用于人体组织器官遮挡穿刺部位的ct引导下穿刺导向仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗定位器械，尤其涉及一种用于人体组织器官遮挡穿刺部位的CT引导下穿刺导向仪。
【背景技术】
[0002]随着医疗技术的发展，CT引导下的微创诊断及治疗应用越来越广泛，而这种技术的关键是精确穿刺，而精确穿刺的关键又在于进针角度测量及针具固定。
[0003]CT引导下的介入诊疗术在临床工作中应用极其广泛，CT引导下的穿刺是该项诊疗工作的核心技术，其中穿刺的进针方向是成败的关键，大部分情况下穿刺角度是在X-Y平面内的二维倾角，而当X-Y平面内如果有骨质等重要的人体组织器官的遮挡时，就需要穿刺针在Z轴方向同时进行倾斜，因此进针方向就是一个三维的角度。为了解决进针的三维角度问题，产生了多种发明，首先是各种穿刺导航系统，可通过电脑对穿刺前CT扫描的薄层数据进行三维分析，在术中对穿刺过程进行模拟引导，但数据分析需要在单独的电脑上进行，时间较长，同时这些设备往往结构复杂而且价格昂贵，因此，应用范围较窄，使用费用高，不方便。
[0004]除此之外，也有一些相对简单的设备，然而这些设备应用前，必须要对穿刺前的CT拆薄图像进行三维重组，通过手动方式进行测量并计算角度，然后根据所得的角度进行穿刺，因此穿刺术前的分析时间更长，工作效率低，不方便。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，制造成本和使用成本低，既能准确进针角度定位及针具固定又能使穿刺针绕开重要的人体组织器官进入病灶内的用于人体组织器官遮挡穿刺部位的CT引导下穿刺导向仪。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型的用于人体组织器官遮挡穿刺部位的CT引导下穿刺导向仪，包括穿刺针固定架，还包括两个一字线光标激光器，所述两个激光器的其中一激光器置于CT机床尾部使一字线光标垂直水平面且通过人体穿刺进针预设点和目标穿刺点、另一激光器置于CT机床一侧使一字线光标通过人体穿刺进针预设点和目标穿刺点。
[0007]所述穿刺针固定架包括中空的底座、导向架和引导装置，所述底座固定有座耳；所述导向架由交叉设置的两片带有刻度的、中间设有运行槽的半圆形支撑片组成，所述两支撑片的两端中心连接线相互垂直，该支撑片的两端分别与底座上的座耳活动连接；所述引导装置包括固定于固定盘上方的导向套、水平仪和紧固螺套，所述固定盘置于支撑片下方；所述导向套穿过两支撑片运行槽交叉重合槽孔及水平仪，所述水平仪套装于导向套上，该水平仪的水平面与导向套的轴向垂直；所述紧固螺套置于水平仪上方与导向套螺纹连接。
[0008]所述导向套上方还设有与导向套固定连接的手柄。
[0009]所述底座周围还设有与底座固定连接的固定脚。
[0010]所述支撑片的两端与底座上的座耳活动连接的连接部件为金属部件。
[0011]还包括用于支撑激光器的支架，所述支架包括支撑座、支撑杆、双轴角度传感器和显示屏，所述支撑杆与支撑座通过滑台活动连接，使支撑杆在支撑座上能自由滑行；所述激光器与支撑杆上部活动连接，使激光器在支撑杆上部能自由转动；所述双轴角度传感器与激光器固定连接，使双轴角度传感器的其中一轴与激光器的一字光标线垂直或平行；所述双轴角度传感器通过数据线与显示屏传输连接，使显示器实时显示双轴角度传感器转动的角度数值。
[0012]所述支撑杆通过同步带、同步轮与由遥控装置控制的步进电机传动联接，由遥控装置控制支撑杆在支撑座上向前或向后滑行。
[0013]所述激光器与由遥控装置控制的第二步进电机传动联接，由遥控装置控制激光器转动。
[0014]采用本实用新型的结构，由于包括穿刺针固定架和两个一字线光标激光器，固定架的底座通过医用胶或者胶带将该定位器固定于患者体表，而带刻度的半圆形支撑片两端与底座上的座耳连接点的中心为不透X光的标记点，固定前，将其中一支撑片的两端中心连线与术前CT激光灯确定的体表标记线重合，连线中点与CT扫描后确定的体表进针点重合。固定后，利用水平仪调整导向套恰处于垂直或者水平位置，然后，根据术前确定的针体X-Y平面偏转角及Z轴方向倾斜角，根据支撑片上的刻度调整两支撑片的相交点至预先确定的位置，使相交点与圆心的连线同术前确定的进针路线一致。调整好位置后，拧紧固定螺套，导向套即被固定于术前确定的进针位置，将穿刺针按术前确定的深度顺着导向套穿入，针体即可按预定的针道穿刺入病灶内。一字线光标激光器是由激光发生器、聚光透镜、驱动板及锥形镜组成，激光发生器发出的激光经过聚光透镜聚焦后投射至锥形镜，经过锥形镜的反射形成一个以锥形镜为中心的圆形激光圈，该圆形激光圈在房间内由于墙体、楼面、地面遮挡则形成的投影是一个方形投影圈，即是一个方形平面，即两个同时通过人体穿刺进针预设点和目标穿刺点的平面的交点的连接线即是穿刺针的进针路径。使用原理如图5所示，假设人体是一个长方体，长方体的六个面分别代表了人体的前、后左、右、上、下的六个方位，一字线光标激光器的激光线投影面ABCD和EFGH，K点为穿刺预设进针点，O点为目标穿刺点，K点与O点的连线KO线即是穿刺针的进针路径。使用具体过程是，将体表定位栅格置于体表并CT扫描。扫描后分析图像，拟定穿刺目标点0，通过该点向体表做垂线，记录并于体表标出垂线于体表的交点位置E，设计进针点K，在CT显示器上划一条线，让该线通过穿刺目标点O及进针点K，测量该线与垂直线OE的夹角E0D，该线就是针道在XY平面的投影角。将其中一个激光器置于CT机床尾部，按照针道在XY平面的投影角调整好一字激光，使一字激光在体表的投影与进针点K重合，再将另一个激光器置于患者身旁，将一字线光标调整至垂直，使一字线光标在体表的投影通过点E及点K，再将穿刺针固定架固定于进针点K处使穿刺针位于两个一字线光标的交线处，按照上述确定的进针路线穿刺即可到达目标点。本实用新型结构简单、使用方便、制造成本和使用成本低，既能准确进针角度定位及针具固定又能使穿刺针绕开重要的人体组织器官进入病灶内。
[0015]又由于导向套上方还设有与导向套固定连接的手柄，以使操作更简单，使用更方便。
[0016]由于底座周围还设有与底座固定连接的固定脚，以使更好地固定于患者身体表面，使用更方便。
[0017]由于支撑片的两端与底座上的座耳活动连接的连接部件为金属部件，以使带刻度的半圆形支撑片两端与底座上的座耳连接点的中心为不透X光的标记点。
[0018]又由于还包括用于支撑激光器的支架，支架包括支撑座、支撑杆、双轴角度传感器和显示屏，支撑杆与支撑座通过滑台活动连接，使支撑杆在支撑座上能自由滑行，激光器与支撑杆上部活动连接，使激光器在支撑杆上部能自由转动，双轴角度传感器与激光器固定连接，使双轴角度传感器的其中一轴与激光器的一字光标线垂直或平行，双轴角度传感器通过数据线与显示屏传输连接，使显示器实时显示双轴角度传感器转动的角度数值。使用时，底座置于CT机床尾部，让支撑座的长轴平行与CT扫描床的短轴，将支撑杆滑行至合适位置，打开并转动激光器，使显示屏的实时显示数据与根据CT测量角度数据相吻合，确定与术前预定的进针路线一致，然后医生手持穿刺针沿激光器的一字光标线进针，穿刺针具即可按预定的针道穿刺入病灶内，能够准确、快速地定位进针角度，操作一次成功率高，缩短了手术时间，减少了手术给病人带来的痛苦及手术风险，定位精确、操作简单、使用方便、工作效率高，制造成本低。
[0019]又由于支撑杆通过同步带、同步轮与由遥控装置控制的步进电机传动联接，由遥控装置控制支撑杆在支撑座上向前或向后滑行，以使手术时操作支撑架在底座上滑行更简单、更方便。
[0020]又由于激光器与