一种经会阴前列腺活检直角坐标驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种经会阴前列腺活检直角坐标驱动机构，属于医用器械领域。
【背景技术】
[0002]前列腺是男性泌尿系统中特别重要器官，在欧美大部分国家中男性患前列腺癌的几率一直居高不下，近年，我国随着人口老龄化及生活条件的改善，发病率有明显增加的趋势。前列腺穿刺活体组织检查是诊断前列腺癌症的最有效的途径。它对确诊早期前列腺癌有至关重要的作用，提供了细胞学的诊断依据。它的意义在于在前列腺癌治疗或者前列腺手术之前，避免误诊对病人造成伤害和耽误病情；
[0003]目前，医院所采用的前列腺活检术一般为患者采用左侧卧位，医生同时操作超声探头和前列腺活检枪进行前列腺活检术。操作过程繁琐，劳动强度大且精度不高，同时经由直肠活检有较高的术后感染风险。
【发明内容】
[0004]针对人工前列腺活检术的不足，提出一种经会阴前列腺活检直角坐标驱动机构，它可以在成像设备引导下进行前列腺活检术，而医生只需在计算机上监视和控制，可大大改善医生工作强度，提高手术质量。
[0005]本实用新型的一种经会阴前列腺活检直角坐标驱动机构，它包含底板、右侧护板、左侧护板、顶板、卧式轴承支座、卧式光轴支座、前端丝杠、尾端丝杠、前端光轴、尾端光轴、丝杠螺母、前端丝杠螺母支座、尾端丝杠螺母支座、前端Z轴滑块、尾端Z轴滑块、前端X轴光轴、尾端X轴光轴、右侧Y轴光轴、左侧Y轴光轴、X轴连杆、y轴连杆、前端X轴连接滑块、尾端X轴连接滑块、右侧I轴连接滑块、左侧I轴连接滑块、中心滑块、连接臂、前列腺活检枪、y方向驱动电机、同步带轮、y方向驱动同步带、y方向开口同步带、y方向电机连接柱、X方向驱动电机、电机支架、X方向驱动同步带、X方向开孔同步带、z方向驱动电机、Z方向电机连接柱、惰轮、z方向驱动同步带，底板和顶板是具有安装孔的矩形平板；前端丝杠和尾端丝杠两端安装卧式轴承支座，卧式轴承支座安装在顶板和底板对应的安装孔上；前端光轴和尾端光轴两端安装卧式光轴支座，卧式光轴支座安装在顶板和底板对应的安装孔上；前端Z轴滑块套在前端光轴上，尾端Z轴滑块套在尾端光轴上，前端丝杠螺母支座套在前端丝杠上，尾端丝杠螺母支座套在尾端丝杠上，前端丝杠螺母支座和尾端丝杠螺母支座两端安装丝杠螺母；前端X轴光轴两端分别连接在前端光轴滑块和前端丝杠螺母支座上部的安装孔中；尾端X轴光轴两端分别连接在尾端光轴滑块和尾端丝杠螺母支座上部的安装孔中；右侧I轴光轴两端分别连接在前端光轴滑块和尾端丝杠螺母支座下部的安装孔中，左侧I轴光轴两端分别连接在尾端光轴滑块和前端丝杠螺母支座下部的安装孔中；前端X轴连接滑块上部安装孔套在前端X轴光轴上，下部通过紧定螺钉和I轴连杆端部相连，尾端X轴连接滑块上部安装孔套在尾端X轴光轴上，下部通过紧定螺钉和I轴连杆端部相连；右侧I轴连接滑块上部安装孔套在右侧I轴光轴上，下部通过紧定螺钉和X轴连杆端部相连，左侧I轴连接滑块上部安装孔套在左侧I轴光轴上，下部通过紧定螺钉和X轴连杆端部相连；y轴连杆穿过中心滑块上部安装孔，X轴连杆穿过中心滑块下部安装孔；中心滑块底面通过螺钉与连接臂相连，前列腺活检枪固定连接臂前端托槽中；y方向驱动电机通过y方向电机连接柱连接在左侧护板上，y方向驱动同步带套在I方向驱动电机和前端X轴光轴端部的同步带轮上，y方向开口同步带绕在前端X轴光轴和尾端X轴光轴端部的同步带轮上；χ方向驱动电机通过电机支架连接在右侧护板上，X方向驱动同步带套在X方向驱动电机和右侧y轴光轴端部的同步带轮上，X方向开口同步带绕在右侧I轴光轴和左侧I轴光轴端部的同步带轮上；z方向驱动电机通过z方向电机连接柱安装在顶板上，z方向驱动同步带分别绕过前端丝杠、尾端丝杠和z方向驱动电机顶端的同步带轮，惰轮通过螺钉连接在顶板的槽口中。
[0006]本实用新型的有益效果是:
[0007]( I)本实用新型可在医生监视和控制下完成前列腺活检术，能够有效降低医护人员劳动强度。
[0008](2)本实用新型采用电路控制，有利于实现前列腺活检术的自动化，可实现全自动前列腺活检术。
[0009](3)本实用新型通过机械结构可有效提高手术精度，减轻对患者所造成的创伤。
[0010](4)本实用新型采用直角坐标结构，可以保证前列腺活检枪时刻保持水平且与会阴平面垂直的状态，降低了超声设备控制难度，有效提高了前列腺活检术效率。
[0011](5)本实用新型采用经会阴前列腺活检，可有效降低因经活检所造成的感染等问题。
[0012]【附图说明】:
[0013]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及图作以详细描述。
[0014]图1为本实用新型整体结构图。
[0015]图2为本实用新型去掉顶板和右侧护板后的结构图。
[0016]图中:1-底板、2-卧式光轴支座、3-前端光轴、4-前端z轴滑块、5-中心滑块、6_右侧护板、7-x轴连杆、8-右侧y轴连接滑块、9-卧式轴承支座、10-右侧y轴光轴、Il_x方向驱动同步带、12-尾端丝杠螺母支座、13-电机支架、14-x方向驱动电机、15-尾端丝杠、16-尾端X轴光轴、17-尾端X轴连接滑块、18-y轴连杆、19-x方向开孔同步带、20-尾端z轴滑块、21-尾端光轴、22-z方向电机连接柱、23-z方向驱动电机、24-惰轮、25_z方向驱动同步带、26-同步带轮、27-左侧y轴连接滑块、28-左侧y轴光轴、29_y方向开口同步带、30_y方向电机连接柱、31-y方向驱动电机、32-左侧护板、33-丝杠螺母、34-y方向驱动同步带、35-前端丝杠螺母支座、36-前端X轴光轴、37-前端X轴连接滑块、38-前端丝杠、39-前列腺活检枪、40-连接臂、41-顶板。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0019]本实用新型的结构组成如图1、图2所示。一种经会阴前列腺活检直角坐标驱动机构，它包含底板(I)、右侧护板(6)、左侧护板(32)、顶板(41)、卧式轴承支座(9)、卧式光轴支座(2)、前端丝杠(38)、尾端丝杠(15)、前端光轴(3)、尾端光轴(21)、丝杠螺母(33)、前端丝杠(38)螺母支座(35)、尾端丝杠(15)螺母支座(12)、前端z轴滑块(4)、尾端z轴滑块(20)、前端X轴光轴(36)、尾端X轴光轴(16)、右侧y轴光轴(10)、左侧y轴光轴(28)、X轴连杆(7 )、y轴连杆(18 )、前端X轴连接滑块(37 )、尾端x轴连接滑块(17)、右侧y轴连接滑块(8 )、左侧y轴连接滑块(27 )、中心滑块(5 )、连接臂(40 )、前列腺活检枪(39 )、y方向驱动电机(31)、同步带轮(26)、y方向驱动同步带(34)、y方向开口同步带(29)、y方向电机连接柱(30)、x方向驱动电机(14)、电机支架(13)、x方