肌肉训练装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种肌肉训练装置，包括主机和电极部，所述电极部包括若干个电极；主机包括主控器、刺激器和调制控制器；主控器包括操作模块和控制芯片，操作模块和控制芯片连接；刺激器包括驱动模块和脉冲模块，驱动模块和脉冲模块连接；调制控制器包括周期模块和时序模块，周期模块和时序模块均与控制芯片连接，周期模块和时序模块均与脉冲模块连接；若干个电极均与驱动模块连接；操作模块，用于接收使用者输入的操作信号并将该操作信号发送至控制芯片，所述操作信号包括周期信号和时序信号。本实用新型具有如下有益效果，通过若干个电极来刺激上肢的不同肌肉群，以协助上肢完成一个完整的动作。
【专利说明】
肌肉训练装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及康复医疗设备，具体涉及一种肌肉训练装置。
【背景技术】
[0002]低频电刺激应用于人体上肢康复训练常用采用便携式单(双)通道FES训练治疗仪。单(双)通道训练治疗仪简单实用，但是只能间断或连续刺激个别肌群，诱发完成单一的的动作，不能按设定规律同时刺激多个肌肉群以完成一个完整的动作，制约了单(双)通道FES训练治疗仪在上肢康复训练中的实用性和临床效果。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提出一种肌肉训练装置，其能按动作需求同时对多个不同的肌肉群进行电刺激，协助患侧上肢能完整的完成某个动作。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种肌肉训练装置，包括主机和电极部，所述电极部包括若干个电极;主机包括主控器、刺激器和调制控制器;主控器包括操作模块和控制芯片，操作模块和控制芯片连接；刺激器包括驱动t旲块和脉冲t旲块，驱动t旲块和脉冲t旲块连接;调制控制器包括周期t旲块和时序模块，周期模块和时序模块均与控制芯片连接，周期模块和时序模块均与脉冲模块连接;若干个电极均与驱动模块连接；
[0006]所述操作模块，用于接收使用者输入的操作信号并将该操作信号发送至控制芯片，所述操作信号包括周期信号和时序信号，控制芯片将周期信号发送至周期模块，同时将时序信号发送至时序模块；
[0007]周期模块接收周期信号并输出相应的周期控制信号至脉冲模块，同时时序模块接收时序信号并输出相应的时序控制信号至脉冲模块;脉冲模块根据接收到的周期控制信号和时序控制信号输出相应的脉冲信号至驱动模块，以使驱动模块根据脉冲信号输出第一脉冲电信号至电极。
[0008]作为优选，所述主控器还包括与控制芯片连接的存储模块。存储模块可以存储包含使用者输入的操作信号，并在下次使用本装置时直接调用该操作信号。
[0009]作为优选，所述刺激器还包括控制模块，所述控制芯片、控制模块和驱动模块依次连接;所述操作信号还包括电压信号控制芯片将电压信号发送至控制模块，控制模块接收电压信号并输出相应的电压控制信号至驱动模块;驱动模块根据脉冲信号和电压控制信号输出第二脉冲电信号，并发送该第二脉冲电信号至电极部。控制模块可以调节脉冲信号的强弱，进而调节脉冲电信号的强弱，使用者可以根据本身的感受来调节脉冲电信号的强弱。
[0010]作为优选，所述控制模块为PffM电路。
[0011]作为优选，所述电极的数量为六个。六个电极可以贴在上肢的不同肌肉群上，以协助上肢肌肉群完成一个完整的上肢动作。
[0012]本实用新型具有如下有益效果:通过若干个电极来刺激上肢的不同肌肉群，以协助上肢完成一个完整的动作。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的肌肉训练装置的模块结构图；
[0014]图2为本实用新型的脉冲电信号的时序运行示意图。
[0015]图中，00、电极部；10、主机;101、主控器;102、刺激器;103、调制控制器。
【具体实施方式】
[0016]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0017]如图1所示，肌肉训练装置包括主机10和电极部00，主机10包括主控器101、刺激器102和调制控制器103;
[0018]所述主控器101包括操作模块、控制芯片和存储器，所述操作模块、控制芯片和存储器依次连接;所述刺激器102包括控制模块、驱动模块和脉冲模块，所述控制模块、驱动模块和脉冲模块依次连接;所述控制模块和控制芯片连接;所述控制模块为PWM电路。
[0019]所述调制控制器103包括周期模块和时序模块，所述周期模块的输入端和时序模块的输入端均与控制芯片连接，所述周期模块的输出端和时序模块的输出端均与脉冲模块连接。
[0020]所述电极部00与驱动模块连接，所述电极部00用于将驱动模块输出的脉冲电信号供给到使用者身体，以电刺激患者的肌肉；电极部00包括若干个电极，使用时若干个电极分别贴在使用者要训练的肌肉的相应位置;本实施例中电极部00包括六个电极:电极A、电极B、电极C、电极D、电极E和电极F，所述电极A、电极B、电极C、电极D、电极E和电极F均与驱动模块连接。
[0021 ]所述操作模块用于接收使用者输入的操作信号，并将操作信号发送至控制芯片；控制芯片将操作信号发送至存储器以存储操作信号，使用者在下次使用本装置时直接调用该操作信号;所述操作信号包括调制信号和电压信号，所述调制信号包括周期信号和时序信号。
[0022]所述控制芯片将调制信号发送至调制控制器，调制控制器根据调制信号发送相应的调制控制信号至脉冲模块，所述调制控制信号包括周期控制信号和时序控制信号；具体地，控制芯片将周期信号发送至周期模块，同时将时序信号发送至时序模块;周期模块根据周期信号输出相应的周期控制信号至脉冲模块，同时时序模块根据时序信号输出相应的时序控制信号至脉冲模块。
[0023]脉冲模块根据接收到的周期控制信号和时序控制信号输出具有相应周期和时序的脉冲信号至驱动模块，驱动模块可以根据脉冲信号输出第一脉冲电信号至电极，电极将脉冲电信号作用于使用者的肌肉上进行电刺激；另外，控制芯片将电压信号发送至控制模块，控制模块根据该电压信号输出相应的电压控制信号至驱动模块;优选地，电压控制信号可以调节脉冲信号的强弱，驱动模块根据脉冲信号和电压控制信号处理输出第二脉冲电信号至电极上，电极将脉冲电信号作用于使用者的肌肉上进行电刺激;需要说明的是，第二脉冲电信号是调节过电压的第一脉冲电信号，第一脉冲电信号和第二脉冲电信号本质上是同一个信号，使用者可以根据自身对脉冲电信号的感受，来调节脉冲电信号的电压强度。
[0024]需要说明的是，使用者通过操作模块输入控制脉冲电信号的周期和时序的调制信号，以及输入用于控制脉冲电信号强弱的电压信号;最终输出的脉冲电信号的周期、时序和强弱均为使用者输入的操作信号;使用者可以根据自身对脉冲电信号的感受，通过操作模块调节脉冲电信号的强弱。
[0025]所述脉冲电信号的每个周期内包括工作和待机两种状态，工作状态为驱动模块通过电极对肌肉进行一个电刺激动作，待机状态为驱动模块完成一个电刺激动作后进行休息;所述周期信号包括周期时长信号，所述时序信号包含工作时间段信号和待机时间段信号;每个周期时长、工作时间段和待机时间段可以通过操作模块进行设置，设置后的信号即操作信号中的调制信号。
[0026]在本实施例中，如图2所示，横轴为时间轴，每个电极上的工作和待机状态的时序各有不同；电极A从时间O到Td11为工作状态，从时间Td11到T为待机状态；电极B从时间Td2到Td22为工作状态，在周期内其他时间段为待机状态；电极C从时间Td3到Td33为工作状态，在周期内其他时间段为待机状态；电极D从时间Td4到Td44为工作状态，在周期内其他时间段为待机状态；电极E从时间Td5到Td55为工作状态，在周期内其他时间段为待机状态；电极F从时间Td6到Td66为工作状态，在周期内其他时间段为待机状态;从第二个电极开始，每个电极都比前一个电极要延迟时间Tdx进入工作状态，也比前一个电极要提前时间Tdxx结束工作状态而进入待机状态;所述延迟时间Tdx和Tdxx也可以通过操作模块进行设置。
[0027]—个完整的脉冲电信号，需要先设置脉冲电信号的周期时长、工作时间段和待机时间段，确定脉冲电信号的时序和周期；另外通过设置各个电极不同的脉冲电信号的延迟时间Tdx和提前时间Tdxx可以决定各个电极的先后顺序和时间长短；上肢完成一个动作所涉及的肌肉群较多，通过设置贴在不同肌肉群的电极的调制信号来协助使用者完成上肢动作；可以根据使用者的不同的肌肉群刺激需求来设置调制信号，本实用还可以应用在使用者身体的其他肌肉群。
[0028]本实用结构和控制方法简单，既能刺激训练上肢完成某一个单一的康复训练动作，又能同时刺激训练多个不同的肌肉群协助患者上肢完成某个完整动作，实用性更强。
[0029]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种肌肉训练装置，包括主机和电极部，其特征在于，所述电极部包括若干个电极；主机包括主控器、刺激器和调制控制器;主控器包括操作模块和控制芯片，操作模块和控制芯片连接;刺激器包括驱动t旲块和脉冲t旲块，驱动t旲块和脉冲t旲块连接;调制控制器包括周期模块和时序模块，周期模块和时序模块均与控制芯片连接，周期模块和时序模块均与脉冲模块连接;若干个电极均与驱动模块连接； 所述操作模块，用于接收使用者输入的操作信号并将该操作信号发送至控制芯片，所述操作信号包括周期信号和时序信号，控制芯片将周期信号发送至周期模块，同时将时序信号发送至时序模块； 周期模块接收周期信号并输出相应的周期控制信号至脉冲模块，同时时序模块接收时序信号并输出相应的时序控制信号至脉冲模块;脉冲模块根据接收到的周期控制信号和时序控制信号输出相应的脉冲信号至驱动模块，以使驱动模块根据脉冲信号输出第一脉冲电信号至电极。2.如权利要求1所述的肌肉训练装置，其特征在于，所述主控器还包括与控制芯片连接的存储模块。3.如权利要求1所述的肌肉训练装置，其特征在于，所述刺激器还包括控制模块，所述控制芯片、控制模块和驱动模块依次连接;所述操作信号还包括电压信号，控制芯片将电压信号发送至控制模块，控制模块接收电压信号并输出相应的电压控制信号至驱动模块;驱动模块根据脉冲信号和电压控制信号输出第二脉冲电信号，并发送该第二脉冲电信号至电极部。4.如权利要求3所述的肌肉训练装置，其特征在于，所述控制模块为PWM电路。5.如权利要求1所述的肌肉训练装置，其特征在于，所述电极的数量为六个。
【文档编号】A61N1/36GK205516006SQ201620240940
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】周南平, 吴绍平
【申请人】广州市凡科医疗设备有限公司