专利名称：用于维护和/或清洁工件支撑部件的支撑条带的机械装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于维护和/或清洁工件支撑部件的支撑条带的机械 装置，所述支撑条带形成用于支撑工件的支撑平面，所述机械装置具有用
于沿着传输轴线x移动工件支撑部件的输送装置，且具有维护装置，所述
维护装置具有用于处理支撑条带的工具。
背景技术：
例如，在激光切割机中，上述类型的工件支撑部件用于支撑工件。装 载有工件的工件支撑部件借助于传输装置被朝着或远离加工机器传送。通 过多个支撑条带，工件支撑部件形成用于支撑工件的支撑平面，所述支撑 条带彼此间隔开设置，且工件以不连续的方式放置在所述支撑条带上。作 为工件加工特别是工件的热加工的结果，会损害工件支撑部件的操作的所 产生的污染物沉积在支撑条带上。还可以想到，多层小的工件部分，特别 是小的金属板部分被结合在支撑条带上。由于操作过程中的热应力和机械 应力，支撑条带以不利的方式进一步变形。因此，工件支撑部件必须定期 被检查、维护和清洁。
上述类型的机械维护装置以DE202004015922U1中的清洁装置的形式 被公知。所述清洁装置包括多个工具，所述工具例如包括反向驱动的清洁 辊，所述清洁辊在工件支撑部件的支撑条带的两侧施加且沿着支撑条带移 动，以便以机械方式除去污物。清洁装置主要以手工方式沿着欲被清洁的 支撑条带被引导，其中，工具的驱动装置同时产生用于沿着支撑条带进给 运动的进给力。操作清洁装置涉及两个操作人员，他们沿着支撑条带保持 清洁装置，且在每个支撑条带的端部处将清洁装置从一个支撑条带变换到 下一个支撑条带。清洁装置必须被转动180°。
在以上提及的公开出版物中另一个被提及的机械装置具有清洁装置的 机械引导件(未被更详细的描述)，其中，利用加工机器的所提供的运动轴，工件支撑部件定位在该轴上。例如，可借助于激光切割机器的激光切割头 的运动轴沿着被污染的支撑条带移动清洁装置。清洁装置与激光切割头的 运动轴的连接占据激光切割机器的操作区域的容量，因此限制了激光切割 机的生产力。
发明内容
本发明针对的问题是以小的技术复杂性改进维护和/或清洁支撑条带 的自动操作。
根据本发明，上述问题通过根据本发明权利要求1的机械装置和根据
权利要求16的加工机器得以解决。
因此，提供了一种机械装置，其中，维护装置借助于机械运动单元沿 运动轴线Y和/或运动轴线Z移动，所述运动轴线Y相对于传输轴线X成 一角度设置，运动轴线Z相对于传输轴线X成一角度设置且不同于运动轴 线Y，在该情况下，设有控制单元，所述控制单元控制被设置成用于移动 工件支撑部件的传输装置、和被设置成用于移动维护装置的机械运动单元， 从而该控制单元使一方面的工件支撑部件沿传输轴线X的运动与另一方面 的维护装置沿运动轴线Y和/或沿运动轴线Z的运动相互协调配合。
根据本发明的解决方案，工具与欲被处理的支撑条带的空间关联通过 组合和协调至少两个运动分量产生，其中一个运动分量由加工机器的传输 装置提供。因此，被设置成用于将工件支撑部件定位在处理机器上的传输 装置具有双重功能，其还用于沿着传输轴线x提供维护运动。此外，通过 保持和引导维护装置的运动单元，提供了用于沿着运动轴线Y移动维护装 置的运动分量和/或用于沿着另一个运动轴线Z移动维护装置的运动分量。 例如，运动单元可由具有可沿线性引导件移动的运动分量的框架形成。维 护装置也可由运动单元引导，所述运动单元由具有可转动移动的运动分量 的可枢转的承载件形成，或者具有以上提到的运动分量的组合。包括传输 装置的运动分量的所有运动分量借助于控制单元以这样的方式相互协调配 合确保维护装置的工具相对于支撑条带的自动关联。可以使用两种工具: 机械处理支撑条带的工具，例如刷、磨、喷砂、刮擦或冲击型工具，以及 用于热处理支撑条带的工具，例如激光束工具。维护装置可设有一个工具或多个相同或不同的工具。根据使用的维护装置的结构，由根据本发明的 运动单元提供与工具协调配合的维护装置的运动。例如，在成刮擦或冲击 型的装置的形式的维护单元中，维护装置的工具可借助于运动单元相对于
支撑条带仅在一个运动轴线Y或Z上定位。通过工件支撑部件沿着传输轴 线X的辅助运动对支撑条带进行全面处理。
根据本发明的装置是结构简单、空间节约和高效的解决方案。 运动单元可以设置在沿着传输装置的传输轴线X的任何位置，尤其是 在加工机器的操作区域之外。因此，对工件支撑部件的维护和清洁操作能 够以并行的方式实施，且在最大程度上与加工机器的操作区域的工件处理 独立地实施。运动单元优选与位于维护工作站的维护装置设置在一起，维 护工作站沿着传输装置的传输轴线X设置。用于清洁和维护工件支撑部件 的维护工作站在工件支撑部件的传输方向上设置在例如卸载工作站的下 游，在此处，加工过的工件从工件支撑部件上卸载；或者设置在装载工作 站的上游，在此处，工件支撑部件被装载欲被加工的工件。
本发明的有利的结构和改进将从从属权利要求2-15、下面的描述和附 图得到理解。
在根据权利要求2的本发明的优选结构的情况下，传输轴线X和运动 轴线Y平行于支撑平面定向，运动轴线Z垂直于支撑平面定向。
这样，维护装置的运动轴线相对于工件支撑部件的支撑平面的关联被 确定，且将用于协调配合欲被协调配合的运动的复杂性、以及运动单元所 需的结构复杂性保持在低的水平。在根据本发明的关联中，至少传输轴线 X和运动轴线Z相互以直角延伸。如果运动轴线Y进一步相对于传输轴线 X以直角定向，则所述轴线在三个笛卡尔坐标空间方向延伸，其进一步减 少了协调配合和结构的复杂性，优选支撑平面水平延伸，传输轴线X和运 动轴线Y也水平延伸。此时，运动轴线Z垂直定向。
如果根据权利要求3的支撑条带平行传输轴线X设置，这使得支撑条 带可被处理，其中，维护装置的工具以固定的方式与支撑条带关联，而工 件支撑部件沿着传输轴线X移动。
如果根据权利要求4支撑条带平行传输轴线Y且与传输轴线X成一角 度优选垂直地设置，这使得支撑条带可被处理，其中，工件支撑部件在支撑条带处理期间以固定的方式固定，且工具沿着固定的支撑条带移动。根
据应用场合，选择根据权利要求3的配置形式或根据权利要求4的配置形 式。
在根据权利要求5的本发明的优选结构中，控制单元连续地沿着传输 轴线X移动工件支撑部件、和沿着运动轴线Y以步进的方式移动维护装置， 步进尺寸与支撑条带的中心距离尺寸对应或是它的倍数。因此，产生用于 维护或清洁整个工件支撑部件的自动处理操作，该工件支撑部件包括多个 平行于传输轴线X设置的支撑条带。控制单元以这样的方式控制设置在传 输装置上的工件支撑部件的驱动装置支撑条带相对于固定的维护装置的 工具在其纵向上产生连续相对移动，根据本发明，还包括支撑条带的向前 和向后运动。此外，控制装置控制运动单元的Y驱动装置，用于维护装置 沿着运动轴线Y以这样的方式的定位运动通过维护装置的循环运动，工 具依次与支撑条带或者多组支撑条带关联。结果，以小的结构复杂性可使 整个工件支撑部件的处理完全是自动的。
在根据权利要求6的本发明的另一优选结构中，控制单元沿着运动轴 线Y连续地移动维护装置、和沿着传输轴线X以步进的方式移动工件支撑 部件，步进尺寸与支撑条带的中心距离尺寸对应或是它的倍数。类似于上 述配置形式，在本实例中，产生用于维护或清洁整个工件支撑部件的自动 处理操作，所述工件支撑部件包括平行于运动轴线Y设置的多个支撑条带。 控制单元控制运动单元的Y驱动装置，用于沿着运动轴线Y以这样的方式 移动维护装置相对于固定的支撑条带产生沿支撑条带的纵向引导的工具 的连续相对移动，根据本发明，还包括工具沿着支撑条带的向前和向后运 动。结合工件支撑部件沿着传输轴线X的循环定位，支撑条带依次与工具 关联，使得整个工件支撑部件也可以这种方式通过简单的结构被全面自动 处理。
可从权利要求7显见，根据本发明，设有用于驱动工具的工具驱动装 置，且工具驱动装置使用于处理支撑条带的工具产生自主工具运动，该运 动独立于维护装置。尤其是工具被用于以机械方式处理支撑条带时，支撑 条带的处理从而被加强。由于维护装置的运动和工件支撑部件的定位运动 的组合，除了工具在支撑条带上执行的机械操作以外，独立驱动的工具处理支撑条带。本发明还包括以下方面工具驱动装置的驱动方向、因此独 立的工具运动是可逆的。
如果通过工具驱动装置产生的独立的工具运动在支撑条带的纵向上被 引导，用于通过工具处理支撑条带的运动以这种方式被叠加产生了各种 有利的处理作用。如果例如机械操作工具的运动与支撑条带的运动反向， 工具相对于支撑条带的合成操作速度增加，使得机械操作性能因此得到增 加。然而，如果工具的运动与支撑条带的运动的方向对应，这使得工具相 对于支撑条带的合成操作速度减小，但可通过工具速度的增加补偿。
根据权利要求8，如果工具速度与工件支撑部件的速度和维护装置的速 度不同，简单的装置产生工具相对于支撑条带的合成操作速度数值，该数 值不是零。如果工具速度以这种方式建立，这确保，例如，当使用研磨工 具时，工具以研磨方式操作。这样，用于工具速度的附加的控制和调节要 求是不必的。
如果提供多个相同的工具，这些工具与一个支撑条带或多个不同的支 撑条带关联，则根据权利要求9的根据本发明的装置特别高效地操作。结 果，可同时处理例如一个支撑条带的两个纵向侧，或者不同支撑条带的一 个纵向侧。
在根据权利要求10的根据本发明的装置中，效率可增加，因为提供了 与一个支撑条带或者多个不同的支撑条带关联的多个构造不同的工具。在 维护装置沿着支撑条带的运动方向上，例如，可以设置和构造一个用于支 撑条带的粗清洁或定向的前导第一工具，而在第一工具之后的第二工具被 专门构造用于精细清洁或最终处理。在该结构中，通过工具与多个不同支 撑条带的关联也可同时处理多个支撑条带。
根据权利要求11至14的机械装置的优选结构的特征在于，具有特别 有利和紧凑的维护装置的结构。
根据权利要求15的本发明的特征对于使清洁操作自动化特别有利。维
护装置具有光学传感器，所述光学传感器具有评估单元，支撑条带轮廓的 实际状态被传感器探测并由传感器告知，且根据支撑条带轮廓的期望状态， 评估单元产生用于控制单元的控制信号。这样，在处理操作之前、期间、 之后，工件支撑部件的支撑条带可被扫描，且可被自动检测是否存在沉积物。随后的处理操作可根据探测结果配置。例如，可在支撑条带的污物达到特定程度之前不开始清洁操作。如果支撑条带明显变形，可在支撑条带清洁操作的上游包括调直操作。可进一步检査当前的处理操作的质量。根据检查结果，处理操作的持续时间和强度可被控制。
下面，参看两个实施例的示意图更详细地解释根据本发明的装置，附图包括
图1是第一种结构中的机械装置的侧视图，该机械装置具有与工件支撑部件配合的维护装置和运动单元，所述工件支撑部件具有与传输轴线X平行设置的支撑条带，
图2是根据图1的维护装置和工件支撑部件的A向视图；以及图3是第二种结构中的机械装置的顶视图，该机械装置具有与工件支撑部件配合的维护装置和运动单元，所述工件支撑部件具有相对于传输轴
线X成90。的角设置的支撑条带。
具体实施例方式
图1、 2示出了用于清洁工件支撑部件3的支撑条带2的机械装置1。由多个互相平行并互相间隔开的支撑条带2形成的工件支撑部件3用于支撑金属工件，所述金属工件在金属板加工机器中被热切割，在这种情况下，是在激光切割机4 (仅在图3中示出)中。
集成在传输托板5中的工件支撑部件3借助于传输装置沿着水平定向的传输轴线X被传送，以将金属板定位在激光切割机4的操作区域29中、以及可选地定位在其它工作站，例如加载和卸载工作站7处(图3)，在这种情况下，所述传输装置被示为轨道引导的传输承载件6。用于传输承载件6的轨道引导件8与传输轴线X平行地延伸，在图1中，所述传输轴线X相对于图面垂直地延伸。工件支撑部件3的支撑条带2平行于传输轴线X设置。
根据图1和2的机械装置1还包括维护装置9，其由运动单元10保持和引导。该维护装置9借助于运动单元10沿着水平定向的运动轴线Y、以
10及沿着垂直定向的运动轴线Z移动，从而相对于具有工件支撑部件3的传输托板5被定位。
运动单元10主要包括框架11，其具有与运动轴线Y平行设置的水平Y引导件12，运动单元10还包括设置成可在Y引导件12上移动的引导头13和延伸臂14。延伸臂14具有与运动轴线Z平行设置的垂直Z引导件15。维护装置9固定于延伸臂14上。
运动单元10还包括用于沿着Y引导件12移动维护装置9但未更详细示出的Y驱动装置、和用于与Z引导件15平行地移动维护装置9的Z驱动装置(也未图示)。Y驱动装置使得引导头13可沿着框架11的Y引导件12运动，因此使得维护装置9可沿着水平运动轴线Y实现定位运动。Z驱动装置使延伸臂14可实现升降移动，因此使得维护装置9可沿着垂直运动轴线Z实现定位运动。传输托板5的轨道引导件8以及运动单元10的Y引导件12和Z引导件15以这样的方式设置成使工件支撑部件3的传输轴线X和维护装置9的运动轴线Y和Z相互间成直角延伸。
通过标记坐标示出的控制单元16相应地控制传输承载件6的驱动装置(未图示)、以及运动单元10的Y驱动装置和Z驱动装置。因而，具有工件支撑部件3的传输托板5沿着传输轴线X的运动、以及维护装置9沿着运动轴线Y和Z的运动是互相协调配合的。例如，为了执行清洁操作，具有工件支撑部件3的传输托板5沿着传输轴线X连续向前和向后移动，同时维护装置9首先被保持在位，然后以下面将更详细描述的方式沿着运动轴线Y以步进的方式被定位或移动。
维护装置9具有作为工具的多个清洁辊17，图1中它们同时被应用于多个支撑条带2a、 2c、 2e处，以自动清洁支撑条带2。每个清洁辊17被支撑成可绕着转动轴线18转动，所述转动轴线平行于维护装置9的垂直定向的运动轴线Z延伸。因此，清洁辊17可以最佳的方式使其外表面19分别施加在垂直设置的支撑条带2a、 2c、 2e的纵向侧20上。每个清洁辊17的外表面19具有槽，当抵靠着相关联的支撑条带2a、 2c、 2e的清洁辊17转动时，所述外表面19通过刮擦、挤压或磨削清洁产生的污物，例如，附着在支撑条带2a、 2c、 2e上的残渣。借助于辊驱动装置21，清洁辊17以指定的圆周速度产生转动运动，辊驱动装置的转动方向可被控制、且形成工具驱动装置，而且借助于齿轮将驱动能量传递到所有清洁辊17。
图2是维护装置9和具有支撑条带2的工件支撑部件3的一部分的A向底视图，其完整地示出了所有清洁辊17。可清楚地看出，在支撑条带2的两纵向侧20彼此相对设置的两个清洁辊17分别相应地形成清洁辊对22，其中清洁辊对22的清洁辊17分别彼此相反地被驱动。
清洁辊17被不同地构造。用于支撑条带2的粗的初步清洁的清洁辊17具有结构粗糙的外表面19，且形成初步清洁辊或初步清洁辊对25。用于支撑条带2的最终或精细清洁的清洁辊17称作最终或精细清洁辊或最终或精细清洁辊对26，其外表面19的结构比初步清洁辊的结构要精细。为了获得良好的清洁效果，精细清洁辊以不同于初步清洁辊的速度转动，优选以比其高的速度转动。初步清洁辊对25的清洁辊17以与精细清洁辊对26的清洁辊17的转动方向相反的转动方向被驱动。
整个地，维护装置9具有九个清洁辊对22，共十八个清洁辊17，它们同时处理三个支撑条带2a、 2c、 2e。分别在一个且同一个支撑条带2a、 2c、2e的纵向上设置的三个清洁辊对22产生三个清洁辊组27中的一个清洁辊组。每个清洁辊组27包括第一和第二初步清洁辊对25。初步清洁辊对25被定位在相应的清洁辊组27的边缘，且设置在布置在中心的精细清洁辊对26的两侧。
当维护装置9和工件支撑部件3在清洁操作过程中协作配合时，传输托板5沿着传输轴线X的定位运动(例如，沿前进方向a的运动)使得支撑条带2a、 2c、 2e相对于固定在位的维护装置9的清洁辊17产生相对线性移动。在支撑条带2沿前进方向a的定位运动过程中，每个清洁辊组27的第一初步清洁辊对25形成前导清洁辊对22，相应的清洁辊组27的精细清洁辊对26跟随在所述前导清洁辊对22之后。前导初步清洁辊对22的清洁辊17的转动方向产生用于初步清洁的清洁辊17的操作运动，该运动操作运动与支撑条带2a、 2c、 2e的定位运动相反地被引导。这样，支撑条带2a、 2c、 2e的剧烈的粗清洁可通过前导初步清洁辊对25实施。粗糙的残渣和材料的残留物通过沿前导初步清洁辊对25的清洁辊17的转动方向的操作运动被有效地分离，且被迅速地输送出清洁辊17的操作区域，其中，所述操作运动远离支撑条带2a、 2c、 2e被引导。与支撑条带2a、 2c、 2e的定位运动相反地被引导的操作运动进一步使得前导初步清洁辊对25的清洁辊17相对于支撑条带2a、 2c、 2e的合成操作速度增加，这在移除产生的污物的过程中增强前导初步清洁辊对25的清洁辊17的移除性能，因此提高了清洁效果。
随后的精细清洁辊对26的清洁辊17的转动方向与前导初步清洁辊对25的清洁辊17的转动方向相反。这产生精细清洁辊的操作运动，所述操作运动的方向与支撑条带2a、 2c、 2e沿前进方向a的定位运动对应。与支撑条带2的定位运动速度相比较，精细清洁辊对26的清洁辊17的特别高的圆周速度在这种情况下起着阻止合成操作速度降低的作用，否则由于支撑条带2a、 2c、 2e、和精细清洁辊对26的清洁辊17的运动方向相同，将会产生速度的降低。
如果在传输托板5沿前进方向a连续运动的过程中工件支撑部件3的支撑条带2a、 2c、 2e在其整个长度上被清洁，借助于Z驱动装置，维护装置9被垂直地抬升到支撑条带2a、 2c、 2e的上方，且借助于Y驱动装置以步进尺寸d沿着运动轴线Y进一步移动，所述步进尺寸d与两个相邻的支撑条带2的中心距离尺寸对应。这样，维护装置9被定位在要被清洁的支撑条带2b、 2d、 2f的上方。为了能够清洁支撑条带2b、 2d、 2f，清洁辊17通过维护装置9的下降移动与那些支撑条带2b、 2d、 2f关联。在随后的清洁操作过程中，维护装置9再次相对于传输托板5沿传输轴线X在向后方向b上执行的定位运动保持固定在位。同时，还通过切换辊驱动装置21使所有的清洁辊17的转动方向反向。清洁辊17的外表面19的外形以这样的方式构成，即它的清洁效果与清洁辊17的转动方向无关。
在沿向后方向b执行的支撑条带2b、 2d、 2f的定位运动过程中，每个清洁辊组27的第二初步清洁辊对25形成前导初步清洁辊对25，相应的清洁辊组27的精细清洁辊对26跟随在所述前导初步清洁辊对25之后。随后，在传输托板5的返回运动过程中的清洁操作以与上面描述的功能顺序相同的方式进行。
通过重复所述一系列的运动操作，借助于控制单元16执行自动的清洁操作，直到工件支撑部件3的所有支撑条带2均被清洁。所提及到的一系列的运动操作包括传输托板5沿传输轴线X的方向的连续前进移动，维
13护装置9以步进尺寸d沿运动轴线Y的方向的运动，辊驱动装置21的转动 方向的反转，传输托板5沿传输轴线X的方向的连续返回移动，维护装置 9以步进尺寸d沿运动轴线Y的方向的重复运动，以及辊驱动装置21的转 动方向的反转。
根据图3，第二种结构类型的机械装置1包括与工件支撑部件3配合 的维护装置9和运动单元10，所述工件支撑部件3的支撑条带2不像上述 实施例那样设置，而是以与传输托板5的传输轴线X成90°的角设置。
图1至图3中相同的附图标记表示两个实施例中的相同部件。
图3是具有传输承载件6的激光切割机4的顶视图，所述传输承载件6 沿着传输轴线X从在装载和卸载工作站7处的装载位置到激光切割机4的 操作区域29为输送托板5提供未被加工的金属板28，其中，未加工的金属 板位于工件支撑部件3上。工件支撑部件3形成用于未加工的金属板28的 支撑平面，所述平面平行于图3的图面延伸。在加工操作之后，加工过的 工件以反方向输送出操作区域29并进入位于装载和卸载工作站7处的卸载 位置。当输送托板5位于操作区域29时，另一个输送托板5可设置在装载 位置或卸载位置。为了定位，输送托板5均沿着平行于传输轴线X设置的 轨道引导件30传输。装载位置和卸载位置与位于激光切割机4之外的轨道 引导件30延续地设置。传统类型的垂直可调节的托板改变装置31交替地 产生装载位置和卸载位置，在装载位置，传输托板5是可接近的，用于将 要加工的未加工的金属板28装载在工件支撑部件3上，在所述卸载位置， 传输托板5被设置用于卸载加工过的金属板(未图示)。在激光切割机4的 装载开口 32与托板改变装置31之间的足够大的中间空间中设置带有维护 装置9、且类似于前述实施例构造的运动单元10，所述维护装置以上述方 式被保持和引导。根据图3的图示出了作为运动单元10的部件的根据图1 的框架ll、引导头13和延伸臂14。
工件支撑部件3的支撑条带2平行于维护装置9的水平运动轴线Y延 伸。运动轴线Z相对于图3的图面垂直延伸。
为了执行清洁操作，控制单元16再次实施传输托板5沿着传输轴线X 的运动与维护装置9沿着运动轴线Y和Z的运动的协调配合。然而，控制 操作不同于前述实施例维护装置9沿着运动轴线Y连续地来回移动，而带有工件支撑部件3的输送托板5首先被保持在位，然后以步迸的方式沿 着传输轴线X进一步移动。
在清洁操作过程中，维护装置9与工件支撑部件3的配合相对于前述 实施例被改变带有清洁辊17的维护装置9相对于固定在位的支撑条带2 执行连续的运动。上面描述的清洁辊17的结构、功能和操作、以及与支撑 条带2的配合也同样适用于根据图3的实施例。
利用根据图3的机械装置1执行清洁操作过程的特征如下
维护装置9的清洁辊17以上述方式首先与工件支撑部件3的支撑条带 2a、 2c、 2e关联。输送托板5保持固定在位。维护装置9沿着水平Y轴线 在前进方向a上移动。在该运动过程中， 一旦维护装置9达到工件支撑部 件3的支撑条带2a、 2c、 2e的端部，维护装置9借助于延伸臂14的Z驱 动装置通过平行于运动轴线Z的垂直定位运动被提升到支撑条带2a、 2c、 2e之上。然后，传输承载件6的驱动装置使得输送托板5在朝着激光切割 机4的方向沿着传输轴线X移动(图3中的箭头33)。该运动以步进尺寸d 执行，该步进尺寸与彼此相邻的支撑条带2的中心距离对应。这样，维护 装置9定位在要清洁的支撑条带2b、 2d、 2f之上。为了继续清洁操作，通 过维护装置9平行于运动轴线Z的下降定位运动，清洁辊17与支撑条带 2b、 2d、 2f关联。输送托板5再次保持固定在位。然后，维护装置9沿着 运动轴线Y在向后方向b上移动。所有清洁辊17的转动方向提前通过辊驱 动装置21被反转，所述辊驱动装置21相对于在维护装置9沿前进方向a 执行的先前操作运动过程中的转动方向被反转。
通过重复所述一系列的功能操作(维护装置9沿前进方向a的连续运 动，输送托板5以步进尺寸d的运动，辊驱动装置21的转动方向的反转， 维护装置9沿向后方向b的连续运动，输送托板5以步进尺寸d的重复运 动，以及辊驱动装置21的转动方向的反转)，自动清洁操作继续，直到工 件支撑部件3的所有支撑条带2均被清洁。
维护装置9的光学传感器34在图3中高度示意性地被示出。在清洁操 作启动之前，通过光学传感器34检查工件支撑部件3的支撑条带2是否存 在要除去的沉积物。
光学传感器34连接到控制单元16的评估单元。仅当通过传感器34确
15定了支撑条带2的相应的污物时，才启动上述类型的清洁操作。
所述的清洁操作可与在激光切割机4上执行的加工操作同步地实施。
权利要求
1.一种用于维护和/或清洁工件支撑部件(3)的支撑条带(2)的机械装置，所述支撑条带形成用于支撑工件的支撑平面，所述机械装置具有用于沿着传输轴线X移动工件支撑部件(3)的传输装置(6)，且具有维护装置(9)，所述维护装置(9)具有用于处理支撑条带(2)的工具(17)，其特征在于，●设有机械运动单元(10)，所述机械运动单元(10)沿运动轴线Y和/或沿运动轴线Z移动维护装置(9)，所述运动轴线Y相对于传输轴线X成一角度设置，所述运动轴线Z相对于传输轴线X成一角度设置且不同于运动轴线Y，以及●设有控制单元(16)，所述控制单元(16)控制被设置成用于移动工件支撑部件(3)的传输装置(6)、和被设置成用于移动维护装置(9)的机械运动单元(10)，从而所述控制单元(16)使一方面的工件支撑部件(3)沿传输轴线X的运动、与另一方面的维护装置(9)沿运动轴线Y和/或沿运动轴线Z的运动相互协调配合。
2. 根据权利要求1的机械装置，其特征在于，传输轴线X和运动轴 线Y平行于工件支撑部件(3)的支撑平面定向，运动轴线Z相对于工件 支撑部件(3)的支撑平面垂直地定向。
3. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，支撑条带 (2)平行于传输轴线X设置。
4. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，支撑条带 (2)平行于运动轴线Y设置。
5. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，控制单元 (16)控制被设置成用于移动工件支撑部件(3)的传输装置(6)、和被设置成用于移动维护装置(9)的机械运动单元(10)，使得工件支撑部 件(3)连续地沿着传输轴线X移动、且维护装置(9)以步进的方式沿 着运动轴线Y以步进尺寸(d)定位，所述步进尺寸(d)与支撑条带(2) 的中心距离尺寸对应或是它的倍数。
6. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，控制单元 (16)控制被设置成用于移动工件支撑部件(3)的传输装置(6)、和被设置成用于移动维护装置(9)的机械运动单元(10)，使得维护装置(9) 连续地沿着传输轴线Y移动、且工件支撑部件(3)以步进的方式沿着传 输轴线X以步进尺寸(d)定位，所述步进尺寸(d)与支撑条带(2)的 中心距离尺寸对应或是它的倍数。
7. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，提供工具 驱动装置(21)，所述工具驱动装置使用于处理支撑条带(2)的工具(17) 产生工具运动，其中，所述工具运动优选沿支撑条带(2)的纵向被引导。
8. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，工具(17) 的速度与工件支撑部件(3)的速度和维护装置(9)的速度不同。
9. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，提供多个 构造相同的工具(17)，所述工具(17)与一个支撑条带(2)或多个不 同的支撑条带(2)关联。
10. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，提供多个 构造不同的工具(17)，所述工具(17)与一个支撑条带(2)或多个不 同的支撑条带(2)关联。
11. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，工具(n) 成清洁辊的形式，所述清洁辊具有用于靠触在相关联的支撑条带(2)的纵向侧(20)上的外表面(19)，且绕着平行于运动轴线Z定向的转动轴 线(18)转动。
12. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，相应的两 个相同的清洁辊形成清洁辊对(22),所述清洁辊对(22)的清洁辊设置 在支撑条带(2)的相反的纵向侧(20)，且以相反的转动方向被驱动。
13. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，成初步清 洁辊的形式的两个清洁辊形成初步清洁辊对(25)，用于初步清洁支撑条 带(2)，和/或成最终清洁辊的形式的两个清洁辊形成最终清洁辊对(26), 用于最终清洁支撑条带(2)。
14. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，优选三个 清洁辊对(22)形成清洁辊组(27)，其中，两个初步清洁辊对(25)邻 近于设置在它们之 间的最终清洁辊对(26)的两侧。
15. 根据前述权利要求之任一个的机械装置，其特征在于，维护装置 (9)具有光学传感器(34)，所述光学传感器(34)具有评估单元，其中，所述传感器(34)探测支撑条带轮廓的实际状态并发送关于实际状 态的信号，所述评估单元根据支撑条带轮廓的所需状态产生用于控制单 元(16)的控制信号。
16. —种加工机器，尤其是金属板加工机器，它具有根据前述任一权 利要求的机械装置(1)。
全文摘要
本发明涉及一种用于维护和/或清洁工件支撑部件(3)的支撑条带(2)的机械装置(1)，所述支撑条带形成用于支撑工件的支撑平面，该装置具有用于沿着传输轴线X移动工件支撑部件的(3)的传输装置(6)，且具有维护装置(9)，所述维护装置(9)具有用于处理支撑条带(2)的工具(17)。维护装置(9)可借助于机械运动单元(10)沿着运动轴线Y和/或沿着运动轴线Z移动，其中，运动轴线Y相对于传输轴线X成一角度设置，运动轴线Z相对于传输轴线X成一角度设置且不同于运动轴线Y，且借助于控制单元(16)，工件支撑部件(3)沿着传输轴线X的运动和维护装置(9)沿着运动轴线Y和/或沿着运动轴线Z的运动可以以协调配合的方式被控制。
文档编号B08B1/02GK101537413SQ20091012679
公开日2009年9月23日 申请日期2009年1月22日 优先权日2008年1月22日
发明者E·瓦尔, H·托尼希, K·福格尔, K·芬克, M·彼得拉, N·格鲁尔, U·朔恩, W·克莱贝尔 申请人:通快萨克森有限公司;通快机床两合公司