸣器和驱动蜂鸣器的PNP三极管。所述蜂鸣器起提示警醒作用。
[0040]工作原理
[0041]电源模块(Power):DC48V/150W开关电源供电。AC220V输入端。设置电源开关实现电源的切/断功能。
[0042]温度设置模块(Thermostat):通过旋转增量式编码器旋钮调节设置温度，温度设置范围(自定)，编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来实现其功能，本系统中用单片机的P0.7和P0.6脚通过对编码器输出脉冲计数判断旋钮旋转方向及温度调节变化，其温度升降判断对应波形为:如图4。
[0043]如图5所示，加热模块(Heating module):用MOS管(IRF830)驱动电热丝实现加热；系统控温方式采用PID (闭环自动控制技术)算法控温。PID算法返回值作为PWM脉冲占空比。控制原理:系统采用PWM波实现对加热模块的控制，脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulat1n”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量，通信到功率控制与变换的许多领域。此处脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据加热丝载荷的变化来调节MOS管的栅极的偏置来实现MOS管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
[0044]温度采集模块(Temperature Monitoring):用温度传感器DS18B20对仪器加热温度实时采集并传输给单片机，由单片机判断现有温度是否达到预设温度，如低于预设温度则开启加热，达到预设温度则停止加热；DS18B20数字温度传感器，封装成后可应用于多种场合，如管道式，螺纹式，磁铁吸附式，不锈钢封装式，主要根据应用场合的不同而改变其外观。封装后的DS18B20的测温范围一 55°C?+125°C，可用于电缆沟测温，高炉水循环测温，机房测温，农业大棚测温，洁净室测温，弹药库测温等各种非极限温度场合。耐磨耐碰，体积小，使用方便，封装形式多样，使其适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。
[0045]温度显示模块:用液晶显示器IXD 1602对温度值进行显示。屏幕正中央分两行显示当前温度和设定温度。
[0046]自动供水模块(Automatic watering module):此部分两种方式加热前自动加冷水到净水箱和加热后使用。其中采用FS-1R02光电液位开关检测净水箱水位高度。一个按上置安装略低于进水口(ICl)，一个按下置安装于净水箱底部(IC2)。当液位超过临界液位而淹没开关(ICl)，此时信号输出为低电平，代表水箱水已满，关闭电磁阀停止注水伴蜂鸣声提示。其次使用时液位低于临界液位而显露开关(IC2)本体，此时信号输出为高电电平。关闭水泵停止向外供水，停止加热，蜂鸣声提示用户，水已用尽。
[0047]MCU控制模块:本设计采用C8051F410单片机实现整台设备的控制功能，控制原理概况如下:
[0048]1、开机用户通过调温旋钮对温度进行预设
[0049]2、温度设定后，进入到向水箱自动加水过程判断。
[0050]3、注入水后，自动判定进入加热过程。通过PID控制算法，控制加热达到温度恒定在用户设定温度，温度波动范围为±0.5°C。
[0051]4、单片机将过程温度在IXD 1602液晶屏动态显示。
[0052]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种临床病区智能恒温洗头车，其特征在于:包括一体连接式托体、盆体以及智能恒温车三部分；所述一体连接式托体包括位于前部的头托、中部的颈托以及尾部的背托；所述头托伸入盆体内，所述盆体安装在所述智能恒温车上；所述的智能恒温车包括净水水箱，废水回收水箱以及控制系统，所述废水回收水箱设置于智能恒温车的下层，所述净水水箱设置于智能恒温车的上层的一侧，所述控制系统设置在智能恒温车的上层的另一侧，所述盆体的下端通过排水管与所述废水回收水箱相通，所述净水水箱上方设置有喷头和进水管。
2.根据权利要求1所述的智能恒温洗头车，其特征在于:所述盆体的盆沿处开设有与所述头托相吻合的缺口 ；所述头托下方焊接有插接柱；所述盆体的缺口的下端设有与所述插接柱相配合的插接槽。
3.根据权利要求1所述的智能恒温洗头车，其特征在于:所述控制系统包括MCU控制模块、自动供水模块、温度感应模块、电源模块、温度设置模块、加热模块以及温度值显示模块；所述MCU控制模块分别与所述自动供水模块、温度感应模块、电源模块、温度设置模块、加热模块以及温度值显示模块连接。
4.根据权利要求3所述的智能恒温洗头车，其特征在于:所述MCU控制模块采用C8051F410 单片机。
5.根据权利要求3所述的智能恒温洗头车，其特征在于:所述自动供水模块包括液位测量装置和注水装置，所述液位测量装置为设置在净水箱中的光电水位器，所述注水装置包括控制电磁阀和水泵。
6.根据权利要求3所述的智能恒温洗头车，其特征在于:所述电源模块采用开关电源。
7.根据权利要求3所述的智能恒温洗头车，其特征在于:所述温度设置模块采用旋转增量式编码器旋钮调节温度。
8.根据权利要求7所述的智能恒温洗头车，其特征在于:所述旋转增量式编码器旋钮的第一管脚与单片机的P0.7脚连接且电源VCC通过电阻R54连接在两脚之间的电路上；旋转增量式编码器旋钮的第三管脚与单片机的P0.6脚连接且电源VCC通过电阻R55连接在两脚之间的电路上；旋转增量式编码器旋钮的第二管脚接地。
9.根据权利要求3所述的智能恒温洗头车，其特征在于:所述加热模块是通过MOS管驱动电热丝来实现加热，MOS管的漏极D通过电热丝与电源VCC连接，MOS管的栅极G连接电阻R21，MOS管的源极S接地。
10.根据权利要求3所述的智能恒温洗头车，其特征在于:所述温度采集模块为DS18B20数字温度传感器；所述温度显示模块为1602IXD液晶显示器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种临床病区智能恒温洗头车，包括一体连接式托体、盆体以及智能恒温车三部份；所述一体连接式托体包括位于前部的头托、中部的颈托以及尾部的背托；所述头托伸入所述盆体内，所述盆体安装在所述智能恒温车上；所述的智能恒温车包括净水水箱，废水回收水箱以及控制系统，所述废水回收水箱设置于智能恒温车的下层，所述净水水箱设置于智能恒温车的上层的一侧，所述盆体的下端通过排水管与所述废水回收水箱相通。本实用新型可以实现病人床上洗头，加热温度可调控，由于智能恒温车中的净水水位有报警系统以及自动进水系统，所以可以保证净水的供给；由于智能恒温车中有废水回收水箱，所以可以方便废水的收集处理。
【IPC分类】A45D19-00, A61G9-00
【公开号】CN204542681
【申请号】CN201520160826
【发明人】袁秀梅, 王丽
【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司经济技术研究院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月20日...