一种下肢仿生运动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运动装置，特别是一种下肢仿生运动装置。
【背景技术】
[0002]现代社会医疗技术不断提升，许多疾病通过手术得以治愈，但在术后的康复过程中却需要病人在床上静养几个月的时间，有时甚至是一年之久。长期卧床，下肢缺乏运动，易诱发肌肉萎缩;血液流速降低、血液淤滞，易在患者下肢形成深静脉血栓。
[0003]目前预防深静脉血栓主要有三种方式:一是抗凝药物，但是抗凝药物在应用上存在出血倾向，胃肠道不良反应以及过敏问题;二是抗血栓压力带；三是深静脉血栓预防仪，而二、三两种方式虽然可以预防深静脉血栓的形成，但却不能有效预防长期卧床导致的肌肉萎缩。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供了一种下肢仿生运动装置，该装置通过可以控制的气压与电脉冲来挤压、刺激下肢肌肉组织，进而形成仿生学运动效果。可有效预防长期卧床患者肌肉萎缩和深静脉血栓的形成。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种下肢仿生运动装置，由主控部分、气路部分和电脉冲部分三部分组成，主控部分包括主控制器、人机界面、驱动器，压力传感器、脉冲监控器，人机界面通过信号线与主控制器连接，主控制器通过信号线与驱动器连接；电磁阀连接驱动器并通过信号线与电磁阀连接，主控制器通过信号线与压力传感器、脉冲监控器连接，主控制器并通过信号线与脉冲控制器连接;气路部分包括气栗、单向导气阀、气缸、电磁阀、足套、三通;气栗通过导气管与单向导气阀连接，气缸连接电磁阀，足套通过导气管与三通连接，三通另外一端连接压力传感器，电脉冲部分包括脉冲控制器、脉冲发生器、电极片，脉冲控制器通过信号线与主控制器连接，脉冲发生器与脉冲控制器连接，电极片及另一电极片通过导线与脉冲发生器连接，黏贴在患者小腿与大腿上。
[0007]所述的一种下肢仿生运动装置，所述电磁阀公共端与三通连接。
[0008]所述的一种下肢仿生运动装置，所述足套包裹在患者脚部。
[0009]所述的一种下肢仿生运动装置，所述单向导气阀与气缸连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]1.本实用新型加速静脉回流，预防深静脉血栓，改善治疗慢性肢体水肿等静脉回流性疾病;增加动脉供血，改善下肢缺血性疾病;刺激下肢肌肉组织运动预防肌肉萎缩;对于行走不便或瘫痪卧床的人，可以利用本实用新型来改善下肢血液循环，促进微循环，修复肢体神经。
[0012]2.本实用新型将气体挤压与电刺激相结合，通过气压挤压足底，收缩足弓，电脉冲刺激小腿与大腿肌肉产生相应肌肉收缩，在气体挤压与电刺激的有序协调作用下促使使用者下肢形成仿生学的行走运动动作。
[0013]3.本实用新型可以依次对人体的脚施加气压刺激，对小腿及大腿施加电脉冲刺激，达到仿生行走动作效果，改善下肢血液循环，防病治病。该装置安全有效，既可在医院内使用，也可以在医嘱下进入家庭。
[0014]4.本实用新型装置通过良好的电子控制技术，调节三个主要参数:一足部气压压力大小;二电脉冲刺激强度;三足部压力输出与电脉冲刺激输出的间隔时间，在预防肌肉萎缩和血栓的使用过程中，保证患者得到适合自身的治疗强度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型结构不意图；
[0016]图中:1-人机界面;2-驱动器;3-主控制器;4-脉冲控制器;5-脉冲监控器;6_压力传感器;7-脉冲发生器;8-三通;9-电极片；10-另一电极片；11-足套;12-电磁阀排气端；13-电磁阀公共端;14-电磁阀；15-气缸;16-单向导气阀；17-气栗；
[0017]图2是本实用新型工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]一种下肢仿生运动装置，由主控部分、气路部分和电脉冲部分三部分组成，主控部分包括主控制器3、人机界面1、驱动器2，压力传感器6、脉冲监控器5，人机界面I通过信号线与主控制器3连接接收使用者命令，主控制器3通过信号线与驱动器2连接发送气路部分电磁阀驱动控制信号，驱动器2通过信号线与电磁阀14连接，主控制器3通过信号线与压力传感器6、脉冲监控器5连接实时接受当前输出的压力大小与电脉冲大小的信号，主控制器3通过信号线与脉冲控制器4连接;气路部分包括气栗17、单向导气阀16、气缸15，电磁阀14、足套11，三通8，气栗17通过导气管与单向导气阀16连接，单向导气阀16与气缸15连接进行储气增压，气缸15连接电磁阀14，电磁阀公共端13与三通8连接，足套11通过导气管与三通8连接，三通8另外一端连接压力传感器6，当电磁阀获得驱动信号开启时气缸内气体导入足套，足套包裹在患者脚部；电脉冲部分包括脉冲控制器4、脉冲发生器7、电极片9和另一电极片10，脉冲控制器4通过信号线与主控制器3连接接受指令，脉冲发生器7与脉冲控制器4连接在接受令后发出电脉冲，电极片9和另一电极片10通过导线与脉冲发生器连接，黏贴在患者小腿与大腿上。
[0020]本实用新型装置工作过程:上电之后，进行开机自检，对装置内的主要元器件功能是否正常进行检查，同时气栗17通过单向导气阀16向气缸15内打气增压，检查无故障后使用者方可进行操作。使用者在操作前，应先把足套11包裹在脚部，两片电极片分别黏贴在小腿和大腿肌肉上，然后通过人机界I面设置运行参数，即气压压力大小，电脉冲刺激强度，气压压力输出与电脉冲刺激输出的间隔时间，参数确定后主控制器3会根据当前设定自动运算并先对驱动器2发出相应指令信号，根据间隔时间参数值随后对脉冲控制器4发出相应指令信号。驱动器2在接到指令后对气缸15排气口的电磁阀14开关进行操作，向足套11内释放已设定压力大小的气体，同时通过压力传感器6把当前的气体压力值反馈回主控制器3，形成闭环，进行修正和监控。脉冲控制器4在接到指令后对脉冲发生器7进行操作，向电极片9和另一电极片10释放已设定强度的电脉冲，同时通过脉冲监控器5把当前的电脉冲强度值反馈给主控制器3，形成闭环，进行修正和监控。该装置的一个工作周期即先对足套11进行充气，间隔短暂时间后，通过电极片9和另一电极片10释放电脉冲，依次循环。
【主权项】
1.一种下肢仿生运动装置，由主控部分、气路部分和电脉冲部分三部分组成，其特征在于，主控部分包括主控制器(3)、人机界面(1)、驱动器(2)，压力传感器(6)、脉冲监控器(5)，人机界面(I)通过信号线与主控制器(3)连接，主控制器(3)通过信号线与驱动器(2)连接；电磁阀连接驱动器(2)并通过信号线与电磁阀(14)连接，主控制器(3)通过信号线与压力传感器(6)、脉冲监控器(5)连接，主控制器(3)并通过信号线与脉冲控制器(4)连接;气路部分包括气栗(17)、单向导气阀(16)、气缸(15)、电磁阀(14)、足套(11)、三通(8);气栗(17)通过导气管与单向导气阀(16)连接，气缸(15)连接电磁阀(14)，足套(11)通过导气管与三通(8)连接，三通(8)另外一端连接压力传感器(6)，电脉冲部分包括脉冲控制器(4)、脉冲发生器(7)、电极片(9)和另一电极片(10)，脉冲控制器(4)通过信号线与主控制器(3)连接，脉冲发生器(7)与脉冲控制器(4)连接，电极片(9)及另一电极片(10)通过导线与脉冲发生器连接，黏贴在患者小腿与大腿上。2.根据权利要求1所述的一种下肢仿生运动装置，其特征在于，所述电磁阀公共端(13)与三通(8)连接。3.根据权利要求1所述的一种下肢仿生运动装置，其特征在于，所述足套包裹在患者脚部。4.根据权利要求1所述的一种下肢仿生运动装置，其特征在于，所述单向导气阀(16)与气缸(15)连接。
【专利摘要】一种下肢仿生运动装置，涉及一种运动装置，主控部分包括主控制器（3）、人机界面（1）、驱动器（2），压力传感器（6）、脉冲监控器（5），人机界面（1）通过信号线与主控制器（3）连接，主控制器（3）通过信号线与驱动器（2）连接；气路部分包括气泵（17）、单向导气阀（16）、气缸（15）、电磁阀（14）、足套（11）、三通（8）。本实用新型通过气压挤压足底，同时电脉冲刺激小腿与大腿肌肉，促使患者下肢在卧床时形成仿生学的行走运动状态，既有效预防肌肉萎缩，又有效预防深静脉血栓的形成。
【IPC分类】A61N1/36, A61H9/00
【公开号】CN205268520
【申请号】CN201521067303
【发明人】樊金辉, 霍玉刚
【申请人】大连博旺科技发展有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月21日