自动控制式脂肪瘤切除仪器的药液注射及加热控制系统的制作方法_2

文档序号:10061726阅读:来源:国知局
通过热传导加热刀片,刀片插入患者脂肪瘤所在部位时,根据脂肪瘤的尺寸选择相应的档位,设定好温度和时间,用脚踩下脚踏开关可启闭对刀片的加热和停止,从而破坏脂肪瘤组织配合药物达到去除脂肪瘤的目的。控制箱上加热时间显示器和加热温度显示器直接用于观察在进行脂肪瘤切除时的时间和温度,时间调节旋钮和温度调节旋钮用于调节脂肪瘤切除的时间和所需温度的调节,脂肪瘤尺寸档位按钮共三个,针对不同尺寸大小的脂肪瘤选择相应的脂肪瘤尺寸档位按钮,脚踏开关用于对控制器进行开关控制。
[0019]采用自动控制式脂肪瘤切除仪器进行切除脂肪瘤的手术,可以直接进行消毒以及治疗,不必再通过注射针扎入患者体内进行药物治疗,这样可以节省手术时间并且操作方便,治疗效果明显,另外刀片和连接柱之间是卡接配合,可以根据需要更换刀片。
[0020]综上所述,自动控制式脂肪瘤切除仪器结构简单、易于操作、切割精度高、稳定性强、自动化程度高、手术时间短使得患者术后恢复周期短,市场前景好,易于推广。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型在工作状态下的结构示意图;
[0022]图2是图1中切割装置和切割方向调节装置的结构示意图;
[0023]图3是图2中A处内部结构放大示意图;
[0024]图4是图2中B处的放大图;
[0025]图5是图1中电动驱动机构的放大示意图;
[0026]图6是图1中注射药液量电动调节机构的侧视放大图。
【具体实施方式】
[0027]如图1-图6所示,自动控制式脂肪瘤切除仪器,包括切割装置、切刀深度定位调节装置、切刀加热控制装置、切割方向调节装置和药物注射装置。
[0028]切割装置包括垂直设置的固定筒1,固定筒1顶部设有上滑孔,固定筒1底部设有与上滑孔同轴向的下滑孔,上滑孔内插设并滑动连接有中空结构的推杆2,推杆2上端设有推柄3,下滑孔内插设并滑动连接有导向筒4,导向筒4沿轴向方向对称设有导向长孔,固定筒1在下滑孔内壁上设有伸入到导向长孔内的导向块(这样可避免导向筒4在轴向移动时转动),固定筒1下端同轴向设有外筒体5,导向筒4上端伸入到推杆2内并与推杆2固定连接,导向筒4下端伸入到外筒体5内并同轴向连接有柔性波纹管6,柔性波纹管6下端设有伸出外筒体5的连接柱7,连接柱7上部沿圆周方向均匀设有四个连接座8,连接柱7下部沿圆周方向设有环形卡槽9,连接柱7上设有与环形卡槽9卡接配合的刀片10。
[0029]切割方向调节装置包括沿推杆2圆周方向均匀设在推杆2侧部的四个固定管11,四个固定管11分别与四个连接座8上下一一对应,每个固定管11均与推杆2相连通,固定管11内插设有光杆12,光杆12外端设有与固定管11端部顶压配合的旋转头13,光杆12内端中心沿轴向开设有螺纹孔52,螺纹孔52内螺纹连接有螺柱14,固定管11内壁设有限位导槽15,螺柱14内端外侧设有伸入到限位导槽15内的限位导块16,每个螺柱14内端均连接有一根拉线17,拉线17另一端依次穿过推杆2、固定筒1、外筒体5后与连接座8连接。
[0030]切刀加热控制装置包括控制箱18和设在连接柱7内的加热芯棒19,控制箱18内设有控制器,控制器连接有位于控制箱18外部的脚踏开关21,控制器连接有加热导线22,加热芯棒19上端伸入到柔性波纹管6内,加热导线22自上而下依次穿过推杆2、导向筒4和柔性波纹管6与加热芯棒19上端连接,控制箱18上设有分别与控制器连接的加热时间显示器23、加热温度显示器24、脂肪瘤尺寸档位按钮25、时间调节旋钮26和温度调节旋钮27。
[0031]切刀深度定位调节装置包括设在外筒体5侧部的限位环板28和上下通透且上小下大的支撑座29,支撑座29顶部垂直设有支撑筒30,支撑筒30外螺纹连接有调节支撑螺母31,限位板下表面支撑在调节支撑螺母31上;固定筒1下部插设在支撑筒30和支撑座29内,刀片10下端低于支撑座29下端,支撑座29侧部设有用于定位切割部位的十字激光指示器32,支撑座29侧部设有观察孔33。
[0032]药物注射装置包括注射器34、导流管35和连接管36,注射器34的手柄上传动连接有电动驱动机构37,导流管35上同轴向设在柔性波纹管6和外筒体5之间,外筒体5和导流管35之间形成环形导流通道38,连接管36设在外筒体5外部并与导流通道38连通,注射器34的出液口与连接管36的进口之间通过注射软管39连接,注射软管39上设有注射药液量电动调节机构40。
[0033]电动驱动机构37包括驱动固定板41,驱动固定板41 一侧表面固定设有驱动伺服电机42和两条驱动导轨43,两条驱动导轨43均水平设置,驱动伺服电机42位于两条驱动导轨43的前方,两条驱动导轨43上滑动连接有驱动滑座44,驱动滑座44前部设有驱动传动螺母45,驱动伺服电机42的主轴通过驱动联轴器46同轴向连接有驱动丝杆47,驱动丝杆47与两条驱动导轨43平行且与驱动传动螺母45螺纹连接,驱动固定板41上设有位于驱动传动螺母45和驱动伺服电机42之间的驱动轴承座48,驱动丝杆47穿过驱动轴承座48并通过驱动轴承与驱动轴承座48转动连接,驱动滑座44上设有与驱动丝杆47同轴向的驱动推拉杆49,驱动推拉杆49后端与注射器34的手柄50传动连接。
[0034]注射药液量电动调节机构40包括调节固定板85,调节固定板85 —侧表面固定设有调节电机86和两条调节导轨87,两条调节导轨87均水平设置,调节电机86位于两条调节导轨87的前方,两条调节导轨87上滑动连接有调节滑座88,调节滑座88前部设有调节传动螺母89,调节电机86的主轴通过调节联轴器90同轴向连接有调节丝杆91,调节丝杆91与两条调节导轨87平行且与调节传动螺母89螺纹连接,调节固定板85上设有位于调节传动螺母89和调节电机86之间的调节轴承座92,调节丝杆91穿过调节轴承座92并通过调节轴承与调节轴承座92转动连接,滑座88上设有与调节丝杆91同轴向的调节推拉杆93,调节推拉杆93后端连接有安装架94,安装架94的左侧设有左滑轨95,安装架94的右侧设有右滑轨96,左滑轨95和右滑轨96前端之间的距离大于左滑轨95和右滑轨96后端之间的距离,左滑轨95和右滑轨96关于垂直面左右对称;固定板85后部铰接有左夹板97和右夹板98,左夹板97后端f父接有半圆形的左夹环99,右夹板98后端f父接有半圆形的右夹环100,左夹环99和右夹环100的开口相对设置,注射软管39位于左夹环99和右夹环100之间,左夹板97和右夹板98之间在通过拉伸弹簧101连接,拉伸弹簧101位于左夹板97与固定板85铰接点的前侧,左夹板97前端设有与左滑轨95滑动配合的左滑块102,右夹板98前端设有与右滑轨96滑动配合的右滑块103。
[0035]在手术前,可以通过支撑座上的观察孔33来观察刀片10切割的位置,并通过激光指示器定位下刀部位,使得手术精确度得到提高,调节支撑螺母31与限位环板28相接触,手握固定筒1,可以通过拧动调节支撑螺母31来调节限位环板28的位置高低,从而带动带动外筒体5内的导向管及刀片10上下移动,这样可以根据手术需要随时调整刀片10的位置,达到良好的调节作用。
[0036]支撑座支撑在脂肪瘤所在处的周围皮肤上,十字激光指示器32发出十字光线照射到脂肪瘤51边沿,精确指示出刀片10的下刀位置,推柄3通过推杆2、导向筒4、柔性波纹管6直接作用于刀片10,刀片10向下伸入到皮肤内;推杆2上设有四个固定管11,通过转动旋转头13,驱动光杆12在固定管11内转动,与光杆12螺纹连接的螺柱14在限位导块16的限位下,只能沿光
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1