手功能康复训练器具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种辅助人体手部功能进行康复训练的装置。
【背景技术】
[0002]手是人类生活和从事社会生产劳动的精细工具，各种原因导致的部分或全部手损伤，会给手的功能带来不同程度的影响。无论是手外伤后出现的因瘢痕挛缩、肌腱粘连、月中胀、关节僵直、肌肉萎缩、组织缺损、伤口长期不愈等造成的运动和感觉障碍，还是由于脑中风等病因留下的手呈现屈曲的半握拳姿势，对于患者来说，越早介入康复训练，手功能恢复的速度变会越快。手功能康复的主要技巧是掌握好活动的力度，早期被动运动要求轻柔、缓慢，以不引起疼痛为宜，从而达到防治肌腱粘连、关节僵硬的目的，并可促进血液循环，增加关节、肌肉的牵伸效果，促进手尽快康复。因此一种能够帮助患者恢复运动功能的手部循环器具便显得尤为必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、能够对手部进行康复训练的器具。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0005]手功能康复训练器具，包括用于支撑手臂的手托和用于放置五指指尖的指套，所述手托上设置有支架、挂架、手背板以及弧形架，所述支架的底端铰接在手托上，支架的顶端铰接挂架的顶端，挂架的底端固定连接手背板;所述手背板的顶端面上设置有分别控制食指、中指、无名指和小指动作的四个滑动型驱动机构，滑动型驱动机构的末端连接弧形架，弧形架的另一端通过连杆连接指套;所述手背板的侧面铰接一控制拇指动作的转动型驱动机构，转动型驱动机构的末端通过伸缩杆连接指套。
[0006]上述手功能康复训练器具，所述指套包括相配装且末端通过销轴铰接的上瓣和下瓣，上瓣和下瓣内端通过皮筋收紧，上瓣和下瓣内端的外端面上设置有放置皮筋的凹槽;所述指套的上瓣的顶端面设置有连接连杆或者伸缩杆的凸起。
[0007]上述手功能康复训练器具，所述上瓣和下瓣的内壁上分别设置有压力传感器。
[0008]上述手功能康复训练器具，所述上瓣和下瓣的内壁上粘贴有硅胶层。
[0009]上述手功能康复训练器具，所述弧形架包括相配装并通过螺帽固定的套筒和伸缩杆，伸缩杆一端设置有连接连杆的伸缩杆连接副，套筒上也设置有连接滑动型驱动机构的套筒连接副;所述伸缩杆上设置有带螺纹的齿条，套筒内壁上设置有配合伸缩杆齿条的滑槽。
[0010]上述手功能康复训练器具，所述伸缩杆连接副上设置有对连杆的旋转角度进行限位的限位阀。
[0011]上述手功能康复训练器具，所述滑动型驱动机构包括滑动电机底座和设置在滑动电机底座上的电机，滑动电机底座包括固定在手背板上的滑槽和设置在滑槽内并与滑槽滑动配合的滑板;所述电机固定设置在滑板内，电机的末端连接弧形架。
[0012]上述手功能康复训练器具，所述转动型驱动机构包括转动电机底座和设置在转动电机底座上的电机，转动电机底座的一端通过销轴铰接在手背板的侧壁上，转动电机底座的另一端设置有对转动电机底座转动角度进行限位的限位孔;所述电机固定设置在转动电机底座上，电机的末端通过伸缩杆连接指套。
[0013]上述手功能康复训练器具，所述支架包括平行设置的两根横杆和位于同一直线上的两根斜杆;第一斜杆和第二斜杆上设置有相对应的调节孔，第一斜杆和第二斜杆通过穿接在调节孔的螺栓螺母定位;第一横杆的外端铰接挂架，第一横杆的内端铰接第一斜杆的顶端;第二横杆的外端与手托铰接，第二横杆的内端铰接第二斜杆的底端。
[0014]上述手功能康复训练器具，所述挂架包括相配装的L型连接块和倒U型连接块，倒U型连接块的顶端通过换向机构卡装在L型连接块中。
[0015]由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
[0016]本实用新型结构简单，操作方便，能够对患者五个手指的肌力分别或者同时进行康复训练，使患者得到全面的康复训练。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图；
[0018]图2为本实用新型所述指套的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型所述弧形架的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型所述滑动电机底座的结构不意图；
[0021 ]图5为本实用新型所述转动电机底座的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型所述支架的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型所述挂架的结构示意图；
[0024]图8为本实用新型所述手托的结构示意图；
[0025]图9为本实用新型所述电机的结构不意图；
[0026]图10为手指平直状态下，电机、弧形架以及指套的位置关系图；
[0027]图11为手指弯曲状态下电机、弧形架以及指套的位置关系图；
[0028]图12为本实用新型所述挂架功能位置的变化图；
[0029]图13为手背平面与地面平行时本实用新型的使用状态图；
[0030]图14为手背平面与地面垂直时本实用新型的使用状态图。
[0031]其中:1.手托，11.夹紧机构，12.位置调节机构，13.弧形手托板，2.支架，21.第一横杆，22.第二横杆，23.第一斜杆，24.第二斜杆，3.手背板，4.弧形架，41.伸缩杆，42.套筒，43.螺帽，44.齿条，45.限位阀，5.指套，51.上瓣，52.下瓣，53.销轴，54.皮筋，6.连杆，7.滑动电机底座，71.滑板，72.滑槽，8.转动电机底座，81.底座板，82.销孔，83.限位孔，9.电机，
10.挂架，101.倒U型连接块，102.L型连接块。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
[0033]—种手功能康复训练器具，其结构如图1所示，手托1、支架2、挂架10、手背板3、弧形架4以及指套5，支架2的底端铰接在手托1上，支架2的顶端铰接挂架10的顶端，挂架10的底端固定连接手背板3;手背板3的顶端面上设置有分别控制食指、中指、无名指和小指动作的四个滑动型驱动机构，滑动型驱动机构的末端连接弧形架4，弧形架4的另一端通过连杆6连接指套5;手背板3的侧面铰接一控制拇指动作的转动型驱动机构，转动型驱动机构的末端通过伸缩杆连接指套5。
[0034]手托1用于支撑手臂，其结构如图8所示，包括夹紧机构11、位置调节机构12和弧形手托板13。夹紧机构11夹持在桌面或其他固定物体上，用于定位本实用新型和手臂;弧形手托板用于放置手臂;位置调节机构连接夹紧机构和弧形手托板，且能够实现上下左右调节。
[0035]支架2的结构如图6所示，包括平行设置的两根横杆和位于同一直线上的两根斜杆。第一斜杆23和第二斜杆24上设置有相对应的调节孔，第一斜杆23和第二斜杆24通过穿接在调节孔的螺栓螺母定位，两根斜杆可相互滑动，以调节两根横杆之间的距离，用于实现高度方向的调节。第一横杆21的外端铰接挂架，第一横杆21的内端铰接第一斜杆的顶端;第二横杆22的外端与手托上的弧形手托板侧壁铰接，第二横杆22的内端铰接第二斜杆的底端，两根横杆可绕节点旋转，实现水平方向的调节。本实施例中，支架各部分的转轴部位均采用螺丝套筒结构，以保证在转动时的流畅性。
[0036]挂架10的结构如图7所示，包括相配装的L型连接块102和倒U型连接块101，L型连接块102的顶端铰接在第一横杆21的外端，倒U型连接块101的顶端通过换向机构卡装在L型连接块102中。换向机构采用螺丝杆组装，能够实现L型连接块102和倒U型连接块101在垂直和水平两个方向上装配位置的切换，挂架的功能位置变化图如图12所示。
[0037]