专利名称：自动鞋套机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动鞋套机。
技术背景目前，对洁净有特殊要求的场所进入之前，都得进行换鞋，给生活带来了 诸多不便。如中国专利200320125454.9号提出了一种"自动鞋套机"，该技术 方案鞋套机解决了鞋套装机容量小，鞋套结构复杂的问题。其适合在人流量大 的场合使用。但由于鞋套机的包裹机构工作时，需将拉套杆插入鞋套中，而鞋 套叠装是否整齐及拉套杆工作的可靠性均会影响出套。目前，各种自动鞋套机 都存在出套不可靠的问题，给自动鞋套机的使用带来诸多不便。发明内容本实用新型的目的在于提供一种出套可靠、带备用鞋套包裹机构的自动 鞋套机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种自动鞋套机，自动鞋套机设有鞋插入口，自动鞋套机中与鞋插入口相 应处设有鞋套包裹机构，鞋套安放仓中设有口部呈東紧状的鞋套；其特征在于: 所述的自动鞋套机设有备用鞋套包裹机构和备用鞋套安放仓，备用鞋套包裹机 构设有控制机构。本实用新型的工作过程如下在鞋套包裹机构工作正常时，备用鞋套包裹 机构中留存有一鞋套。在鞋套包裹机构出套不正常时，备用鞋套包裹机构中的 鞋套可先行使用，当备用鞋套包裹机构中的鞋套用掉后，控制机构输出控制信 号，使备用鞋套包裹机构和鞋套包裹机构结合， 一起进行拉套操作。鞋套包裹
机构中的鞋套可用于下一次包裹鞋，备用鞋套包裹机构则留存有一鞋套。本实用新型的优点在于由于本实用新型设有备用鞋套包裹机构，在鞋套 包裹机构出套不正常时，备用鞋套包裹机构中的鞋套可先行使用。其可有效解 决出套不可靠的问题，方便自动鞋套机的使用。本实用新型的备用鞋套包裹机 构，特别适合具有两个常用鞋插入口的自动鞋套机中使用。在本实用新型中，所述的控制机构设有离合销，备用鞋套包裹机构的拉套 块与鞋套包裹机构的拉套块通过离合销结合或分离；控制机构设有检测鞋套包 裹机构出套状态的检测元件。控制机构中釆用离合销，其结构简单，制造方便。 当然，离合销也可釆用离合钩、离合块等代替。本实用新型的控制机构也可采 用纯机械式的结构。在本实用新型中，所述的鞋套包裹机构中设有拉套机构和脱套机构；拉套 机构包括带动拉套机构在鞋套机中移动的连动装置，拉套机构的拉套杆可插入鞋套开口中，拉套杆上设有软质拉套部。软质拉套部可在拉套过程中可靠的 张紧呈束紧状的鞋套开口，使得拉套工作十分可靠。本实用新型的拉套机构， 可使鞋套无须设置鞋套圆环，大大降低了鞋套的成本。在本实用新型中，所述的连动装置包括拉套杆与连接杆间转动连接，连接杆转动连接于拉套块上；横向导轨上设有拉套块，横向电机带动拉套块在横 向导轨上移动，底板上设有导槽，导槽中设有平移段和转动段；自动鞋套机中 设有纵向导轨，纵向电机带动鞋套安放仓沿纵向导轨移动，各电机由控制器控 制。采用上述连动装置，可实现自动穿戴鞋套的功能。在本实用新型中，所述的连动装置包括拉套杆定位于拉套块上，纵向导 轨上设有拉套块，拉套块固定于传动链上，电机带动传动齿轮，传动齿轮带动 传动链运动；拉套组件包括纵向导轨、设于横向导轨上的滑块和拉套块；拉
套块上设有两拉套杆，同步齿轮带动两拉套杆绕其转轴转动；横向导轨上设有 可移动的拉套组件，传动链按拉套块工作轨迹设置。釆用上述连动装置，也可 实现自动穿戴鞋套的功能。
图1是本实用新型实施例1结构示意图。图2是本实用新型的拉套杆的放大示意图。图3是本实用新型一组连动装置立体图。图4是本实用新型一组连动装置底部示意图。图5是本实用新型另一种拉套杆的放大示意图。图6是本实用新型另一组连动装置立体图。
具体实施方式
如图l、图2、图3、图4所示本实施例的自动鞋套机设有鞋插入口，自 动鞋套机中与鞋插入口相应处设有鞋套包裹机构，鞋套安放仓l中设有口部呈 東紧状的鞋套。自动鞋套机设有备用鞋套包裹机构和备用鞋套安放仓2，备用鞋套包裹机构设有控制机构。控制机构设有离合销3，备用鞋套包裹机构中拉 套块5与鞋套包裹机构拉套块4通过离合销3结合或分离；控制机构设有检测 鞋套包裹机构出套状态的检测元件。鞋套包裹机构中设有拉套机构和脱套机构； 拉套机构包括带动拉套机构在鞋套机中移动的连动装置，拉套机构的拉套杆 6可插入鞋套开口中，拉套杆6上设有软质拉套部7。在本实施例中，鞋套包裹机构和备用鞋套包裹机构的连动机构相近似，因 此，图3和图4只给出了一组连动装置。连动装置包括拉套杆6与连接杆8 间转动连接，连接杆8转动连接于拉套块4、 5上；横向导轨9上设有拉套块4、 5，横向电机10带动拉套块4、 5在横向导轨上移动，底板11上设有导槽12, 导槽中设有平移段13和转动段14;自动鞋套机中设有纵向导轨15，纵向电机 带动鞋套安放仓l、 2沿纵向导轨移动，各电机由控制器控制。本实施例备用鞋套包裹机构的工作过程如下在鞋套包裹机构工作正常 时，备用鞋套包裹机构中留存有一鞋套。在鞋套包裹机构出套不正常时，备用 鞋套包裹机构中的鞋套可先行使用，当备用鞋套包裹机构中的鞋套用掉后，控 制机构输出控制信号，使备用鞋套包裹机构和鞋套包裹机构结合， 一起进行拉 套操作。鞋套包裹机构中的鞋套可用于下一次包裹鞋，备用鞋套包裹机构则留 存有一鞋套。本实施例穿鞋套的工作过程如下开始时，横向电机带动拉套块，拉套块 在横向导轨上移动，当拉套块移到导槽转动段时，拉套杆转动，拉套杆转动到 位时，拉套杆位于鞋套安放仓下方，鞋套安放仓也同时下移到位，使拉套杆插 入鞋套开口中。此时，拉套杆在横向电机的带动下向外侧移动；使拉套杆将鞋 套预张紧，纵向电机带动鞋套安放仓上移。拉套杆经转动段导槽后，拉套杆将 鞋套开口张开。当脚放入鞋套机时，脱套机构将呈束紧状的鞋套脱离拉套杆， 鞋套在自身東紧状开口的作用下包裹鞋子。本实施例的脱套机构可用顶杆直接 将鞋套顶离拉套杆便可。上述连动机构，可实现将鞋套自动穿戴到鞋上的功能。由于本实用新型设有备用鞋套包裹机构，在鞋套包裹机构出套不正常时， 备用鞋套包裹机抅中的鞋套可先行使用。其可有效解决出套不可靠的问题，方 便自动鞋套机的使用。图5、图6是本实用新型另一种拉套杆和另一组拉套机构示意图。本实施 例连动装置包括拉套杆6定位于拉套块l6上，纵向导轨17上设有拉套块16， 拉套块l6固定于传动链1S上，电机带动传动齿轮l9，传动齿轮19带动传动 链运动；拉套组件包括纵向导轨U、设于横向导轨M上的滑块21和拉套块
16;拉套块上设有两拉套杆6，同步齿轮22带动两拉套杆绕其转轴转动；横向 导轨20上设有可移动的拉套组件，传动链按拉套块工作轨迹设置。采用上述连 动装置，也可实现自动穿戴鞋套的功能。脱套机构包括脱套块23可沿其定位轴24上下移动，定位轴24设于机 架上。拉套杆中设有顶杆26,顶杆26可在拉套杆6中上下移动，顶杆上设有 脱套台阶25,顶杆下设有用于上顶顶杆的脱套块23。本实施例包裹鞋套的工作过程如下开始时，传动链带动拉套块，拉套块 在横向导轨上移动，当拉套块移到鞋套安放仓时，传动链带动拉套块在纵向导 轨上移动，当拉套块上的拉套杆插入鞋套开口中时，拉套块在连动装置的带动 下向外侧移动，当鞋套开口预张紧后，拉套块在传动链的带动下在纵向导轨上 向下移动，使鞋套开口完全张开。当脚放入鞋套机时，脱套块上抬，将拉套杆 中的顶杆上顶，顶杆上的脱套台阶推动呈東紧状的鞋套脱离拉套杆，鞋套在自 身東紧状开口的作用下包裹鞋子。
权利要求1、一种自动鞋套机，自动鞋套机设有鞋插入口，自动鞋套机中与鞋插入口相应处设有鞋套包裹机构，鞋套安放仓中设有口部呈束紧状的鞋套；其特征在于所述的自动鞋套机设有备用鞋套包裹机构和备用鞋套安放仓，备用鞋套包裹机构设有控制机构。
2、 根据权利要求1所述的自动鞋套机；其特征在于所述的控制机构设 有离合销，备用鞋套包裹机构的拉套块与鞋套包裹机构的拉套块通过离合销结 合或分离；控制机构设有检测鞋套包裹机构出套状态的检测元件。
3、 根据权利要求1所述的自动鞋套机；其特征在于所述的鞋套包裹机 构中设有拉套机构和脱套机构；拉套机构包括带动拉套机构在鞋套机中移动 的连动装置，拉套机构的拉套杆可插入鞋套开口中，拉套杆上设有软质拉套部。
4、 根据权利要求3所述的自动鞋套机；其特征在于所述的连动装置包括拉套杆与连接杆间转动连接，连接杆转动连接于拉套块上；横向导轨上设 有拉套块，横向电机带动拉套块在横向导轨上移动，底板上设有导槽，导槽中 设有平移段和转动段；自动鞋套机中设有纵向导轨，纵向电机带动鞋套安放仓 沿纵向导轨移动，各电机由控制器控制。
5、 根据权利要求3所述的自动鞋套机；其特征在于所述的连动装置包 括拉套杆定位于拉套块上，纵向导轨上设有拉套块，拉套块固定于传动链上， 电机带动传动齿轮，传动齿轮带动传动链运动；拉套组件包括纵向导轨、设 于横向导轨上的滑块和拉套块；拉套块上设有两拉套杆，同步齿轮带动两拉套 杆绕其转轴转动；横向导轨上设有可移动的拉套组件，传动链按拉套块工作轨 迹设置。
专利摘要一种自动鞋套机，自动鞋套机设有鞋插入口，自动鞋套机中与鞋插入口相应处设有鞋套包裹机构，鞋套安放仓中设有口部呈束紧状的鞋套。所述的自动鞋套机设有备用鞋套包裹机构和备用鞋套安放仓，备用鞋套包裹机构设有控制机构。由于本实用新型设有备用鞋套包裹机构，在鞋套包裹机构出套不正常时，备用鞋套包裹机构中的鞋套可先行使用。其可有效解决出套不可靠的问题，方便自动鞋套机的使用。
文档编号A47G25/80GK201029721SQ20072010683
公开日2008年3月5日 申请日期2007年2月17日 优先权日2007年2月17日
发明者伟 胡 申请人:伟 胡