一种会爬楼梯的轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种会爬楼梯的轮椅。
【背景技术】
[0002]现实生活中，腿脚不便的病患坐在轮椅上可在平地上安然移动，但在上下楼梯时却极为不便，因为现有技术中的轮椅难以实现上下楼梯。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的:提供一种能上下楼梯的轮椅。
[0004]本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种会爬楼梯的轮椅，包括座椅本体、大后轮，所述大后轮安装在座椅本体的后方；所述座椅本体的底面上设有控制总成体，控制总成体内安装控制总成；所述座椅本体的前方安装有履带装置，履带装置包括至少两个履带轮、环形缠绕在履带轮上并由履带轮驱动的履带、驱动履带轮旋转的电机，至少两个履带轮的旋转轴通过连杆连接，连杆与履带轮的旋转轴的连接方式为铰接；所述连杆的中央处铰接一支撑杆，支撑杆连接在控制总成体上；所述控制总成体上铰接有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸的活塞杆与连杆的首端铰接，第二液压缸的活塞杆与连杆的尾端铰接，所述电机与控制总成体内的控制总成电连接。
[0006]按上述技术方案，当轮椅需爬楼梯时，第一液压缸的活塞杆收缩，第二液压缸的活塞杆伸展，如此，履带装置的前端抬起，形成一定的倾斜角度，以便履带跨上楼梯的台阶；当轮椅爬完楼梯时，即爬完最后一个台阶时，第一液压缸的活塞杆伸展，第二液压缸的活塞杆收缩，以便履带能够平稳地接触楼层地板。第一液压缸和第二液压缸以及驱动履带轮的电机均由控制总成控制，控制总成在轮椅的扶手处设有控制按键，以便病患操控。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述支撑杆铰接在控制总成体上。如此设计，通过调节第一液压缸的总长度和第二液压缸的总长度，可使连杆围绕支撑杆与控制总成体的铰接处旋转一定的角度，进而提升或下降履带装置一定的高度，以便调控在爬楼梯过程中整个轮椅的重心。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述大后轮的外轮廓上设有防滑棘齿，防滑棘齿的外表面设有橡胶。防滑棘齿沿圆周向均匀地布满大后轮的外轮廓。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述控制总成体的前方安装有第一安全气缸，第一安全气缸的活塞杆向前下方倾斜设置；所述控制总成体的后方安装有第二安全气缸，第二安全气缸的活塞杆向后下方倾斜设置。所述第一安全气缸和第二安全气缸均与控制总成电连接，当轮椅在爬楼梯时出现紧急情况，病患可启动第一安全气缸或第二安全气缸，其中，第二安全气缸的活塞杆向后下方伸出，抵在楼梯上，使轮椅保持平稳，防止下滑。
[0010]基于上述改进，作为本实用新型的进一步改进，所述第一安全气缸的活塞杆的顶端设有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的顶端设有第一橡胶块；所述第二安全气缸的活塞杆的顶端设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的顶端设有第二橡胶块。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0012]图1为本实用新型一种会爬楼梯的轮椅的结构示意图。
[0013]图中符号说明:
[0014]10、座椅本体；
[0015]20、大后轮；
[0016]30、控制总成体；
[0017]40、履带装置；41、履带轮；42、履带；43、连杆；44、支撑杆；
[0018]51、第一液压缸；52、第二液压缸；
[0019]61、第一安全气缸；610、第一橡胶块；62、第二安全气缸；620、第二橡胶块。
【具体实施方式】
[0020]如图1，一种会爬楼梯的轮椅，包括座椅本体10、大后轮20，所述大后轮安装在座椅本体的后方；所述座椅本体的底面上设有控制总成体30，控制总成体内安装控制总成；所述座椅本体的前方安装有履带装置40，履带装置包括至少两个履带轮41、环形缠绕在履带轮上并由履带轮驱动的履带42、驱动履带轮旋转的电机，至少两个履带轮的旋转轴通过连杆43连接，连杆与履带轮的旋转轴的连接方式为铰接；所述连杆的中央处铰接一支撑杆44，支撑杆连接在控制总成体上；所述控制总成体上铰接有第一液压缸51和第二液压缸52，第一液压缸的活塞杆与连杆的首端铰接，第二液压缸的活塞杆与连杆的尾端铰接，所述电机与控制总成体内的控制总成电连接。
[0021 ] 如图1，所述支撑杆铰接在控制总成体上。
[0022]如图1，所述大后轮的外轮廓上设有防滑棘齿21，防滑棘齿的外表面设有橡胶。
[0023]如图1，所述控制总成体的前方安装有第一安全气缸61，第一安全气缸的活塞杆向前下方倾斜设置；所述控制总成体的后方安装有第二安全气缸62，第二安全气缸的活塞杆向后下方倾斜设置。
[0024]如图1，所述第一安全气缸的活塞杆的顶端设有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的顶端设有第一橡胶块610 ;所述第二安全气缸的活塞杆的顶端设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的顶端设有第二橡胶块620。
[0025]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种会爬楼梯的轮椅，包括座椅本体(10)、大后轮(20)，所述大后轮安装在座椅本体的后方；其特征在于:所述座椅本体的底面上设有控制总成体(30)，控制总成体内安装控制总成；所述座椅本体的前方安装有履带装置(40)，履带装置包括至少两个履带轮(41)、环形缠绕在履带轮上并由履带轮驱动的履带(42)、驱动履带轮旋转的电机，至少两个履带轮的旋转轴通过连杆(43)连接，连杆与履带轮的旋转轴的连接方式为铰接；所述连杆的中央处铰接一支撑杆(44)，支撑杆连接在控制总成体上；所述控制总成体上铰接有第一液压缸(51)和第二液压缸(52)，第一液压缸的活塞杆与连杆的首端铰接，第二液压缸的活塞杆与连杆的尾端铰接，所述电机与控制总成体内的控制总成电连接。2.如权利要求1所述的一种会爬楼梯的轮椅，其特征在于:所述支撑杆铰接在控制总成体上。3.如权利要求1所述的一种会爬楼梯的轮椅，其特征在于:所述大后轮的外轮廓上设有防滑棘齿(21)，防滑棘齿的外表面设有橡胶。4.如权利要求1所述的一种会爬楼梯的轮椅，其特征在于:所述控制总成体的前方安装有第一安全气缸(61)，第一安全气缸的活塞杆向前下方倾斜设置；所述控制总成体的后方安装有第二安全气缸(62)，第二安全气缸的活塞杆向后下方倾斜设置。5.如权利要求4所述的一种会爬楼梯的轮椅，其特征在于:所述第一安全气缸的活塞杆的顶端设有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的顶端设有第一橡胶块￠10);所述第二安全气缸的活塞杆的顶端设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的顶端设有第二橡胶块(620)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种会爬楼梯的轮椅，包括座椅本体、大后轮，所述大后轮安装在座椅本体的后方；所述座椅本体的底面上设有控制总成体，控制总成体内安装控制总成；所述座椅本体的前方安装有履带装置，所述控制总成体上铰接有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸与履带装置的首端铰接，第二液压缸与履带装置的尾端铰接。当轮椅需爬楼梯时，第一液压缸的活塞杆收缩，第二液压缸的活塞杆伸展，如此，履带装置的前端抬起，形成一定的倾斜角度，以便履带跨上楼梯的台阶；当轮椅爬完楼梯时，即爬完最后一个台阶时，第一液压缸的活塞杆伸展，第二液压缸的活塞杆收缩，以便履带能够平稳地接触楼层地板。
【IPC分类】A61G5/06, A61G5/04
【公开号】CN204971942
【申请号】CN201520544214
【发明人】雷文晖
【申请人】丽水市中心医院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月24日