管Ql和第二三极管Q2均导通，第二电源输出端VCC2、调速器栗M、和第二三极管Q2形成回路，第二电源输出端VCC2输出的12V直流电源给调速气栗M的无刷电机全压供电，调速气栗M得电工作，提高栗入或者栗出的压力值；单片机Ul的PffM引脚输出低电平时，光电耦合器U3输入端的二极管反向截止，其输出端的三极管截止。作为调速气栗功率驱动的第一三极管Ql和第二三极管Q2均截止，调速气栗M的无刷电机停止转动。单片机Ul通过调节输出占空比的大小来调节两个功率驱动的三极管(Q1、Q2)的导通状态和导通时间来调节输出到调速气栗M无刷电机上的平均电压值，单片机Ul输出端额占空比越大，输出到调速气栗M无刷电机上的平均电压值越大，无刷电机的转速越大，调速气栗M栗入或者栗出的流量和流速越大，压力值越大；反之，单片机Ul输出的占空比越小，输出到调速气栗M无刷电机上的平均电压值越小，无刷电机的转速越小，调速气栗M栗入或者栗出的流量越小，压力值越小，达到自动调压的目的。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述光电耦合器U3输入端的一端接第一电源输出端VCCl，其另一端连接单片机Ul的输出占空比引脚PWM，连接光电耦合器U3输入端两端的还设有发光二极管VD1。调速气栗M得电工作时发光二极管VDl亮，能够从外界直观的看到系统是否启动工作。
[0020]为了防止调速气栗M极性组装反时冲击损坏前端的控制系统，本实用新型的与所述调速气栗M并联连接的还设有一反向保护二极管VD2。
[0021]基于清肠器的上述结构，本实用新型的清肠器能够实现自动检测压力、自动调压的工作过程如下:医务人员根据不同患者的使用需求，通过键盘30、或者通过触摸屏显示器40的触摸屏先行设定调速气栗M的目标压力值，目标压力值存储于单片机Ul的存储器内，调速气栗M得电后提升栗入或者栗出的压力值，压力传感器U2实时的采集这一压力值并反馈至单片机U1，一方面单片机Ul控制输出这一实时压力值在触摸屏显示器40上显示出来，另一方面单片机Ul比较实时的压力值与目标压力值，根据比较结果通过调整输出占空比大小来调整加载在调速气栗M无刷电机上的平均电压值，调整无刷电机的转速，最终调整调速气栗M栗入或者栗出的流量，达到调整压力的目的。具体的:当实时压力值小于目标压力值时，单片机Ul控制增大输出占空比，增大无刷电机的的平均电压值，提高无刷电机的平均转速，增大调速气栗M栗入或者栗出的流量，以提高压力值；反之，当实时压力值大于目标压力值时，单片机Ul控制减小输出占空比，降低无刷电机的平均电压值，降低无刷电机的平均红钻苏，减少调速气栗M栗入或者栗出的流量，以降低压力值，直到实时压力值与目标压力值相同为止，实现本实用新型的自动检测、自动调压的功能。
[0022]另，本实用新型的开关电路20采用级联的两个三极管就可以实现调速气栗M的得电控制和功率驱动，在精简元件数量、降低成本的基础上能够做到最高的调压精度。
[0023]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种医用自动调压清肠器，包括具有第一电源输出端(VCCl)、第二电源输出端(VCC2)的电源电路、与第二电源输出端(VCC2)连接的气栗、以及电连接的单片机(Ul)和伸入所述清肠器内的压力传感器(U2)，压力传感器(U2)的输出端连接单片机(Ul)的压力信号采集引脚(IN)，所述气栗为带无刷电机的调速气栗(M)，所述第一电源输出端(VCCl)和第二电源输出端(VCC2)之间通过光电耦合器(U3)连接，其特征在于:单片机(Ul)的输出占空比引脚(PWM)连接光电耦合器(U3)的输入端，光电耦合器(U3)的输出端通过开关电路连接调速气栗(M)。2.根据权利要求1所述的一种医用自动调压清肠器，其特征在于:所述开关电路包括级联的两个三极管，分别为第一三极管(Ql)和第二三极管(Q2)，第一三极管(Ql)的基极连接光电耦合器(U3)的输出端，其集电极通过集电极电阻(Re)连接第二电源输出端、其发射极连接第二三极管(Q2)的基极，第二三极管(Q2)的集电极连接调速气栗(M)、其发射极接地。3.根据权利要求2所述的一种医用自动调压清肠器，其特征在于:所述光电耦合器(U3)输入端的一端接第一电源输出端，其另一端连接单片机(Ul)的输出占空比引脚(PffM)，连接光电耦合器(U3)输入端两端的还设有发光二极管(VDl)。4.根据权利要求2所述的一种医用自动调压清肠器，其特征在于:与所述调速气栗(M)并联连接的还设有一反向保护二极管(VD2)。5.根据权利要求1所述的一种医用自动调压清肠器，其特征在于:所述压力传感器(U2)的型号为 MP3V5050。6.根据权利要求1所述的一种医用自动调压清肠器，其特征在于:所述单片机(Ul)的I/O转换输出引脚还电连接有一触摸屏显示器。7.根据权利要求1所述的一种医用自动调压清肠器，其特征在于:所述单片机(Ul)的I/o转换输入引脚还电连接有一键盘。
【专利摘要】本实用新型提供一种医用自动调压清肠器，包括通过光电耦合器连接的第一电源输出端和第二电源输出端、与第二电源输出端连接的调速气泵、电连接的单片机和压力传感器，压力传感器的输出端连接单片机的压力信号采集引脚，光电耦合器的输出端通过开关电路连接调速气泵，其输入端连接单片机的输出占空比引脚。调速气泵得电工作提高压力，压力传感器实时的采集这一压力，采集后经单片机处理，根据处理结果来控制开关电路的工作状态，达到以调节加载在调速气泵无刷电机上的平均电压值来调整无刷电机的平均转速，最终调整液体泵入或者泵出人体的速度和流量，达到自动检测、自动调压的目的；在精简元件数量、降低成本的基础上能够做到最高的调压精度。
【IPC分类】A61M3/02
【公开号】CN204890766
【申请号】CN201520650366
【发明人】周峰, 张欣, 吴晓平, 颜茂杭, 戴春晓, 郭金城
【申请人】苏州登顶医疗科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月26日