自动吸痰机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种自动化医疗设备，能够自动完成多段组合式吸痰管的插入，启动真空栗吸痰，旋转，退出，关闭真空栗的全部吸痰操作，具体涉及一种自动吸痰机。
【背景技术】
[0002]目前，医护人员在为患者做吸痰操作时，都是使用普通吸痰机，由医护人员手工进行吸痰管的插入，然后打开负压系统进行吸痰操作，操作中还需要多次旋转、移动吸痰管。医护人员需要在复杂而严密的防护措施下才能为病人进行吸痰治疗操作，一方面会使医护人员被传染的风险增加，另一方面医护人员长期高强度高风险工作也会产生不良情绪危害健康，降低工作效率，本实用新型自动吸痰机通过模拟熟练护士的吸痰规范操作，能有效的缓解目前吸痰操作中的上诉难题，可以极大减轻医护人员的工作强度，减少医护人员和高危病人的接触时间，减少医护人员被传染的风险。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种自动吸痰机，能够自动完成多段组合式吸痰管的插入，启动真空栗吸痰，旋转，退出，关闭真空栗。并具有多段组合式吸痰管的阻塞检测功能、多段组合式吸痰管手动冲洗功能、远程报警功能，自动吸痰机可以在一定程度上完全自主运行，无需医护人员经常看护，能有效的减少医护人员的工作量，减少医护人员和高危病人的接触时间。
[0004]本实用新型的技术方案是:本实用新型包括多段组合式吸痰管和运动机构，上述多段组合式吸痰管安装在运动机构上，运动机构由推杆，直线运动机构和旋转运动机构组成。
[0005]多段组合式吸痰管由多段不同材质、硬度、长度、直径的管道组合连接而成。吸痰管手动冲洗装置由组合式连接软管，冲洗水栗，冲洗液瓶组成。组合式连接软管由三通阀和三根软管组合而成。多段组合式吸痰管安装在运动机构上，在微处理器控制下，按照预先设定的参数，通过运动机构带动多段组合式吸痰管自动完成插入，启动真空栗吸痰，旋转，退出，关闭真空栗，随后进入等待状态，在到达预先设定的时间时，自动启动下一轮工作循环，在系统工作时，负压值可以设定在一个合适的数值上，避免对患者的粘膜造成损伤，如果探测到多段组合式吸痰管管阻塞或者储液瓶液位过高，系统会通过无线报警发射模块发射射频信号，通知携带无线报警接收机的医护人员前来查看和冲洗多段组合式吸痰管。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
[0008]图2是多段组合式吸痰管纵剖面结构图。
[0009]图3是运动机构纵剖面结构图。
[0010]图4是微处理器组件电路图。
[0011]图5是储液瓶结构图。
[0012]图6是支架结构图。
[0013]图7是组合式连接软管组件结构图。
[0014]图8是图2的A-A剖面结构图。
[0015]图9是图3的B-B剖面结构图。
[0016]图10是图3的A-A剖面结构图。
[0017]图1中:1、气管插管，2、呼吸机接口，3、多段组合式吸痰管，4、快速接头母头，5、运动机构，6、负压传感器，7、微处理器组件，8、电源，9、真空栗，10、储液瓶，11、冲洗液瓶，12、冲洗水栗，13、组合式连接软管组件，14、无线报警接收机。
[0018]图2中:20、软管部分，21、连接器，22，硬管部分，23、连接软管接口，24、快速接头公头，25、方型插头。
[0019]图3中:4、快速接头母头，30、左侧旋转限位开关，31、直线运动前限位开关，32、推杆，33、深沟球轴承C，34直线运动限位磁铁，35、直线运动后限位开关，36、轴承座，37、直线运动步进电机，38、直线运动同步齿形传动带轮，39、螺钉B，40、压板，41、直线运动同步齿形传动带，42、张紧轮，43、右侧旋转限位开关，44、旋转运动限位磁铁，45、空心轴套，46、深沟球轴承A，48、螺钉A，49、空心轴，50、深沟球轴承B，51、旋转运动同步齿形传动带轮B，52、旋转运动同步齿形传动带，53、旋转运动同步齿形传动带轮A，54，旋转运动步进电机。
[0020]图4中:6、负压传感器，9、真空栗，12、冲洗水栗，14、无线报警接收机，30、左侧旋转限位开关，31、直线运动前限位开关，35、直线运动后限位开关，37、直线运动步进电机，43、右侧旋转限位开关，54、旋转运动步进电机，83、浮子式液位开关，IC3、单片机atmegal6，IC4、直线运动步进电机驱动器，IC5、旋转运动步进电机驱动器，IC6、无线报警模块，IC7、真空栗驱动模块，IC8、稳压器。
[0021]图5中:80、连接软管接口，81、负压传感器接口，82、真空栗接口，83、浮子式液位开关，84、储液瓶瓶盖，85、储液瓶瓶体。
[0022]图6中:3、多段组合式吸痰管，5、运动机构，90、角度调节板，91、角度调节翼形螺钉，92、前后调节按钮，93、横梁轨道，94、高度调节翼形螺钉，95、立柱，96、底板。
[0023]图7中:100、多段组合式吸痰管连接软管，101、手动三通阀，102、储液瓶连接软管，103、冲洗水栗连接软管。
[0024]图8中:25、方型插头，110、开口，111、半圆孔。
[0025]图9中:32、推杆，49、空心轴。
[0026]图10中:130、方形孔，131、弹簧，132、按钮，133、销轴小端，134、销轴大端。
【具体实施方式】
[0027]多段组合式吸痰管:如图2、图8所示，软管部分(20)为塑料或硅胶材质，可以提高和患者气管的接触舒适度，而且不易损伤气管粘膜，硬管部分(22)为中空的塑料管，在传递直线运动和旋转运动的同时可以配合气管插管进行适度的弯曲，软管部分和硬管部分由连接器(21)连接在一起。在自动吸痰机工作过程中，硬管部分始终在气管插管中运动，不会接触到患者气管粘膜。在待机状态时，硬管部分前端插入气管插管中，保证多段组合式吸痰管不会脱出气管插管，软管连接接口(23)用于连接组合式连接软管组件，快速接头公头(24)上设有方型插头(25)，方型插头开有半圆孔(111)，前端有开口(110)。
[0028]运动机构:如图3、图9所示，由推杆(32)，直线运动机构和旋转运动机构组成。
[0029]推杆(32)采用六边形截面结构，后端通过深沟球轴承C(33)，轴承座(36)，压板
(40)，螺钉B(39)和直线运动同步齿形传动带(41)连接，在做直线运动的同时可以做圆周运动，快速接头母头(4)通过螺钉A(48)安装在推杆(32)前端。
[0030]直线运动机构由直线运动步进电机(37)，直线运动同步齿形传动带轮(38)，直线运动同步齿形传动带(41)，轴承座(36)，压板(40)，张紧轮(42)，螺钉B(39)组成。直线运动同步齿形传动带轮(38)安装在直线运动步进电机(37)轴上，轴承座(36)下端通过压板(40)和螺钉B(39)与直线运动同步齿形传动带(41)连接在一起。在轴承座(36)上安装有直线运动限位磁铁(34)，在推杆(32)运动的范围内安装有直线运动前限位开关(31)，直线运动后限位开关(35)，在推杆(32)到达前后极限位置时，开关内部的干簧管在磁场作用下结合导通，微处理器组件接收到信号后停止直线运动。
[0031 ]旋转运动机构由旋转运动步进电机(54)，旋转运动同步齿形传动带(52)，旋转运动同步齿形传动带轮A(53)，旋转运动同步齿形传动带轮B(51)，空心轴(49)，空心轴套
(45)，深沟球轴承A(46)，深沟球轴承B(50)组成。旋转运动同步齿形传动带轮A(53)安装在旋转运动步进电机(54)轴上，旋转运动同步齿形传动带轮B(51)安装在空心轴(49)上，两者用旋转运动同步齿形传动带(52)连接构成降速传动副，空心轴(49)通孔为六边形截面结构，和推杆(32)构成滑动配合，推杆(32)可在其中做轴向运动。旋转运动机构在不限制推杆(3 2 )轴向运动的同时，可将旋转运动步进电机(54 )的转矩通过降速传动副传递到推杆(3 2 )上，使其旋转。在旋转运动同步齿形传动带轮B( 51)端面上安装有旋转运动限位磁铁(44)，在圆周方向上设有左侧旋转限位开关(30)和右侧旋转限位开关(43)，两只开关之间夹角约300°，在旋转运动同步齿形传动带轮B(51)到达左侧和右侧极限位置时，开关内部的干簧管在磁场作用下结合导通，微处理器组件依据得到的信号控制推杆(32)在300°范围内正反旋转，避免了连接软管缠绕在推杆(32 )上。
[0032]微处理器组件:如图3、图4、图5所示，数码管LED1-LED4连接到ATMEGA16型单片机IC3的PC0-7，PD4-7端口上，由单片机IC3作动态扫描显示。左侧旋转限位开关(30)，直线运动前限位开关(31)，直线运动后限位开关(35)，右侧旋转限位开关(43)连接到单片机IC3的PA1-PA4端口上，浮子式液位开关(83)连接到单片机IC3的PA5端口上，轻触按键K6-K10连接到单片机IC3的PA6，PA7，PB1，PB2，PB5端口上，分别为:K6为启动/停止键，K7为暂停