一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置。
【背景技术】
[0002]近距离放射性粒子植入为恶性肿瘤的治疗提供了一条新的有效途径。尤其是1251粒子的应用，以其治疗效果好，靶区组织剂量分布均匀，对正常组织损伤小等优点得到了广泛应用。目前，广泛应用的是经超声、CT、MRI引导下穿刺植入，植入过程中医生采用手动植入。手动植入过程中，对医生技术水平要求严格，手术质量不稳定。此外，粒子植入的工作量大，手术时间长，也会影响到粒子植入精度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述手术工作量大、手术精度差等问题，设计一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型是一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模块、内针、外针、放射性粒子供给模块，其特征在于:所述的底板与外针驱动模块中的外针驱动电机和内针驱动模块中的内针驱动电机固连，所述的外针驱动模块末端的外针夹持套筒与外针固连，所述的内针驱动模块通过摩擦副连接内针，所述的内针为实心针，所述的外针为空心针，所述的内针在所述的外针内部滑动。
[0006]对方案进一步设计:为了更好地发挥外针驱动模块的作用，所述的外针驱动模块具体包括:外针驱动电机、外针驱动电机固定板、齿轮、齿条、导向销、导向板、粒子接收引导块、外针夹持套、外针固定螺钉，所述的外针驱动电机通过外针驱动电机固定板固定在底板上，电机输出轴固连有齿轮，齿轮通过齿轮齿条副将电机旋转运动转化为齿条的直线运动，齿条的下表面固定有导向销，所述的导向销在底板的槽口中起导向作用，齿条的另一端通过销钉与导向板铰接，导向板上通过螺栓固定有粒子接收引导块，粒子接收引导块前端固定有外针夹持套，所述的粒子接收引导块接收来自放射性粒子供给模块的放射性粒子，并引导粒子进入外针，所述的外针夹持套腔体内固定有外针，并在外针固定螺钉的作用下卡紧。
[0007]对方案进一步设计:为了更好地发挥内针驱动模块的作用，所述的内针驱动模块具体包括:内针驱动电机、内针驱动电机固定板、摩擦轮、压紧轮、压紧轮固定板、内针、限位块，所述的内针驱动电机通过内针驱动电机固定板与底板固连，电机输出轴与摩擦轮固连，电机带动摩擦轮转动，此外，所述的压紧轮通过压紧轮固定板与底板相连并在摩擦力的作用下转动，所述的内针位于摩擦轮与压紧轮之间，在压紧轮的作用下内针被夹紧，当摩擦轮转动时带动内针做直线运动，并且摩擦轮与压紧轮表面设有凹槽，防止内针滚动从而保证进针方向准确。
[0008]本实用新型有以下技术效果和优点:
[0009]1、本实用新型采用摩擦轮传动来实现内针植入、采用齿轮齿条传动实现外针进给，使得整体结构紧凑，质量轻。
[0010]2、与现有手动粒子植入机构相比较，本实用新型能实现连续的粒子植入过程，提高手术效率，缩短手术时间。
【附图说明】
[0011]图1本实用新型整体结构示意图。
[0012]图2本实用新型导向销局部不意图。
[0013]图3本实用新型粒子接收部位剖面图。
[0014]图中1.底板，2_1.外针驱动电机，2-2.夕卜针驱动电机固定板，2-3.齿轮，2-4.齿条，2-5.导向销，2-6.导向板，2-7.粒子接收引导块，2-8.外针夹持套筒，2-9.外针固定螺钉，3-1.内针驱动电机，3-2.摩擦轮，3-3.压紧轮，3-4.内针驱动电机固定板，3-5.压紧轮固定板，
4.外针，5-1.内针，5-2.定位块，6.放射性粒子供给模块。
【具体实施方式】
[0015]实施例1，参见附图1、附图2、附图3。
[0016]本实用新型是一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板1、外针驱动模块2、内针驱动模块3、内针5-1、外针4、放射性粒子供给模块6，其特征在于:所述的底板1与外针驱动模块2中的外针驱动电机2-1和内针驱动模块3中的内针驱动电机3-1固连，所述的外针驱动模块2末端的外针夹持套筒2-8与外针4固连，所述的内针驱动模块3通过摩擦副连接内针5-1，所述的内针5-1为实心针，所述的外针4为空心针，所述的内针5-1在所述的外针4内部滑动。
[0017]所述的外针驱动模块2具体包括:外针驱动电机2-1、外针驱动步电机固定板2-2、齿轮2-3、齿条2-4、导向销2-5、导向板2-6、粒子接收引导块2_7、外针夹持套2_8、外针固定螺钉2-9，所述的外针驱动电机2-1通过外针驱动电机固定板2-2固定在底板1上，外针驱动电机2-1输出轴固连有齿轮2-3，齿轮2-3通过齿轮齿条副将外针驱动电机2-1的旋转运动转化为齿条2-4的直线运动，齿条2-4的下表面固定有导向销2-5，所述的导向销2-5在底板的槽口中起导向作用，齿条2-4的另一端通过销钉与导向板2-6铰接，导向板2-6上通过螺栓固定有粒子接收引导块2-7，粒子接收引导块2-7前端固定有外针夹持套2-8，所述的粒子接收引导块2-7接收来自放射性粒子供给模块6的放射性粒子，并引导粒子进入外针4，所述的外针夹持套2-8腔体内固定有外针4，并在外针固定螺钉2-9的作用下卡紧。
[0018]所述的内针驱动模块3具体包括:内针驱动电机3-1、内针驱动电机固定板3-4、摩擦轮3-2、压紧轮3-3、压紧轮固定板3-5、内针5-1、限位块5-2，所述的内针驱动电机3-1通过内针驱动电机固定板3-4与底板1固连，内针驱动电机3-1的输出轴与摩擦轮3-2固连，内针驱动电机3-1带动摩擦轮3-2转动，此外，所述的压紧轮3-3通过压紧轮固定板3-4与底板1相连并在摩擦力的作用下转动，所述的内针5-1位于摩擦轮3-2与压紧轮3-3之间，在压紧轮3-3的作用下内针5-1被夹紧，当摩擦轮3-2转动时带动内针5-1做直线运动，并且摩擦轮3-2与压紧轮3-3表面设有凹槽，防止内针5-1滚动从而保证进针方向准确。
[0019]外针驱动电机2-1轴转动，通过齿轮2-3带动齿条2-4、导向销2_5、导向板2_6、粒子接收引导块2-7、外针夹持套筒2-8、外针固定螺钉2-9、外针4移动，实现外针4的进针功能，导向销2-5和导向板2-6在底板1的槽口内滑动，起导向作用，保证外针4进针的直线精度。在压紧轮3-3的压力作用下内针5-1被摩擦轮3-2与压紧轮3-3夹紧，内针驱动电机3-1带动摩擦轮3-2转动，从而实现内针5-1的进针、退针运动，内针5-1每次进针会将放射性粒子供给模块6内的一个粒子送入病灶，反复多次进退针可实现多次粒子植入，定位块5-2位于内针5-1末端，能有效防止进针过深伤害人体组织。
[0020]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板(1)、外针驱动模块(2)、内针驱动模块(3)、内针(5-1)、外针(4)、放射性粒子供给模块(6)，其特征在于:所述的底板(1)与外针驱动模块(2)中的外针驱动电机(2-1)和内针驱动模块(3)中的内针驱动电机(3-1)固连，所述的外针驱动模块(2)末端的外针夹持套筒(2-8)与外针(4)固连，所述的内针驱动模块(3)通过摩擦副连接内针(5-1)，所述的内针(5-1)为实心针，所述的外针(4)为空心针，所述的内针(5-1)在所述的外针(4)内部滑动。2.根据权利要求1所述的一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，其特征在于:所述的外针驱动模块(2)具体包括:外针驱动电机(2-1)、外针驱动电机固定板(2-2)、齿轮(2-3)、齿条(2-4)、导向销(2-5)、导向板(2-6)、粒子接收引导块(2-7)、外针夹持套(2-8)、外针固定螺钉(2-9)，所述的外针驱动电机(2-1)通过外针驱动电机固定板(2-2)固定在底板(1)上，外针驱动电机(2-1)输出轴固连有齿轮(2-3)，齿轮(2-3)通过齿轮齿条副将外针驱动电机(2-1)的旋转运动转化为齿条(2-4)的直线运动，齿条(2-4)的下表面固定有导向销(2-5)，所述的导向销(2-5)在底板的槽口中起导向作用，齿条(2-4)的另一端通过销钉与导向板(2-6)铰接，导向板(2-6)上通过螺栓固定有粒子接收引导块(2-7)，粒子接收引导块(2-7)前端固定有外针夹持套(2-8)，所述的粒子接收引导块(2-7)接收来自放射性粒子供给模块(6)的放射性粒子，并引导粒子进入外针(4)，所述的外针夹持套(2-8)腔体内固定有外针(4)，并在外针固定螺钉(2-9)的作用下卡紧。3.根据权利要求1所述的一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，其特征在于:所述的内针驱动模块(3)具体包括:内针驱动电机(3-1)、内针驱动电机固定板(3-4)、摩擦轮(3-2)、压紧轮(3-3)、压紧轮固定板(3-5)、内针(5-1)、限位块(5-2)，所述的内针驱动电机(3-1)通过内针驱动电机固定板(3-4)与底板(1)固连，内针驱动电机(3-1)的输出轴与摩擦轮(3-2)固连，内针驱动电机(3-1)带动摩擦轮(3-2)转动，此外，所述的压紧轮(3-3)通过压紧轮固定板(3-40与底板(1)相连并在摩擦力的作用下转动，所述的内针(5-1)位于摩擦轮(3-2)与压紧轮(3-3)之间，在压紧轮(3-3)的作用下内针(5-1)被夹紧，当摩擦轮(3-2)转动时带动内针(5-1)做直线运动，并且摩擦轮(3-2)与压紧轮(3-3)表面设有凹槽。
【专利摘要】放射性粒子手动植入过程中，对医生技术水平要求严格。此外，粒子植入的工作量大，手术时间长，也会影响到粒子植入精度。为了解决这个问题，本实用新型设计了一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模块、内针、外针、放射性粒子供给模块，其特征在于：所述的底板与外针驱动电机和内针驱动电机固连，外针夹持套筒与外针固连，内针驱动模块通过摩擦副连接内针，内针为实心针，外针为空心针，内针在外针内滑动。本实用新型可作为机械手的末端执行机构用于全自动的粒子植入，结合图像导航可实现高精度的放射性粒子植入手术，同时也可以作为一种电动手持式的放射性治疗的粒子植入装置，结构简单。
【IPC分类】A61M36/12
【公开号】CN205127113
【申请号】CN201520907320
【发明人】张永德, 王彬, 梁艺, 姜金刚, 杜海艳, 武文强
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月16日