运动觉测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测试设备，尤其涉及一种运动觉测试设备。
【背景技术】
[0002]肢体力量的测试对医学伤残鉴定、治疗恢复情况的诊断等方面都有很重要的参考价值，肢体旋转力量的练习可以提高手指的活动能力，辅助体育运动的进行，例如铅球、体操等，现有技术的肢体运动觉的测试精准度较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的:提供一种运动觉测试设备，能用于运动觉的测试，适用于医疗、体育、科研等领域。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]一种运动觉测试设备，包括直流伺服电机、行星减速器、联轴器、伺服电机驱动器、肢体托板、充电口、按钮开关、金属仪器箱及控制组件；所述的直流伺服电机、行星减速器、伺服电机驱动器及控制组件分别设置在所述的金属仪器箱内，所述的直流伺服电机固定设置在所述的金属仪器箱的底部一侧，所述的行星减速器固定安装在所述的直流伺服电机上；所述的联轴器的下端与所述的行星减速器的上端固定连接，所述的联轴器垂直设置；所述的金属仪器箱的一侧上端设有镂空，所述的联轴器的中部穿过所述的金属仪器箱的镂空，且所述的联轴器的上端与所述的肢体托板固定连接，所述的联轴器与所述的肢体托板垂直，所述的肢体托板通过所述的联轴器在水平面内做0° -360°转动；所述的伺服电机驱动器固定设置在所述的金属仪器箱的中部，所述的直流伺服电机通过数据线与所述的伺服电机驱动器的一端电连接；所述的伺服电机驱动器的另一端与所述的控制组件的一端电连接，所述的控制组件的另一端分别与所述的充电口及按钮开关电连接，所述的充电口及按钮开关分别嵌入安装在所述的金属仪器箱的另一侧端。
[0006]上述的运动觉测试设备，其中，所述的控制组件包括单片机、蓝牙发射器、蓝牙接收器及数据处理电脑；所述的直流伺服电机的输出端与所述的伺服电机驱动器的输入端连接，所述的伺服电机驱动器的输出端与所述的单片机的输入端连接，所述的单片机的输出端与所述的蓝牙发射器的输入端连接，所述的蓝牙发射器的输出端通过无线网络与所述的蓝牙接收器的输入端无线连接，所述的蓝牙接收器的输出端与所述的数据处理电脑连接。
[0007]上述的运动觉测试设备，其中，所述的充电口与所述的单片机电连接，所述的按钮开关的输出端与所述的单片机的输入端连接。
[0008]上述的运动觉测试设备，其中，所述的肢体托板水平设置在所述的金属仪器箱的正上方，所述的肢体托板与所述的金属仪器箱之间设有间隙。
[0009]本实用新型可以为受试肢体提供360°任意角度下的被动运动，运动角速度可以在0.1° /s至100° /s范围内设定，测试结果准确度高。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型运动觉测试设备的剖视图。
[0011]图2是本实用新型运动觉测试设备的控制组件的连接框图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0013]请参见附图1所示，一种运动觉测试设备，包括直流伺服电机1、行星减速器2、联轴器3、伺服电机驱动器4、肢体托板5、充电口 6、按钮开关7、金属仪器箱8及控制组件；所述的直流伺服电机1、行星减速器2、伺服电机驱动器4及控制组件分别设置在所述的金属仪器箱8内，所述的直流伺服电机I固定设置在所述的金属仪器箱8的底部一侧，所述的行星减速器2固定安装在所述的直流伺服电机I上；所述的联轴器3的下端与所述的行星减速器2的上端固定连接，所述的联轴器3垂直设置；所述的金属仪器箱8的一侧上端设有镂空，所述的联轴器3的中部穿过所述的金属仪器箱8的镂空，且所述的联轴器3的上端与所述的肢体托板5固定连接，所述的联轴器3与所述的肢体托板5垂直，所述的肢体托板5通过所述的联轴器3在水平面内做0° -360°转动；所述的伺服电机驱动器4固定设置在所述的金属仪器箱8的中部，所述的直流伺服电机I通过数据线与所述的伺服电机驱动器4的一端电连接；所述的伺服电机驱动器4的另一端与所述的控制组件的一端电连接，所述的控制组件的另一端分别与所述的充电口 6及按钮开关7电连接，所述的充电口 6及按钮开关7分别嵌入安装在所述的金属仪器箱8的另一侧端。
[0014]请参见附图2所示，所述的控制组件包括单片机9、蓝牙发射器10、蓝牙接收器11及数据处理电脑12 ;所述的直流伺服电机I的输出端与所述的伺服电机驱动器4的输入端连接，所述的伺服电机驱动器4的输出端与所述的单片机9的输入端连接，所述的单片机9的输出端与所述的蓝牙发射器10的输入端连接，所述的蓝牙发射器10的输出端通过无线网络与所述的蓝牙接收器11的输入端无线连接，所述的蓝牙接收器11的输出端与所述的数据处理电脑12连接。
[0015]所述的充电口 6与所述的单片机9电连接，所述的按钮开关7的输出端与所述的单片机9的输入端连接。
[0016]所述的肢体托板5水平设置在所述的金属仪器箱8的正上方，所述的肢体托板5与所述的金属仪器箱8之间设有间隙。
[0017]直流伺服电机I采用台达ASDA2型直流伺服电机，功率200W。伺服电机驱动器4在型号为STM32F103的单片机9的控制下可以输出脉冲信号控制直流伺服电机I的旋转，并将旋转信号导入STM32F103单片机9，伺服电机驱动器4采用台达与ASDA2型直流伺服电机I配套的伺服驱动器。由于需要进行大量数值计算，控制组件采用具有ARM Cortex-M3处理器的32位型号为STM32F103的单片机9来完成控制、数据采集与处理、数据通讯等功能。最后将参数处理成所需的数据格式。为数据添加数据头和校验位，以减少蓝牙无线传输时可能出现的误读操作。蓝牙采用CSR BC417蓝牙收发一体芯片，通过蓝牙发射器10发射，无线传输给连接在数据处理电脑12的蓝牙接收器11，数据进入运行于数据处理电脑12上的软件。
[0018]本申请的创新点在于该产品各个部分硬件的组合，每个硬件实现自身功能所需要的软件属于现有技术。
[0019]综上所述，本实用新型可以为受试肢体提供360°任意角度下的被动运动，运动角速度可以在0.1° /s至100° /s范围内设定，测试结果准确度高。
[0020]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种运动觉测试设备，其特征在于:包括直流伺服电机、行星减速器、联轴器、伺服电机驱动器、肢体托板、充电口、按钮开关、金属仪器箱及控制组件；所述的直流伺服电机、行星减速器、伺服电机驱动器及控制组件分别设置在所述的金属仪器箱内，所述的直流伺服电机固定设置在所述的金属仪器箱的底部一侧，所述的行星减速器固定安装在所述的直流伺服电机上；所述的联轴器的下端与所述的行星减速器的上端固定连接，所述的联轴器垂直设置；所述的金属仪器箱的一侧上端设有镂空，所述的联轴器的中部穿过所述的金属仪器箱的镂空，且所述的联轴器的上端与所述的肢体托板固定连接，所述的联轴器与所述的肢体托板垂直，所述的肢体托板通过所述的联轴器在水平面内做0° -360°转动；所述的伺服电机驱动器固定设置在所述的金属仪器箱的中部，所述的直流伺服电机通过数据线与所述的伺服电机驱动器的一端电连接；所述的伺服电机驱动器的另一端与所述的控制组件的一端电连接，所述的控制组件的另一端分别与所述的充电口及按钮开关电连接，所述的充电口及按钮开关分别嵌入安装在所述的金属仪器箱的另一侧端。2.根据权利要求1所述的运动觉测试设备，其特征在于:所述的控制组件包括单片机、蓝牙发射器、蓝牙接收器及数据处理电脑；所述的直流伺服电机的输出端与所述的伺服电机驱动器的输入端连接，所述的伺服电机驱动器的输出端与所述的单片机的输入端连接，所述的单片机的输出端与所述的蓝牙发射器的输入端连接，所述的蓝牙发射器的输出端通过无线网络与所述的蓝牙接收器的输入端无线连接，所述的蓝牙接收器的输出端与所述的数据处理电脑连接。3.根据权利要求2所述的运动觉测试设备，其特征在于:所述的充电口与所述的单片机电连接，所述的按钮开关的输出端与所述的单片机的输入端连接。4.根据权利要求1所述的运动觉测试设备，其特征在于:所述的肢体托板水平设置在所述的金属仪器箱的正上方，所述的肢体托板与所述的金属仪器箱之间设有间隙。
【专利摘要】本实用新型公开了一种运动觉测试设备，包括直流伺服电机、行星减速器、联轴器、伺服电机驱动器、肢体托板、充电口、按钮开关、金属仪器箱及控制组件；直流伺服电机设在金属仪器箱底部，行星减速器装在直流伺服电机上；联轴器连行星减速器及肢体托板，伺服电机驱动器设置在金属仪器箱的中部，直流伺服电机通过数据线与伺服电机驱动器的一端电连接；伺服电机驱动器的另一端与控制组件的一端电连接，控制组件的另一端分别与充电口及按钮开关电连接，充电口及按钮开关分别嵌入安装在金属仪器箱的另一侧端。本实用新型可以为受试肢体提供360°任意角度下的被动运动，运动角速度可以在0.1°/s至100°/s范围内设定，测试结果准确度高。
【IPC分类】A61B5/11
【公开号】CN204813888
【申请号】CN201520219422
【发明人】李林, 纪仲秋
【申请人】北京师范大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年4月10日