人体高速扫描仪的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及人体扫描技术领域，特别涉及人体高速扫描仪。
【背景技术】
[0002] 从技术发展来看，人体测量技术可以分为传统的人体测量技术和三维人体测量技 术。
[0003] 传统测量技术以软尺、人体测高仪、角度计、测距计、可变式人体截面测量仪等为 主要工具，可以直接测量出人体各部位的体表长度和横截面形状，使用工具简单，操作方 便，因此在服装业中长期被采用。但由于这些方法都是接触式的测量，往往会使被测者感到 窘迫或疲劳，或因测量者技术不够熟练造成测量误差。由于人体具有复杂形状，无法进行更 深入的研宄。尽管传统的测量方法目前仍广泛使用，但其不足之处已显而易见，无法测量人 体形态、曲线特征，测量速度慢，工作量大，误差大。
[0004] 随着计算、互联网、多媒体、虚拟现实和快速原型制造等技术快速的发展，产品的 高精度，高效率，必将给每个行业的发展，带来强大的生命力和蓬勃的市场生机。
[0005] 因此，人体扫描技术领域急需一种能够测量人体形态、曲线特征、测量速度快、误 差小、工作量少，无需传感器、结构简单的人体高速扫描仪。
【发明内容】
[0006] 本实用新型提供了人体高速扫描仪，技术方案如下：
[0007] 人体高速扫描仪，包括：底板、框架、立柱、扶手、LED灯和体感相机；
[0008] 底板，上面具有脚模，用于放置足部；
[0009] 框架，安装在底板上；
[0010] 扶手，安装在底板上，与框架相连接；
[0011] 立柱，为2根或2根以上，安装在框架上；
[0012] 体感相机，为多个，分别位于每根立柱上，与外接的计算机相连接；
[0013] LED灯，为多个，分别位于每个体感相机的周围。
[0014] 优选的，在上述人体高速扫描仪中，扶手为2个，弧形结构，对称的分布在底板上。
[0015] 优选的，在上述人体高速扫描仪中，体感相机为PrimeSense或/和Kinect体感相 机。
[0016] 优选的，在上述人体高速扫描仪中，每根立柱上的体感相机数量为1-5个。
[0017] 优选的，在上述人体高速扫描仪中，每根立柱上的体感相机都位于立柱的中心线 上，等间距地纵向排列。
[0018] 优选的，在上述人体高速扫描仪中，立柱为3根或4根，每根立柱上的体感相机数 量为3或4个。
[0019] 优选的，在上述人体高速扫描仪中，扶手为不锈钢扶手。
[0020] 本实用新型的有益效果是：
[0021] 1、人体站立于底板的脚模处，使其位于最佳的扫描位置，实现全身扫描，进一步地 双手握住扶手，对人体起到支撑，防止人体晃动，阻碍体感相机的聚焦，实现静止扫描，提高 扫描效率。
[0022] 2、本实用新型是实现了三维人体扫描，三维人体测量与传统的人体测量技术相比 具有准确、高速和误差小、一致性高的优点，对于传统方法无法测量的人体形态、曲线特征 等也可以进行准确的测量，测量时只需简单操作，不需要传统测量方法的专业知识。进一步 地，测量结果可以通过计算机直接输送到纸样设计和自动裁剪系统，实现人体测量、纸样设 计和排料裁剪的连续自动化，节约了时间、金钱，还减少了误差。
[0023] 3、本实用新型通过体感相机对人体进行拍摄，提取人体三维坐标值，无需额外增 加传感器，设备更加简单，无需计算相机和传感器的夹角和安装位置，安装更加容易，可操 作性更强。
[0024] 4、本实用新型在体感相机周围设置LED灯，能够实现对人体的整体照亮功能，避 免阴影的存在，使其拍摄出来的照片质量更高，数据更容易识别，提高准确度。
[0025] 5、本实用新型中扶手设计成弧形结构，是根据人体工程学原理设置的，便于手部 握持，更加省力，支撑效果更好。
[0026] 6、扶手为不锈钢扶手，能够有效的防止设备老化，延长使用寿命，降低报废速率， 进而降低成本。
[0027] 7、体感相机提取的三维数据传给外接计算机后，外接计算机对现有的数据进行转 化，得到建模后的三维数据，进而实现人体三维建模，更加形象、直观。
【附图说明】
[0028] 下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型：
[0029] 图1是本实用新型人体高速扫描仪每根立柱上含有3个体感相机的结构示意图。
[0030] 图2是本实用新型人体高速扫描仪每根立柱上含有4个体感相机的结构示意图。
[0031] 其中，图1-2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0032] 底板1，脚模11，框架2，立柱3，扶手4，LED灯5，体感相机6。
【具体实施方式】
[0033] 本实用新型的核心为提供一种人体高速扫描仪，解决了无法测量人体形态、曲线 特征，测量速度慢，工作量大，误差大的问题。
[0034] 为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0035] 图1是本实用新型人体高速扫描仪每根立柱上含有3个体感相机的结构示意图。
[0036] 图2是本实用新型人体高速扫描仪每根立柱上含有4个体感相机的结构示意图。
[0037] 如图1、2所示，本实用新型提供了人体高速扫描仪，包括：底板1、框架2、立柱3、 扶手4、LED灯5和体感相机6 ;底板1，上面具有脚模11，用于放置足部；框架2,安装在底 板1上；扶手4,安装在底板1上，与框架2相连接；立柱3,为2根或2根以上，安装在框架 2上；体感相机6,为多个，分别位于每根立柱3上，与外接的计算机相连接；LED灯5,为多 个，分别位于每个体感相机6的周围。
[0038] 本实施例中扶手4为2个，弧形结构，对称的分布在底板1上，优选的，本实施例中 扶手为不锈钢扶手。
[0039] 本实施例中体感相机6为PrimeSense或/和Kinect体感相机。
[0040] 本实施例中每根立柱3上的体感相机6数量为1-5个；优选的，本实施例中立柱3 为3根或4根，每根立柱3上的体感相机6数量为3或4个。
[0041] 优选的，每根立柱3上的体感相机6都位于立柱3的中心线上，等间距地纵向排 列。能够保证对人体进行均匀的扫描，保证全身都能够拍摄到，无遗漏拍摄点，拍摄的深度 图更加精确、完整。
[0042] 人体高速扫描仪的三维建模方法，包括如下步骤：
[0043] 步骤一，要求被扫描的人站在底板的脚模位置，双手握住扶手，打开所有LED灯和 体感相机；
[0044] 步骤二，多个体感相机同时对人体进行拍照，并将拍摄得到的深度图，根据体感相 机内部参数自动转换为三维点云，具体步骤为：
[0045] 首先，体感相机采集到深度图，并计算出深度图中人体某一点到相机的距离为Z， 即 Z = X? J);
[0046] 然后，根据Z计算出横向坐标X和纵向坐标Y，进而求得三维点云（X，Y，Z);
[0047]
【主权项】
1. 人体高速扫描仪，其特征在于，包括：底板、框架、立柱、扶手、LED灯和体感相机； 所述底板，上面具有脚模，用于放置足部； 所述框架，安装在所述底板上； 所述扶手，安装在所述底板上，与所述框架相连接； 所述立柱，为2根或2根以上，安装在所述框架上； 所述体感相机，为多个，分别位于每根所述立柱上，与外接的计算机相连接； 所述LED灯，为多个，分别位于每个所述体感相机的周围。
2. 根据权利要求1所述的人体高速扫描仪，其特征在于，所述扶手为2个，弧形结构，对 称的分布在所述底板上。
3. 根据权利要求1所述的人体高速扫描仪，其特征在于，所述体感相机为PrimeSense 或/和Kinect体感相机。
4. 根据权利要求1所述的人体高速扫描仪，其特征在于，每根所述立柱上的体感相机 数量为1-5个。
5. 根据权利要求1所述的人体高速扫描仪，其特征在于，每根所述立柱上的体感相机 都位于立柱的中心线上，等间距地纵向排列。
6. 根据权利要求4所述的人体高速扫描仪，其特征在于，所述立柱为3根或4根，每根 所述立柱上的体感相机数量为3或4个。
7. 根据权利要求1所述的人体高速扫描仪，其特征在于，所述扶手为不锈钢扶手。
【专利摘要】本实用新型涉及人体扫描技术领域，提供了人体高速扫描仪，包括：底板、框架、立柱、扶手、LED灯和体感相机；底板，上面具有脚模，用于放置足部；框架，安装在底板上；扶手，安装在底板上，与框架相连接；立柱，为2根或2根以上，安装在框架上；体感相机，为多个，分别位于每根立柱上，与外接的计算机相连接；LED灯，为多个，分别位于每个体感相机的周围。本实用新型能够测量人体形态、曲线特征，具有测量速度快、误差小、工作量少，无需传感器、结构简单的优点。
【IPC分类】A61B5-107
【公开号】CN204600484
【申请号】CN201520222507
【发明人】汪小星
【申请人】精迪测量技术（上海）有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月14日