一种医疗用自动平稳舒适型移动推床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种移动推床，尤其涉及一种医疗用自动平稳舒适型移动推床。
【背景技术】
[0002]医疗设备是现代化程度的重要标志，是医疗、科研、教研、教学工作最基本要素，也是不断提高医学科学技术水平的基本条件，广义的医疗设备包括医疗器械，家用医疗设备，而专业的医疗设备则不包括家用医疗设备器械。目前，临床学科的发展在很大程度上取决于仪器的发展，甚至起决定性作用。因此，医疗设备已成为现代医疗的一个重要领域。
[0003]在对病人进行治疗之前，都需要采用医疗设备对病人进行一系列的检查，以确定病人的病情，再根据检查结果对病人进行下一步的治疗。对于行动不便的病人，就需要用转运设备医疗推床进行转运，并通过人工抬放到其它医疗设备上进行检查。
[0004]现有的医疗推床，不具有控制系统，无法实现对病人的自动抬放，一般都是通过人工抬放，用力不均匀平稳，易于造成震动，更加不具有舒适性装置，容易在抬放移动的过程中给病人造成痛苦，对病人造成不利的影响，不利于病人的病情。
【实用新型内容】
[0005]( 1)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的医疗推床，不具有控制系统，无法实现对病人的自动抬放，一般都是通过人工抬放，用力不均匀平稳，易于造成震动，更加不具有舒适性装置，容易在抬放移动的过程中给病人造成痛苦的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种医疗用自动平稳舒适型移动推床。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医疗用自动平稳舒适型移动推床，包括有平稳舒适型移动装置、抓抬装置、控制系统；
[0009]平稳舒适型移动装置包括有置物板、万向轮、上下气缸1、上下伸缩杆1、下床腿、上床腿、下床板、左滑轨、左滑块、上床板、软垫、伺服电机、旋转轴、齿轮、右滑轨、齿条、右滑块；
[0010]在置物板的下方设置有万向轮，万向轮设置为多个，各个万向轮均与置物板相连接；在置物板的上方设置有上下气缸I，置物板与上下气缸I相连接；在上下气缸I的上方设置有上下伸缩杆I，上下气缸I与上下伸缩杆I相连接；在置物板的上方设置有下床腿，下床腿设置为多个，各个下床腿均与置物板为铰接连接；在下床腿的上方设置有上床腿，上床腿设置为多个，各个上床腿分别设置在相对应的下床腿的上方，各个上床腿分别与相对应的下床腿为铰接连接；在上床腿的上方设置有下床板，各个上床腿均设置在下床板的下方，各个上床腿均与下床板为铰接连接；
[0011]在下床板的上方设置有左滑轨，左滑轨与下床板的左端相连接；在左滑轨的上方设置有左滑块，左滑块与左滑轨为活动连接；在左滑块的右侧设置有上床板，左滑块与上床板相连接；上床板设置在下床板的上方，上床板与下床板为平行设置，在上床板上设置有软垫；在下床板的右端的下方设置有伺服电机，伺服电机与下床板相连接；在伺服电机的右侧设置有旋转轴，伺服电机与旋转轴相连接；在旋转轴的右侧设置有齿轮，旋转轴与齿轮相连接；
[0012]在齿轮的上方设置有齿条，齿轮与齿条相嗤合；在齿条的左侧设置有右滑块，齿条与右滑块相连接；在右滑块的下方设置有右滑轨，右滑块与右滑轨为活动连接；右滑轨设置在下床板的上方，右滑轨与下床板的右端相连接；右滑轨和右滑块与左滑轨和左滑块为对称式设置；在右滑块的左侧设置有上床板，右滑块与上床板相连接；
[0013]抓抬装置包括有上下气缸I1、上下伸缩杆I1、前后气缸、上下气缸II1、上下伸缩杆II1、左右连接管、右限位螺栓、左限位螺栓、左连接杆、右连接杆、抓取气缸1、上下连接杆1、机械手1、工业相机、抓取气缸I1、上下连接杆I1、机械手I1、抓取气缸II1、上下连接杆II1、机械手II1、前后连接杆；
[0014]在下床板的后方设置有上下气缸II，上下气缸II与下床板相连接；在上下气缸II的上方设置有上下伸缩杆II，上下气缸II与上下伸缩杆II相连接；在上下伸缩杆II的上方设置有前后气缸，上下伸缩杆II与前后气缸相连接；在前后气缸的前方设置有前后连接杆，前后气缸与前后连接杆相连接；在前后连接杆的前方设置有上下气缸III，前后连接杆与上下气缸III相连接；在上下气缸III的下方设置有上下伸缩杆III，上下气缸III与上下伸缩杆III相连接；
[0015]在上下伸缩杆III的下方设置有左右连接管，上下伸缩杆III与左右连接管相连接；在左右连接管上设置有右限位螺栓和左限位螺栓，右限位螺栓设置在左限位螺栓的右侧，右限位螺栓和左限位螺栓均与左右连接管为螺栓连接，右限位螺栓和左限位螺栓为对称式设置；
[0016]在左右连接管的右侧设置有右连接杆，右连接杆插在左右连接管的右端口内，右连接杆与左右连接管为活动连接，右连接杆与右限位螺栓相对应；在右连接杆的下方设置有抓取气缸I，右连接杆与抓取气缸I相连接；在抓取气缸I的下方设置有上下连接杆I，抓取气缸I与上下连接杆I相连接；在上下连接杆I的下方设置有机械手I，上下连接杆
I与机械手I相连接；
[0017]在机械手I的左侧设置有机械手II，在机械手II的上方设置有上下连接杆II，机械手II与上下连接杆II相连接；在上下连接杆II的上方设置有抓取气缸II，上下连接杆II与抓取气缸II相连接；在抓取气缸II的上方设置有左右连接管，抓取气缸II与左右连接管相连接；在抓取气缸II的右侧设置有工业相机，工业相机设置在左右连接管的下方，工业相机与左右连接管相连接；
[0018]在左右连接管的左侧设置有左连接杆，左连接杆插在左右连接管的左端口内，左连接杆与左右连接管为活动连接，左连接杆与左限位螺栓相对应；在左连接杆的下方设置有抓取气缸III，左连接杆与抓取气缸III相连接；在抓取气缸III的下方设置有上下连接杆III，抓取气缸III与上下连接杆III相连接；在上下连接杆III的下方设置有机械手III，上下连接杆III与机械手III相连接；机械手1、机械手II和机械手III均设置在上床板的上方；
[0019]上下气缸1、伺服电机、上下气缸I1、前后气缸、上下气缸II1、抓取气缸1、工业相机、抓取气缸I1、抓取气缸III都分别与控制系统相连接。
[0020]工作原理:当需要对移动不便的病人进行转运时，医护人员首先启动控制系统，医护人员再将医疗用自动平稳舒适型移动推床通过置物板底部的万向轮，移动到病人所在的位置，并与病人保持平行，同时通过控制系统控制上下气缸I进行动作。上下气缸I通过上下伸缩杆I带动下床板进行上下高度位置的调整，使下床板的高度与病床的高度相同。
[0021]控制系统再控制上下气缸II进行动作，上下气缸II通过上下伸缩杆II带动前后气缸进行上下高度位置的调整。然后控制系统再控制前后气缸进行动作，前后气缸通过前后连接杆带动上下气缸III进行前后位置的调整，并将设置在上下气缸III的下方的机械手1、机械手I1、机械手III运动到病人的上方。
[0022]工作人员再根据不同的病人的病体的长度大小进行调整，此时机械手II正好位于病人的病体的腰部位置的正上方。工作人员再通过拉塞插在左右连接管内的右连接杆，来调整机械手I与病人的病体的腿部之间的位置，然后工作人员再通过正转与左右连接管螺栓连接的右限位螺栓，将插在左右连接管内的右连接杆紧紧的卡住即可。然后工作人员再通过拉塞插在左右连接管内的左连接杆，来调整机械手III与病人的病体的上半身之间的位置，然后工作人员再通过正转与左右连