一种臀部曲面测量及法向施压诊疗系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动臀部曲面测量及法向施压诊疗系统。
【背景技术】
[0002]中医外科学范围内多种疾病，如各种先天性发育异常形成窦瘘、皮肤感染性疾病、糖尿病性坏疽、肛瘘、浆细胞性乳腺炎等疾病都有窦瘘病灶的存在。随着西医外科手术的发展，各种手术的难度和复杂程度越来越高，且由于手术治疗范围的拓展，因而接受西医手术治疗的患者人数显著的上升；又随着抗生素的广泛使用，耐药细菌越来越多，因而患者手术后一旦伤口感染，即将导致窦瘘的并发。窦道与瘘管成为了临床的多发病、疑难病，同时也是中医外科许多疾病的常见体征。其中，窦道是指深部组织通向体表，只有外口而无内口与空腔脏器相通的病理性盲管；瘘管是指空腔器官或体腔与体表间形成的病理性管道。复杂性窦瘘是指病程长，病位深，管腔多形性(狭长、弯曲、深部膨大成腔、分支多、走向复杂或疮肿巨大)，或因邻近重要脏器以及骨骼、肌肉、血管等病变所形成的手术难度高的窦瘘病灶，具有病因复杂，病程长，较难愈合，易复发等特点。
[0003]复杂性窦瘘类疾病的治疗，西医多主张行窦瘘切除缝合术、切开扩创术、抗感染等治疗措施，上述疗法具有损伤组织多，创伤范围大，修复时间长，形成瘢痕大等不足之处，难以取得满意效果，且面对复杂窦瘘结构、顽固耐药细菌感染以及手术难度高而不宜手术等治疗瓶颈，临床仍缺乏积极有效的治疗手段。中医学治疗复杂性窦瘘类疾病的历史非常悠久，外治法是中医治疗复杂性窦瘘类疾病的主要手段。传统治疗多采用药捻疗法、切开疗法、挂线疗法、拖线疗法等方法，但均有不足之处，如药捻疗法，常引流不充分；切开疗法损伤组织多，形成瘢痕大，恢复时间长，愈后可能影响局部功能活动；挂线疗法存在挂线时间较长，易产生局部皮肤缺损和遗漏支管、残腔等，需要多次紧线，增加患者疼痛，延长疗程；拖线疗法如拆线时间不当，容易导致遗留残腔、闭合不全或迀延不愈；还有假性愈合和复发可能。
[0004]基于中医学“腐脱肌生”、“煨脓长肉”等创面修复理论，对复杂性窦瘘术后脓腐已净，肉芽生长时配合“垫棉压迫法”治疗可促进创腔闭合而治愈。“垫棉压迫法”是将棉花或纱布折叠成块，以衬垫疮腔，并加压包扎，借助加压之力使窦瘘管腔、疮腔、皮肤与周围新肉组织得以粘合，令脓液不致坠留袋脓，达到促进愈合目的一种传统中医外治方法。“垫棉压迫法”作为一种传统的中医外治方法早在公元1617年《外科正宗.痈疽内肉不合法》中即有相关记载痈疽、对口、大疮、内外腐肉已尽，结痂时内肉不粘连者，用软棉帛七八层放疮上，以絹扎紧，睡实数次，内外之肉自然粘连一片，如长生成之肉矣。”主要适用于复杂性窦瘘脓出不畅，有袋脓现象者；窦瘘脓腔较大或位于疮口下方者；或窦瘘脓腐已尽，新肉已生，而皮肤与肌肉一时不能粘合者。
[0005]垫棉压迫法虽有较好的临床疗效但具体操作时往往凭借医生个人经验，缺乏统一操作规范。如:1.垫棉压迫治疗时单位面积上所受压力大小、方向及作用时间不易量化，而这些因素却显著影响该方法的有效性。2.由于复杂性窦瘘管道的走向具有多形性，垫棉压迫治疗不同部位、不同形态的窦瘘疮腔，其效果不尽相同。3.窦瘘疮腔的大小、局部分泌物的多少、粘稠度、色泽尚无客观量化标准，因此判断进行垫棉压迫治疗的时间无法统一。
[0006]传统的中医外治法要进一步推广应用，必须明确其具体的作用机制，配合精确有效的中医诊断和治疗仪器，才能提高“垫棉压迫法”治疗复杂性窦瘘的临床疗效。
【实用新型内容】
[0007]针对上述问题，本实用新型着力于建立垫棉压迫法的量化标准，阐明垫棉压迫法作用机理，研发精确有效的中医诊断治疗仪系统，以形成个体化的压迫方式，提高临床疗效。
[0008]本实用新型提供的臀部曲面测量的诊疗系统，其【实用新型内容】包括:
[0009]一种臀部曲面测量的诊疗系统，包括，多个臀部曲面压力感应装置，多个压力转换装置，多个机电转换装置，以及一控制装置，其中:
[0010]所述臀部曲面压力感应装置，其在臀部的作用力下发生垂直运动产生位移，进而感应出臀部曲面边界的法向作用力和臀部曲面的形态；
[0011]所述压力转换装置，与所述臀部曲面压力感应装置连接，用于将所述臀部曲面压力感应装置的垂直运动转换为旋转运动；
[0012]所述机电转换装置，与所述压力转换装置连接，实现所述压力转换装置旋转运动的机械信号到电信号的转化；
[0013]所述控制装置，与所述机电转换装置连接，每个所述控制装置中包括一从控制模块，用于采集所述电信号并进行处理以获取所述臀部曲面感应装置的高度值，从而解调出施加在所述臀部曲面感应装置上的作用力大小，获取臀部曲面的压力分布和臀部曲面的形态；
[0014]所述臀部曲面压力感应装置，所述压力转换装置，以及所述机电转换装置一一对应设置。
[0015]在本技术方案中，系统有效地结合了计算机技术和自动化技术，在上述臀部曲面压力感应装置中利用球面方法获取曲面边界的法向作用力，随后通过压力转换装置和机电转换装置有效地将臀部区域的信息通过控制装置进行处理同时生成相应的数据模型，得到的数据模型为治疗提供了有效的依据。
[0016]且为了更加精确的获取臀部曲面各个点的曲面形态及压力值，在本实用新型中设置了多个离散的感应节点，即多个臀部曲面压力感应装置，如离散的设置100个感应节点。
[0017]具体地，上述臀部曲面压力感应装置中具体包括基于液压原理以及静摩擦平衡原理的臀部曲面及压力感受模块和压力测试模块，且两装置均由离散的感受器组成，两装置的感受器一一对应并通过连接铜管相连组成一个液压连通器，在液压连通器的两端分别设置有感受器，两端的感受器分别称为感受单元和读数单元，且感受单元和读数单元之间有一一对应的关系，在自由状态下，所有感受单元都位于同一水平面。当臀部作用于感受单元时，各个感应单元感受到不同的应力作用，反应在各个感受单元在自由及施压状态下发生了一定的位移，由此，可以直接获取臀部曲面形态；其次，基于液压原理及静摩擦平衡原理可间接获取压力分布。
[0018]为了进一步将感受单元的压力信号进行放大，感受单元固接可自由旋转的感压片构成，且感受器安装在一个球珠腔体内，且可以近乎无摩擦的自由转动，即感压片的法向量可以在一个椎体内自由变动。球珠腔体直接通过支杆固定连接，支杆可以在一个固定的范围内上下运动。当臀部接触感受单元时，由于其可自由转动，故感压片的法向指向总是跟臀部曲面在该点的法向保持共线，因此，感压片以及臀部在该点的应力仅有法向分量。
[0019]优选地，每个所述压力转换装置包括一穿设有弹簧的支杆，及与所述支杆连接的齿条和齿轮箱，其中，当所述臀部作用在所述臀部曲面压力感应装置时，所述支杆在所述臀部的作用下沿着弹簧的伸长和压缩方向垂直运动，从而带动所述齿条在垂直方向上运动，所述齿轮箱在所述齿条的带动下将所述支杆的垂直运动转化为旋转运动。
[0020]在本实施例中，运用了弹簧原理(力学胡克原理，在弹性限度内，物体的形变量跟引起形变的外力成正比)和球体作用面，以及齿轮箱传动等方法精确地给出了臀部曲面的形态和作用力的大小。具体地，当臀部作用在臀部曲面压力感应装置上时，弹簧在臀部的作用力下形变，支杆沿着弹簧的伸长和压缩的方向运动。
[0021]优选地，所述控制装置中还包括一总控制模块，以及与所述从控制模块一一对应的主控制模块，其中，所述主控制模块用于接收所述总控制模块发送的控制指令以及读取所述从控制模块中存储的数据发送至所述总控制模块。
[0022]一种臀部曲面的法向施压诊疗系统，包括，多个臀部曲面压力感应装置，多个压力转换装置，多个机电转换装置，以及控制装置，其中:
[0023]所述控制装置中包括:用于发送控制指令控制所述臀部曲面压力感应装置的高度值进而控制施加在臀部上的作用力的总控制模块，和将接收到的所述控制指令转换为电信号发送至所述机电转换装置的从控制模块；
[0024]所述机电转换装置，分别与所述压力转换装置和所述控制装置连接，用于接收所述控制装置发送的所述电信号，并将所述电信号转换为旋转运动的机械信号发送至所述压力转转装置；
[0025]所述压力转换装置，分别与所述臀部曲面压力感应装置和所述机电转换装置连接，用于接收所述机电转转装置发送的所述机械信号，并将所述机械信号对应的所述旋转运动转换为所述臀部曲面压力感应装置的垂直运动；
[0026]所述臀部曲面压力感应装置，与所述压力转换装置连接，通过所述臀部曲面压力感应装置的垂直运动调整施加在臀部曲面的压力，同时感应臀部曲面边界的法向作用力并反馈至所述控制装置；
[0027]所述臀部曲面压力感应装置，所述压力转换装置，以及所述机电转换装置一一对应设置。
[0028]优选地，每个所述压力转换装置包括一穿设有弹簧的支杆，及与所述