铰接轴23 —边向上运动，一边以X向右转轴48为支点带动第二连接杆24转动，同时通过中心轴32与第一连接杆25 —起向车体中心靠拢；同理Z向右导向杆27沿着右导向块26沿Z向向上滑动，同时带动X向右连接套28 —起运动，与X向右连接套28端部内孔铰接的X向右铰接轴29 —边向上运动，一边以X向左转轴47为支点带动第一连接杆25转动。上述联动方式，设计科学，结构合理，结实耐用，节省空间，使用方便；由于采用X向左连接套22以及X向右连接套28起到过渡连接作用，将各部件在空间相互错开，进一步，节省空间，同时受力合理。其中，Z向为轮椅正常状态时的竖直方向，X向为轮椅的直线行走方向，Y向垂直于Z-X平面。
[0044]实施例1:如图8-10所示，本实施例在靠背架2上设置有拉杆手把33，在靠背架2上设置有导向架34，拉杆手把33位于手柄3下方，使用方便，设计人性化，在拉杆手把33上连接有拉线35，拉线35的下端与卡位机构连接，拉线35穿过相应的导向架34，优化拉线35布置，设计合理；采用拉线35设计，结构简单，设计合理。导向架34位于相应拉杆手把33的下方。
[0045]在靠背架2与左车架11之间设置有左卡位机构，在靠背架2与右车架12之间设置有右卡位机构；左卡位机构与右卡位机构结构相同，便于标准化生产，降低成本。
[0046]左卡位机构包括三个设置在左车架11端部的第二限位孔42、设置在靠背架2下端的第一限位孔39、设置在第一限位孔39内的孔用轴承挡圈40、设置在孔用轴承挡圈40 —侧的弹簧卡板41以及设置在孔用轴承挡圈40另一侧的复位弹簧38 ;在第一限位孔39内插装有卡位螺钉37，卡位螺钉37设置在复位弹簧38内，卡位螺钉37顶端与拉线35的下端连接，卡位螺钉37的上部与复位弹簧38的一端连接，复位弹簧38的另一端与弹簧卡板41连接，靠背架2下端与左车架11端部分别与转轴36铰接，使得靠背架2折叠在左车架11内侧，进一步节省空间，缩小轮椅体积。靠背架2设置在左车架11的内侧；弹簧卡板41为环状结构，孔用轴承挡圈40的内径小于弹簧卡板41的外径；该左卡位机构大体结构沿Z-X平面布置，
[0047]作为优选，相邻的第二限位孔42之间的夹角为60° -90°，第一限位孔39与第二限位孔42相对应，卡位螺钉37依次穿过第一限位孔39与第二限位孔42，第二限位孔42的轴向中心线以及第一限位孔39的轴向中心线沿转轴36的径向设置且相交于转轴36的轴向中心线上。
[0048]具体使用时，通过向上拉起拉杆手把33，通过拉线35带动卡位螺钉37沿第一限位孔39向外伸出，并与第二限位孔42脱开，转动靠背架2，向前可以折叠缩小空间，向后可以将靠背垫1仰放，使用者可以平躺与轮椅上，提高使用的舒适度，当卡位时，松开拉杆手把33，在弹簧卡板41和孔用轴承挡圈40作用下，复位弹簧38拉动卡位螺钉37重新沿第一限位孔39进入到相应的第二限位孔42内，实现快速卡位，使用方便，结实耐用，结构紧凑。右卡位机构与左卡位机构具体使用原理一样。
[0049]实施例2:如图11所示，本实施例的进一步改进在于:左卡位机构大体沿Z-Y平面方向设置，包括三个设置在左车架11端部的第四限位孔51、三个设置在靠背架2下端的第三限位孔50、设置在左车架11外侧的支座45、设置在支座45上的杠杆44、设置在左车架11上的导向筒43以及设置在杠杆44下端部与左车架11外侧壁之间的拉紧弹簧49 ;采用杠杆结构，工艺合理，使用方便，采用导向筒43进一步优化拉线35的布置，防止拉线35的损坏，受力科学合理。
[0050]靠背架2下端与左车架11端部分别与转轴36铰接；靠背架2设置在左车架11的内侧；作为优选相邻的第三限位孔50之间的夹角为60° -90°，第三限位孔50与第四限位孔51相对应，卡位柱46依次穿过第四限位孔51与第三限位孔50 ;第三限位孔50的轴向中心线和第四限位孔51的轴向中心线均与转轴36的轴向中心线平行且距离相等。
[0051]具体使用时，通过向上拉起拉杆手把33，拉线35通过导向筒43带动杠杆44的上端向左车架11方向靠近，并以支座45为支点使得杠杆44的下端翘起并远离左车架11，带动卡位柱46向外伸出与第三限位孔50脱开，转动靠背架2，向前可以折叠缩小空间，向后可以将靠背垫1仰放，使用者可以平躺与轮椅上，提高使用的舒适度；当卡位时，松开拉杆手把33，在拉紧弹簧49作用下，带动杠杆44的下端靠近左车架11，使得卡位柱46重新沿着第四限位孔51进入到相应的第三限位孔50内，实现快速卡位，使用方便，结实耐用，结构紧凑。右卡位机构与左卡位机构具体使用原理一样。
[0052]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种结构多样舒适耐用的轮椅，其特征在于:包括车体、活动插装在车体上的靠背垫(1)、活动插装在车体上的坐垫(4)、设置在车体两侧的手推车轮(16)、一端与车体连接的上坡支架(30)、铰接在上坡支架(30)另一端的滚轮(31)、设置在车体上的脚踏板(15)； 所述车体包括左车架(11)、与左车架(11)对称设置的右车架(12)、下端分别与左车架(11)和右车架(12)铰接的靠背架(2)、设置在靠背架(2)上的手柄(3)、两个分别位于在坐垫(4)两侧的扶手架(5)、设置在左车架(11)下部内侧的左连接架(13)以及设置在右车架(12)下部内侧的右连接架(14); 左车架(11)与右车架(12)结构相同，左连接架(13)与右连接架(14)结构相同； 在靠背架(2)上对称设置有插板(18)，在靠背垫(1)上设置有与相应插板(18)插装连接的插杆(19)； 左车架(11)和右车架(12)分别与相应的扶手架(5)连接；在扶手架(5)上表面设置有凹槽(8)，沿Z向在扶手架(5)上活动插装有升降杆(7)，升降杆(7)穿过凹槽⑶底面的Z向通孔，升降杆(7)的上端铰接有扶手柄￠)，扶手柄(6)的水平截面的形状与凹槽(8)水平截面的形状相适配，扶手柄(6)的厚度小于凹槽⑶的深度；在升降杆(7)上沿轴向中心线设置有三个以上的第一定位孔(9)，在扶手架(5)上设置有与第一定位孔(9)相对应的第二定位孔(10)，第二定位孔(10)与第一定位孔(9)通过插销连接； 在靠背架(2)上设置有拉杆手把(33)，在靠背架(2)上设置有导向架(34)，拉杆手把(33)位于手柄(3)下方，在拉杆手把(33)上连接有拉线(35)，拉线(35)的下端与卡位机构连接，拉线(35)穿过相应的导向架(34);导向架(34)位于相应拉杆手把(33)的下方；在靠背架(2)与左车架(11)之间设置有左卡位机构，在靠背架(2)与右车架(12)之间设置有右卡位机构；所述左卡位机构与右卡位机构结构相同； 在左车架(11)与右车架(12)之间安装有安全带。2.根据权利要求1所述的一种结构多样舒适耐用的轮椅，其特征在于:所述左卡位机构包括三个设置在左车架(11)端部的第二限位孔(42)、设置在靠背架(2)下端的第一限位孔(39)、设置在第一限位孔(39)内的孔用轴承挡圈(40)、设置在孔用轴承挡圈(40) —侧的弹簧卡板(41)以及设置在孔用轴承挡圈(40)另一侧的复位弹簧(38);在第一限位孔(39)内插装有卡位螺钉(37)，卡位螺钉(37)设置在复位弹簧(38)内，卡位螺钉(37)顶端与拉线(35)的下端连接，卡位螺钉(37)的上部与复位弹簧(38)的一端连接，复位弹簧(38)的另一端与弹簧卡板(41)连接，靠背架(2)下端与左车架(11)端部分别与转轴(36)铰接；靠背架(2)设置在左车架(11)的内侧；弹簧卡板(41)为环状结构，孔用轴承挡圈(40)的内径小于弹簧卡板(41)的外径； 相邻的第二限位孔(42)之间的夹角为60° -90°，第一限位孔(39)与第二限位孔(42)相对应，卡位螺钉(37)依次穿过第一限位孔(39)与第二限位孔(42)，所述第二限位孔(42)的轴向中心线以及第一限位孔(39)的轴向中心线沿转轴(36)的径向设置且相交于转轴(36)的轴向中心线上。3.根据权利要求1所述的一种结构多样舒适耐用的轮椅，其特征在于:所述左卡位机构包括三个设置在左车架(11)端部的第四限位孔(51)、三个设置在靠背架(2)下端的第三限位孔(50)、设置在左车架(11)外侧的支座(45)、设置在支座(45)上的杠杆(44)、设置在左车架(11)上的导向筒(43)以及设置在杠杆(44)下端部与左车架(11)外侧壁之间的拉紧弹簧(49);靠背架(2)下端与左车架(11)端部分别与转轴(36)铰接；靠背架(2)设置在左车架(11)的内侧；相邻的第三限位孔(50)之间的夹角为60° -90°，第三限位孔(50)与第四限位孔(51)相对应，卡位柱(46)依次穿过第四限位孔(51)与第三限位孔(50);所述第三限位孔(50)的轴向中心线和第四限位孔(51)的轴向中心线均与转轴(36)的轴向中心线平行且距离相等。
【专利摘要】本实用新型涉及一种结构多样舒适耐用的轮椅，其包括车体，车体包括左车架、右车架、靠背架、手柄、扶手架、左连接架以及右连接架；在扶手架上表面设置有凹槽，在扶手架上插装有升降杆，升降杆的上端铰接有扶手柄，在升降杆上设置有第一定位孔，在扶手架上设置有第二定位孔，在靠背架上设置有拉杆手把，在靠背架上设置有导向架，拉杆手把位于手柄下方，在拉杆手把上连接有拉线，拉线的下端与卡位机构连接，拉线穿过相应的导向架；在左车架和右车架之间安装有安全带；本实用新型便于标准化生产，结构变化多样，设计合理且人性化，优化拉线布置，结实耐用，缩小轮椅体积，实现快速卡位，使用舒适，使用方便安全。
【IPC分类】A61G5/08
【公开号】CN205108114
【申请号】CN201520808728
【发明人】田读成
【申请人】河北君朋医疗器械科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月20日