述的第一旋转臂、第二旋转臂的两端部安装有卷绳电机，卷绳电机的输出轴沿水平方向设置，卷绳电机的输出轴连接有卷绳轮，所述悬挂绳的上端与卷绳轮固定连接。
[0024]所述手臂托架包括有弧形的下托板8021以及与下托板一侧转动连接的弧形的上夹板8022;所述悬挂绳连接在上夹板上，上夹板上等距连接有3根以上的固定带，固定带的下端通过雌雄尼龙扣与下托板外壁可拆卸地连接;所述下托板的内底部两端各安装有一个下压力传感器809，所述上夹板的内底部两端各安装有一个上压力传感器804。
[0025]所述下托板两端各成型有一个铰接头，两个铰接头之间连接有铰接轴，所述上夹板一侧成型有与铰接轴转动连接的连接孔。
[0026]所述第一旋转臂下端的两长边连接有能够沿第一旋转臂宽度方向滑动的传感器安装板，每个传感器安装板上等距离地安装有3组光电传感器。
[0027]所述第二旋转臂下端的两长边连接有能够沿第二旋转臂宽度方向滑动的传感器安装板，每个传感器安装板上等距离地安装有3组光电传感器。
[0028]所述控制面板外为触控显示屏，控制面板内安装有控制电路板，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、各个光电传感器、卷绳电机以及压力传感器分别与控制电路板电连接。文中所述的电机均为步进电机。控制电路板通过PLC控制器或单片机等来控制各个动作器件的动作，为现有技术的常规技术手段，文中不再赘述。
[0029]在进行肩关节镜手术时，将小臂固定在第二旋转臂下方的手臂托架上，通过控制面板控制卷绳电机将悬挂绳卷起至最短长度，使手臂托架与第二悬挂臂下方相抵而处于相对稳定的状态;然后通过控制面板控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机及高度调节推杆等，使肩关节达到预期的体位，且根据手术的进度可根据需要及时对肩关节体位进行调整，减少了助手劳动强度，充分显露肩关节间隙，提高肩关节镜手术效率，降低手术感染风险。
[0030]当体位架作为患者活动手臂的辅助器械时，通过控制面板切换工作模式:所述的卷绳电机根据各个压力传感器的压力值控制放出或卷起悬挂绳，在将手臂固定到手臂托架上之后，使手臂处于放松状态，各个上压力传感器、下压力传感器获得初始压力值作为参考值；当手臂上抬，上压力传感器检测到压力值增大，相应位置的卷绳电机控制悬挂绳卷起；当手臂下移，下压力传感器检测到压力值增大，相应位置的卷绳电机控制悬挂绳放出。
[0031]在一个以上的悬挂绳完全放出时，高度调节推杆缩短，至下压力传感器测得压力达到设定的最大值;在一个以上的悬挂绳完全卷起时，高度调节推杆伸长，至上压力传感器测得压力达到设定的最大值。
[0032]当第一旋转臂上靠近第三电机一侧的悬挂绳完全放出，而另一侧的悬挂绳完全卷起时，则第二电机驱动第一旋转臂向上转动;反之，当第一旋转臂上靠近第四电机一侧的悬挂绳完全放出，而另一侧的悬挂绳完全卷起时，则第二电机驱动第一旋转臂向下转动。
[0033]所述第一旋转臂上一个边上的光电传感器检测到被遮挡时，则第三电机向被遮挡的光电传感器一侧转动;所述第二旋转臂上一个边上的光电传感器检测到被遮挡时，则第四电机向被遮挡的光电传感器一侧转动。这样，体位架根据患者手臂的活动状态实时随动，减小患者手臂肌肉的用力，既起到锻炼作用，又避免活动力度过大造成伤口疼痛甚至二次损伤。
[0034]通过调整传感器安装板的位置，可相应调整光电传感器的位置，当光电传感器的位置较靠外时，则手臂需要移动较大幅度才会触发光电传感器;相反的，当光电传感器的位置较靠内时，则手臂移动较小幅度才会触发光电传感器。即通过调整传感器安装板的位置即可调整第三电机、第四电机转动的灵敏度。
[0035]另外，所述第一旋转臂上同一侧的一组光电传感器可设定不同的控制幅度，S卩:靠近第二旋转臂的光电传感器检测到信号时，说明大臂转动幅度较小，第三电机转动速度较小，相对越靠近第三电机一侧的光电传感器检测到信号时，则第三电机转动速度相对增大。
[0036]同理的，所述第二旋转臂上同一侧的一组光电传感器可设定不同的控制幅度，SP:靠近第二旋转臂外端部的光电传感器检测到信号时，说明小臂转动幅度较小，第四电机转动速度较小，相对越靠近第四电机一侧的光电传感器检测到信号时，则第四电机转动速度相对增大。
【主权项】
1.一种肩关节体位架的手臂固定机构，其特征在于:包括有旋转臂以及通过两个悬挂绳连接在旋转臂下方的手臂托架;所述的旋转臂的两端部安装有卷绳电机，卷绳电机的输出轴沿水平方向设置，卷绳电机的输出轴连接有卷绳轮，所述悬挂绳的上端与卷绳轮固定连接； 所述手臂托架包括有弧形的下托板以及与下托板一侧转动连接的弧形的上夹板;所述悬挂绳连接在上夹板上，上夹板上等距连接有3根以上的固定带，固定带的下端通过雌雄尼龙扣与下托板外壁可拆卸地连接;所述下托板的内底部两端各安装有一个下压力传感器，所述上夹板的内底部两端各安装有一个上压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种肩关节体位架的手臂固定机构，其特征在于:所述第一旋转臂下端的两长边连接有能够沿第一旋转臂宽度方向滑动的传感器安装板，每个传感器安装板上等距离地安装有3组以上的光电传感器； 所述第二旋转臂下端的两长边连接有能够沿第二旋转臂宽度方向滑动的传感器安装板，每个传感器安装板上等距离地安装有3组以上的光电传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种肩关节体位架的手臂固定机构，包括有旋转臂以及通过两个悬挂绳连接在旋转臂下方的手臂托架；旋转臂的两端部安装有卷绳电机，卷绳电机的输出轴沿水平方向设置，卷绳电机的输出轴连接有卷绳轮，悬挂绳的上端与卷绳轮固定连接；手臂托架包括有弧形的下托板以及与下托板一侧转动连接的弧形的上夹板；悬挂绳连接在上夹板上，上夹板上等距连接有3根以上的固定带，固定带的下端通过雌雄尼龙扣与下托板外壁可拆卸地连接；下托板的内底部两端各安装有一个下压力传感器，上夹板的内底部两端各安装有一个上压力传感器。该手臂悬挂机构既可用于肩关节镜手术时调节肩关节体位，也可用于术后辅助患者活动手臂。
【IPC分类】A61G13/12
【公开号】CN205126715
【申请号】CN201520937971
【发明人】王波, 范秋平, 许世兵, 季卫平, 刘斌, 许超
【申请人】丽水市人民医院
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月23日