专利名称：自动鞋套机的拉套机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动鞋套机的拉套机构。
技术背景目前，自动鞋套机已被广泛使用。如中国专利200420033384.9号便公开 了 一种"自动鞋套机"。此种自动鞋套机的拉套机构可完成自动给鞋穿上鞋套的 功能。但由于其釆用立柱和脱环机构来固定和脱卸鞋套圆环，会造成一个立柱 上两个不同鞋套上的圆环同时脱卸的情况；有时会造成一个鞋套上多个鞋套圆 环不同时脱卸的情况；使得上述鞋套机的工作不可靠。为解决上述问题，本申请人在先提出过200620175054.2号实用新型专利 申请。200620175054. 2专利技术方案中拉套杆的卡套装置体积过大，会造成拉 套杆不能准确插入鞋套口部的情况，使得拉套机构工作可靠性不理想。发明内容本实用新型的目的在于提供一种拉套可靠、鞋套成本低、适合人流较多 使用场合的自动鞋套机的拉套机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种自动鞋套机的拉套机构，拉套机构设于自动鞋套机中，鞋套安放仓中 设有口部呈東紧状的鞋套；其特征在于拉套机构包括带动拉套机构在鞋套 机中移动的连动装置，拉套机构设有拉套杆，拉套杆可插入鞋套开口中，拉套 杆上设有软质拉套部。本实用新型的优点在于由于鞋套呈束紧状且开口向下，拉套杆上设有软 质拉套部，其可使拉套杆更可靠的插入鞋套开口中。软质拉套部可在拉套过程
中可靠的张紧呈束紧状的鞋套开口，使得拉套工作十分可靠。本实用新型的拉 套机构，可使鞋套无须设置鞋套圆环，大大降低了鞋套的成本。同时，鞋套机 容纳鞋套的数量也大大增加，使得鞋套机能适用于人流较多的场合。在本实用新型中，所述的软质拉套部是软橡胶套。其结构简单，制造方便。 当然，软质拉套部也可采用纺织物套、胶棉套、海棉套等。在本实用新型中，连动装置包括拉套杆与连接杆间转动连接，连接杆转 动连接于拉套块上；横向导轨上设有拉套块，横向电机带动拉套块在横向导轨上移动，底板上设有导槽，导槽中设有平移段和转动段；自动鞋套机中设有纵 向导轨，纵向电机带动鞋套安放仓沿纵向导轨移动，各电机由控制器控制；自 动鞋套机中设有脱套机构。釆用上述连动机构，其可实现自动穿戴鞋套的功能。在本实用新型中，连动装置包括拉套杆定位于拉套块上，纵向导轨上设 有拉套块，拉套块固定于传动链上，电机带动传动齿轮，传动齿轮带动传动链 运动；拉套组件包括纵向导轨、设于横向导轨上的滑块和拉套块；拉套块上 设有两拉套杆，同步齿轮带动两拉套杆绕其转轴转动；横向导轨上设有可移动 的拉套组件，传动链按拉套块工作轨迹设置；自动鞋套机中设有脱套机构。釆 用上述连动机构，同样可实现自动穿戴鞋套的功能。附阁说明
图1是本实用新型一种拉套杆的放大示意图。图2是一种应用了本实用新型拉套机构的自动鞋套机示意图。图3应用了本实用新型拉套机构的自动鞋套机底部示意图。图4是本实用新型另 一种拉套杆的放大示意图。图5是另 一种应用了本实用新型拉套机构的自动鞋套机示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3给出了本实用新型的实施例1及一种应用了本实用新型 拉套机构的自动鞋套机。本实施例自动鞋套机的拉套机构设于自动鞋套机中， 拉套机构设有拉套杆l,拉套杆1可插入鞋套开口中，拉套杆上设有软质拉套部2。软质拉套部是软橡胶套。鞋套安放仓中设有口部呈束紧状的鞋套。鞋套安放仓设在鞋套安放仓支架3上。自动鞋套机中设有带动拉套机构在鞋套机中移动的连动装置。连动装置 包括拉套杆1定位于拉套块4上，横向导轨5上设有拉套块4，横向电机6 带动拉套块4在横向导轨5上移动，底板7上设有导槽8，导槽8中设有平移 段9和转动段10，拉套杆1与连接杆11间转动连接，连接杆11转动连接于拉 套块4上；自动鞋套机中设有纵向导轨12,纵向电机带动鞋套安放仓沿纵向导 轨12移动，本实施例中鞋套安放仓未示出。各电机由控制器控制；自动鞋套机 中设有脱套机构。本实施例穿鞋套的工作过程如下开始时，横向电机带动拉套块，拉套块 在横向导轨上移动，当拉套块移到转动段导槽时，拉套杆转动，拉套杆转动到 位时，拉套杆位于鞋套安放仓下方，鞋套安放仓也同时下移到位，使拉套杆插 入鞋套开口中。此时，拉套杆在横向电机的带动下向外侧移动；使拉套杆将鞋 套预张紧，纵向电机带动鞋套安放仓上移。拉套杆经转动段导槽后，拉套杆将 鞋套开口张开。当脚放入鞋套机时，脱套机构将呈束紧状的鞋套脱离拉套杆， 鞋套在自身束紧状开口的作用下包裹鞋子。釆用上述连动机构，其可实现自动 穿戴鞋套的功能。同时，由于拉套杆上设有软质拉套部，其可使拉套杆更可靠的插入鞋套开口中。软质拉套部可在拉套过程中可靠的张紧呈東紧状的鞋套开 口，使得拉套工作十分可靠。图4、图5给出了本实用新型的实施例2及一种应用了本实用新型拉套机
构的自动鞋套机。本实施例的拉套机构设有拉套杆1,拉套杆l可插入鞋套开 口中，拉套杆上设有软质拉套部2。软质拉套部是设于软橡胶套。本实施例的连动装置包括拉套杆1定位于拉套块4上，纵向导轨U上 设有拉套块4，拉套块4固定于传动链14上，电机带动传动齿轮15，传动齿轮 15带动传动链14运动；拉套组件包括纵向导轨13、设于横向导轨16上的滑 块17和拉套块4;拉套块4上设有两拉套杆1，同步齿轮18带动两拉套杆绕其 转轴19转动；横向导轨16上设有可移动的拉套组件，传动链14按拉套块工作 轨迹设置；自动鞋套机中设有脱套机构。脱套机构包括脱套块20可沿其定位 轴21上下移动，定位轴21设于机架上。拉套杆中设有顶杆22,顶杆22可在 拉套杆中上下移动，顶杆上设有脱套台阶23,顶杆下设有用于上顶顶杆的脱套 块20。本实施例穿鞋套的工作过程如下开始时，传动链带动拉套块，拉套块带 动拉套组件在横向导轨上移动，当拉套块移到鞋套安放仓时，传动链带动拉套 块在纵向导轨上移动，当拉套块上的拉套杆插入鞋套开口中时，拉套块在连动 装置的带动下向外侧移动，当鞋套开口预张紧后，拉套块在传动链的带动下在 纵向导轨上向下移动，使鞋套开口完全张开。当脚放入鞋套机时，脱套块上抬， 将拉套杆中的顶杆上顶，顶杆上的脱套台阶推动呈東紧状的鞋套脱离拉套杆， 鞋套在自身東紧状开口的作用下包裹鞋子。本实施例的拉套机构可实现自动穿戴鞋套的功能。同时，由于拉套杆上设 有软质拉套部，其可使拉套杆更可靠的插入鞋套开口中。软质拉套部可在拉套 过程中可靠的张紧呈東紧状的鞋套开口，使得拉套工作十分可靠。
权利要求1、一种自动鞋套机的拉套机构，拉套机构设于自动鞋套机中，鞋套安放仓中设有口部呈束紧状的鞋套；其特征在于拉套机构包括带动拉套机构在鞋套机中移动的连动装置，拉套机构设有拉套杆，拉套杆可插入鞋套开口中，拉套杆上设有软质拉套部。
2、 根据权利要求1所述的自动鞋套机的拉套机构；其特征在于所述的 软质拉套部是软橡胶套。
3、 根据权利要求1所述的自动鞋套机的拉套机构；其特征在于所述的连动装置包括拉套杆与连接杆间转动连接，连接杆转动连接于拉套块上；横 向导轨上设有拉套块，横向电机带动拉套块在横向导轨上移动，底板上设有导 槽，导槽中设有平移段和转动段；自动鞋套机中设有纵向导轨，纵向电机带动 鞋套安放仓沿纵向导轨移动，各电机由控制器控制；自动鞋套机中设有脱套机
4、 根据权利要求1所述的自动鞋套机的拉套机构；其特征在于所述的 连动装置包括拉套杆定位于拉套块上，纵向导轨上设有拉套块，拉套块固定 于传动链上，电机带动传动齿轮，传动齿轮带动传动链运动；拉套组件包括 纵向导轨、设于横向导轨上的滑块和拉套块；拉套块上设有两拉套杆，同步齿 轮带动两拉套杆绕其转轴转动；横向导轨上设有可移动的拉套组件，传动链按 拉套块工作轨迹设置；自动鞋套机中设有脱套机构。
专利摘要一种自动鞋套机的拉套机构，拉套机构设于自动鞋套机中，鞋套安放仓中设有口部呈束紧状的鞋套。拉套机构包括带动拉套机构在鞋套机中移动的连动装置，拉套机构设有拉套杆，拉套杆可插入鞋套开口中，拉套杆上设有软质拉套部。由于鞋套呈束紧状且开口向下，拉套杆上设有软质拉套部，其可使拉套杆更可靠的插入鞋套开口中。软质拉套部可在拉套过程中可靠的张紧呈束紧状的鞋套开口，使得拉套工作十分可靠。本实用新型的拉套机构，可使鞋套无须设置鞋套圆环，大大降低了鞋套的成本。
文档编号A47G25/00GK201022595SQ20072010683
公开日2008年2月20日 申请日期2007年2月17日 优先权日2007年2月17日
发明者伟 胡 申请人:杨洪福