一种附加行走驱动的按摩机芯的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种附加行走驱动的按摩机芯，尤其是利用一电机既驱动按摩组件，又驱动行走的方案。
【背景技术】
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[0002]现有附加行走驱动的按摩机芯，在往复运动需借助行程开关与电机配合，实现折返换向，驱动方式有螺母螺杆驱动和齿轮齿条两类；按摩机芯折返时，按摩手法也随之改变，这也是此类按摩机芯不足之处。如何改判现有技术的不足，即成为本实用新型研究的对象。
【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的是设计一种行走齿轮与闭合齿条环配合实现往复运动的附加行走驱动的按摩机芯。
[0004]本实用新型技术方案是这样实现的:一种附加行走驱动的按摩机芯，包括机芯上盖、机芯底壳、电机、蜗轮变速器、齿轮传动链和处于机芯上盖上方的按摩组件；所述电机、蜗轮变速器和齿轮传动链均安装在机芯底壳与机芯上盖之间，其特征是:机芯底壳借助滑槽滑动定位在底板上，能够相对底板做往复运动，该底板设有一闭合齿条环；所述齿轮传动链包括按摩齿轮链和行走齿轮链，按摩齿轮链初级齿轮A与蜗轮同轴齿轮啮合、末级齿轮A的A轴穿过机芯上盖，端部固定有按摩组件；行走齿轮链的初级齿轮B与按摩齿轮链中一齿轮啮合、末级齿轮B的B轴活动定位在机芯上盖和机芯底壳的弧形轴座上，保持其与前级齿轮的啮合，B轴穿过机芯底壳弧形轴座的端部上固定有行走齿轮，该行走齿轮与所述闭合齿条环啮合，借助所述弧形轴座迎合闭合齿条环的折返位置变化。
[0005]所述行走齿轮链的初级齿轮B或按摩齿轮链与该初级齿轮B啮合的齿轮上设有单向轴承，借助该单向轴承使行走齿轮链只有一个旋转方向得到驱动。
[0006]所述行走齿轮链中的末级齿轮B的B轴与前级齿轮轴之间套设有一轴座摆臂。
[0007]所述电机具有双头输出轴，第一轴驱动齿轮传动链，带动按摩齿轮链和行走齿轮链；第二轴经蜗轮变速器变速，蜗轮变速器的蜗轮轴直接通过轴承定位在所述机芯上盖与机芯底壳之间，在蜗轮轴两端分别固定有一偏心轮，偏心轮外套设有一牵引臂，牵引臂另一端铰接在拍打头的底部，该拍打头成哑铃状，中部通过轴定位在所述机芯上盖表面，电机驱动该拍打头两头起伏拍打动作。
[0008]上述牵引臂为双节结构，具有一过渡臂，借助过渡臂与所述拍打头铰接。
[0009]本实用新型借助一闭合齿条环，配合定位在弧形轴座上的行走齿轮，实现电机单方向旋转驱动往复运动，而且行走与按摩共用一台电机，通过一单向轴承，实现行走与定点按摩的切换，为此，只需调控电机的正反转，即可作出行走按摩或定点按摩的选择，简单易行。【附图说明】:
[0010]下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明:
[0011 ]图1按摩机芯立体示意图
[0012]图2按摩机芯立体分解示意图
[0013]图3按摩机芯立体分解仰角示意图
[0014]其中
[0015]I 一机芯上盖 11 一弧形轴座2—机芯底壳21 —滑槽
[0016]22一凸轨 3—电机4一蜗轮变速器41一蜗轮轴
[0017]42—轴承 5—按摩组件51—推拿转盘52—拍打头
[0018]6一按摩齿轮链 61—初级齿轮A62一末级齿轮A63一A轴
[0019]7一行走齿轮链 71—初级齿轮B72一末级齿轮B73一B轴
[0020]74—行走齿轮 75—单向轴承76—轴座摆臂8—偏心轮
[0021]81 —牵引臂 82—过渡臂9 一底板91 一导轨
[0022]92—闭合齿条环 93—限位挡块
【具体实施方式】
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[0023]参照图1、图2和图3，附加行走驱动的按摩机芯，包括机芯上盖1、机芯底壳2、电机3、蜗轮变速器4、齿轮传动链和按摩组件5 ;电机3、蜗轮变速器4和齿轮传动链均安装在机芯底壳2与机芯上盖I之间，形成一个按摩机芯整体:机芯底壳2借助滑槽21滑动定位在底板9上，更具体地说是底板9上的导轨91上，能够相对底板9做往复运动，该底板9设有一闭合齿条环92 ;该闭合齿条环92可以与底板9连体成型，也可采用更耐磨材质成型后，通过螺丝锁固在底板9上。底板9边沿设有限位挡块93，能够挡住机芯底壳2边沿的凸轨22上，使得按摩机芯滑动嵌设于底板9上。
[0024]所述齿轮传动链包括按摩齿轮链6和行走齿轮链7，按摩齿轮链6初级齿轮A61与蜗轮同轴齿轮啮合、末级齿轮A62的A轴63穿过机芯上盖I，端部固定有按摩组件5，本图例中按摩组件为推拿转盘51 ;行走齿轮链7的初级齿轮B71与按摩齿轮链6中一齿轮啮合、末级齿轮B72的B轴73活动定位在机芯上盖I和机芯底壳2的弧形轴座11上，既保持其与前级齿轮的啮合，又允许该末级齿轮B72适当改变位置；B轴73穿过机芯底壳2弧形轴座11的端部上固定有行走齿轮74，该行走齿轮74与闭合齿条环92啮合，借助弧形轴座11迎合闭合齿条环92的折返位置变化，也就是说行走齿轮74 —个方向的旋转，即可实现往复运动。
[0025]为此，在行走齿轮链7的初级齿轮B71或按摩齿轮链6与该初级齿轮B71啮合的齿轮上设有单向轴承75，借助该单向轴承75使行走齿轮链7只有一个旋转方向得到驱动，也就是说，电机3的一个旋转方向才可驱动行走，而电机的另一旋转方向，按摩机芯是停止不动，这可解决按摩机芯定点按摩的需要。
[0026]所述行走齿轮链7中的末级齿轮B的B轴73与前级齿轮轴之间套设有一轴座摆臂76，以保证啮合的可靠性，避免因机芯上盖I和机芯底壳2之间的弧形轴座11间隙存在而打滑。
[0027]以上说明中，按摩齿轮链6可延伸多级，而在适当位置的齿轮轴上安装按摩组件5，实现两个以上按摩组件5协同作业，提高按摩效率；这只是针对单头输出电机而言。
[0028]本实例电机具有双头输出轴，第一轴驱动齿轮传动链，带动按摩齿轮链6和行走齿轮链7 ;第二轴经蜗轮变速器4变速，蜗轮变速器的蜗轮轴41直接通过轴承42定位在机芯上盖I与机芯底壳2之间，在蜗轮轴41两端分别固定有一偏心轮8，偏心轮8外套设有一牵引臂81，牵引臂81另一端铰接在拍打头52的底部，该拍打头52成哑铃状，中部通过轴定位在机芯上盖I表面，电机3驱动该拍打头52两头起伏拍打动作，由于采用蜗轮一级变速，故速度相对较快，按摩时有点生硬感，为此，该牵引臂81设计成双节结构，具有一过渡臂82，借助过渡臂82与拍打头52铰接，过渡臂82提供缓冲作用。
【主权项】
1.一种附加行走驱动的按摩机芯，包括机芯上盖、机芯底壳、电机、蜗轮变速器、齿轮传动链和处于机芯上盖上方的按摩组件；所述电机、蜗轮变速器和齿轮传动链均安装在机芯底壳与机芯上盖之间，其特征是:机芯底壳借助滑槽滑动定位在底板上，能够相对底板做往复运动，该底板设有一闭合齿条环；所述齿轮传动链包括按摩齿轮链和行走齿轮链，按摩齿轮链初级齿轮A与蜗轮同轴齿轮啮合、末级齿轮A的A轴穿过机芯上盖，端部固定有按摩组件；行走齿轮链的初级齿轮B与按摩齿轮链中一齿轮啮合、末级齿轮B的B轴活动定位在机芯上盖和机芯底壳的弧形轴座上，保持其与前级齿轮的啮合，B轴穿过机芯底壳弧形轴座的端部上固定有行走齿轮，该行走齿轮与所述闭合齿条环啮合，借助所述弧形轴座迎合闭合齿条环的折返位置变化。2.根据权利要求1所述的一种附加行走驱动的按摩机芯，其特征是:行走齿轮链的初级齿轮B或按摩齿轮链与该初级齿轮B啮合的齿轮上设有单向轴承，借助该单向轴承使行走齿轮链只有一个旋转方向得到驱动。3.根据权利要求1或2所述的一种附加行走驱动的按摩机芯，其特征是:行走齿轮链中的末级齿轮B的B轴与前级齿轮轴之间套设有一轴座摆臂。4.根据权利要求1所述的一种附加行走驱动的按摩机芯，其特征是:电机具有双头输出轴，第一轴驱动齿轮传动链，带动按摩齿轮链和行走齿轮链；第二轴经蜗轮变速器变速，蜗轮变速器的蜗轮轴直接通过轴承定位在所述机芯上盖与机芯底壳之间，在蜗轮轴两端分别固定有一偏心轮，偏心轮外套设有一牵引臂，牵引臂另一端铰接在拍打头的底部，该拍打头成哑铃状，中部通过轴定位在所述机芯上盖表面，电机驱动该拍打头两头起伏拍打动作。5.根据权利要求4所述的一种附加行走驱动的按摩机芯，其特征是:牵引臂为双节结构，具有一过渡臂，借助过渡臂与所述拍打头铰接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种附加行走驱动的按摩机芯，包括机芯上盖、机芯底壳、电机、蜗轮变速器、齿轮传动链和按摩组件；其中机芯底壳借助滑槽滑动定位在底板上，该底板设有一闭合齿条环；所述齿轮传动链包括按摩齿轮链和行走齿轮链，按摩齿轮链带动按摩组件旋转；行走齿轮链中末级齿轮B的B轴活动定位在机芯上盖和机芯底壳的弧形轴座上，保持其与前级齿轮的啮合，B轴穿过机芯底壳弧形轴座的端部上固定有行走齿轮，该行走齿轮与闭合齿条环啮合，借助所述弧形轴座迎合闭合齿条环的折返位置变化，实现电机单方向旋转驱动往复运动，而且行走与按摩共用一台电机，通过一单向轴承，实现行走与定点按摩的切换。
【IPC分类】A61H1/00
【公开号】CN204744838
【申请号】CN201520538996
【发明人】李锦祥
【申请人】李锦祥, 朱建英
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月23日