专利名称：保洁鞋套自动穿戴机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种保洁鞋套自动穿戴机。
目前，在家庭、医院、工厂、仪器室、机房、文物场所等各处，在进入时为了保证地面卫生，环境清洁及文物不被破坏，都要更换拖鞋或套上鞋套，因此给人们带来了麻烦。如对于肥胖人弯腰换鞋相当困难，对于脚臭者，换上拖鞋造成了环境污染，特别是那种反复使用的拖鞋，极易传染疾病。
本实用新型的目的在于提供一种既卫生，又穿戴方便的保洁鞋套自动穿戴机。
本实用新型的目的是这样实现的保洁鞋套自动穿戴机，是由设有穿戴口的机体外壳、鞋套总成、紫外线消毒、主送进、引向导轨、步进分层、剪切分离扩张、拉伸导轨、释放踩板、主电机、拉伸电机及控制电路和显示面板这几部分组成，还包括有单向打滑予送进和剪切分离拉伸机械手这两部分共同构成，其具体连接结构是主电机和拉伸电机均与控制电路连接，主电机还分别通过齿轮与单向打滑予送进部分、主送进部分相连接，鞋套总成设置于机体外壳的鞋仓内，并卡入引向导轨的一端，而且与单向打滑予送进部分的齿轮相啮合，主送进部分与步进分层部分相连接，引向导轨的另一端分别与剪切分离扩张部分和拉伸导轨相连，剪切分离拉伸机械手卡在用于滑动的拉伸导轨上，并与引向导轨衔接，剪切分离拉伸机械手还与拉伸电机相连接，释放踩板设置于机体外壳内靠近穿戴口处，显示面板设于机体外壳上。
本实用新型由于采用上述结构，不需要人弯腰、动手，也不需要将鞋脱掉，只要脚伸入机器的穿戴口，就可自动套上鞋套。并可自动消毒，适用于家庭、医院、实验室、文物场所等各种环境和场合。
以下结合附图给出具体实施例，进一步说明本实用新型是如何实现的。
图1、本实用新型整体结构对称左侧的结构示意图，图2、本实用新型的机体外壳，图3、单向打滑予送进部分的结构示意图，图4、剪切分离拉伸机械手结构示意图，图5、鞋套总成步进链条的结构示意图，其中1、主电机2、拉伸电机3、控制电路4、鞋套总成5、紫外线消毒装置6、单向打滑予送进装置7、显示面板8、送进装置9、引向导轨10、步进分层装置11、剪切分离扩张装置12、剪切分离拉伸机械手13、释放踩板14、拉伸导轨15、鞋套16、步进链条17、机体外壳18、穿戴入口19、鞋仓20、仓盖21、单向簧22、滑套体23、定位套24、永久磁铁25、齿轮26、主轴27、刀杆28、切刀29、提升轮30、锁销31、开启传动轮32、主推杆33、机械手主体34、步进齿条的单个齿35、步进齿条36、牵引径37、连接销。
如
图1、图2所示，保洁鞋套自动穿戴机是由设置穿戴口(18)的机体外壳(17)、鞋套总成(4)、紫外线消毒(5)、单向打滑予送进(6)、显示面板(7)、主送进(8)、引向导轨(9)、步进分层(10)、剪切分离扩张(11)、剪切分离拉伸机械手(12)、释放踩板(13)、拉伸导轨(14)、主电机(1)、拉伸电机(2)、控制电路(3)这几部分共同构成，主电机(1)和拉伸电机(2)均与控制电路(3)连接，主电机(1)还分别通过齿轮与单向打滑予送进部分(6)、主送进部分(8)相连接，鞋套总成(4)设置于机体外壳(17)的鞋仓(19)内，并卡入引向导轨(9)的一端，而且与单向打滑予送进部分(6)的齿轮相啮合，主送进部分(8)与步进分层(10)相连接，引向导轨(9)的另一端分别与剪切分离扩张(11)、拉伸导轨(14)相连接，剪切分离拉伸机械手(12)卡在用于滑动拉伸的拉伸导轨(14)上，并与引向导轨(9)衔接，剪切分离拉伸机械手(12)还与拉伸电机(2)相连，释放踩板(13)设置于外壳(17)内的穿戴口(18)处，显示面板(7)设置于机体外壳(17)上。
如图3所示，单向打滑予送进部分(6)是由滑套体(22)、单向簧(21)、定位套(23)、永久磁铁(24)、齿轮(25)、主轴(26)构成，滑套体(22)为T型结构，中间穿入主轴(26)、滑套体的T型平面上设有凹槽，永久磁铁(24)嵌入此凹槽内，单向簧(21)套入主轴(26)并卡在滑套体(22)与主轴(26)的间隙处，定位套(23)套入主轴(26)并卡套在滑套体(22)上。
如图4所示，剪切分离拉伸机械手(12)是由刀杆(27)、切刀(28)、提升轮(29)、锁销(30)、开启传动轮(31)、主推杆(32)、机械手主体(33)构成，开启传动轮(31)分别与锁销(30)、主推杆(32)相啮合，提升轮(29)与刀杆(27)相啮合，切刀(28)固定于刀杆(27)上，整体结构置于机械手主体(33)内。
如
图1、图5所示，鞋套总成(4)是由鞋套(15)和4条支撑鞋套口并用以卡入到引向导轨(9)的步进链条(16)组成，每一步进链条包括有两排步进齿条(35)、牵引径(36)、连接销(37)，两排步进齿条(35)通过牵引径(36)平行固定，连接销(37)在牵引径(36)的另一端，并与牵引径(36)为一整体，鞋套(15)卡在此连接销(37)处。步进链条可采用塑料制品或其它便于剪切的材料制做。
如
图1所示，引向导轨(9)的个数与鞋套总成(4)上的步进链条(16)的条数对应相等，本实用新型采用4条步进链条。
紫外线消毒装置(5)设置于鞋仓(19)内，其消毒的启动可由仓盖控制并自动结束，还可设置按扭，人为控制其开关。
本装置的工作原理为将鞋套总成(4)放入鞋仓(19)并将四条步进链条(16)送进引向轨道(9)，在控制电路(3)的控制下，主电机(1)反转，单向打滑予送进装置(6)将鞋套总成四条步进链条(16)送到主送进装置(8)内，并使四条步进链条(16)同步，显示面板(7)显示，此时可关闭仓盖(20)，自动消毒。控制电路(3)控制主电机正转，主送进装置(8)和步进分层装置(10)工作，当完成逐节送进后，左右两上导轨(9)分别将轨道上的链条一节送到剪切分离扩张装置(11)内进行剪切、分离，并在拉伸电机的控制下进行同步扩张；而左右两下导轨(9)将步进链条(16)的一节送到剪切分离拉伸机械手(12)内进行剪切、分离，在拉伸电机(2)的控制下，机械手(12)顺拉伸导轨(14)将带有鞋套(15)的一节齿条拉到予定位置，此时显示面板(7)显示完成上述工序，当使用者将脚伸进穿戴口(18)并踏上释放踩板(13)时，触动控制电路(3)，剪切分离扩张(11)和机械手(12)同时将各自控制的保洁鞋套链条的一节释放，此时显示面板(7)显示鞋套(15)已穿好，脚可退出穿戴口(18)，机械手(12)返回到引向导轨(9)的端处，剪切分离扩张装置(11)和剪切分离拉伸机械手(2)又开始剪切、分离、扩张，拉伸的又一循环。当装置内鞋套用尽时，显示面板(7)显示。
权利要求1.一种保洁鞋套自动穿戴机，是由设有穿戴口的机体外壳、鞋套总成、紫外线消毒、主送进、引向导轨、步进分层、剪切分离扩张、拉伸导轨、释放踩板、主电机、拉伸电机及控制电路和显示面板这几部分组成，其特征在于还包括有单向打滑予送进和剪切分离拉伸机械手这两部分共同构成，其具体连接结构是主电机和拉伸电机均与控制电路连接，主电机还分别通过齿轮与单向打滑予送进部分、主送进部分相连接，鞋套总成设置于机体外壳的鞋仓内，并卡入引向导轨的一端，而且与单向打滑予送进部分的齿轮相啮合，主送进部分与步进分层部分相连接，引向导轨的另一端分别与剪切分离扩张部分和拉伸导轨相连，剪切分离拉伸机械手卡在用于滑动的拉伸导轨上，并与引向导轨衔接，剪切分离拉伸机械手还与拉伸电机相连接，释放踩板设置于机体外壳内靠近穿戴口处，显示面板设于机体外壳上。
2.根据权利要求1所述的保洁鞋套自动穿戴机，其特征在于所述的单向打滑予送进部分是由滑套体、单向簧、定位套、永久磁铁、齿轮、主轴构成，滑套体为T型结构，中间穿入主轴，滑套体的T型平面处设有凹槽，永久磁铁嵌入此凹槽内。单向簧套入主轴并卡在滑套体与主轴的间隙处，定位套套入主轴并卡套在滑套体上。
3.根据权利要求1所述的保洁鞋套自动穿戴机，其特征在于所述的剪切分离拉伸机械手，是由刀杆、切刀、提升轮、锁销、开启传动轮、主推杆、机械手主体构成，开启传动轮分别与锁销、主推杆相啮合，提升轮与刀杆相啮合，切刀固定于刀杆上，上述结构整体置于机械手主体内。
4.根据权利要求1所述的保洁鞋套自动穿戴机其特征在于所述的鞋套总成是由鞋套和4条支撑鞋套口并用以卡入到引向导轨的步进链条组成，每一步链条包括有两排步进齿条和牵引径连接销；两排步进齿条通过牵引径平行固定，连接销在牵引径的另一端并与牵引径为一整体，鞋套口卡在此连接销处。
5.根据权利要求1或4所述的保洁鞋套自动穿戴机，其特征在于所述的引向导轨数与鞋套总成的步进链条数对应相等。
6.根据权利要求1所述的保洁鞋套自动穿戴机，其特征在于所述的紫外线消毒装置设置于鞋仓处，其消毒的启动可由仓盖控制并自动结束，还可设置按钮，人为控制其开关。
专利摘要一种保洁鞋套自动穿戴机，是在机体外壳内设有紫外线消毒、鞋套总成、传送鞋套总成的单向打滑予送进、引向导轨、主送进等装置以及对鞋套总成进行分层的步进分层装置，进行剪切、分离、扩张的剪切分离扩张装置，进行剪切、分离、拉伸的剪切分离拉伸机械手、拉伸导轨及主电机、拉伸电机和控制电路及穿鞋踩板，显示壳体内状态的显示板设置在机壳上。本装置不需人弯腰动手，不需脱鞋就可将鞋套自动套在脚上或鞋上，适用于各种环境。
文档编号A47L23/22GK2446951SQ0025396
公开日2001年9月12日 申请日期2000年9月28日 优先权日2000年9月28日
发明者郭玉文, 杨振环 申请人:郭玉文, 杨振环