专利名称：自动擦地机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动擦地机。自动擦地机用于家庭、宾馆、商店地面的擦拭。 自动擦地机包括外壳、擦地部分、行走部分、以及连接擦地部分和行走部分的连接器。
背景技术：
本人于2008年9月2日申请了专利擦地机的擦地部件，专利号ZL 200820027602. 6。在此基础上要制造自动擦地机还需解决行走部分的技术问题和行走部分 与擦地部分的连接问题。行走部分必须有直行和横行功能。一般轮式小车做不到。
发明内容本实用新型的行走部分是一种能直行和横行的轮式小车，行走时能调整方向，并 还能旋转。一般轮式小车做不到。本实用新型也提供一种行走部分与擦地部分的连接器，它 同时能使自动擦地机在横行时减低对地的磨擦力，使自动擦地机在横行时速度能快一些。本实用新型所采用的技术方案行走部分是四个轮子的小车，为了使小车能横行， 把轮子安装在固定于底盘的转盘上，如果原来轮子处于直行位置，轮子随转盘旋转90度， 然后转盘锁定，轮子再转时小车就变为横行了。小车的底盘是长方形的。小车设置两个主动 轮，分别位于小车底盘的对角线上，并靠近两角；两个被动轮分别位于小车底盘的另一对角 线上，并靠近两角。调整两个主动轮的速度就能调整行走方向，两个主动轮反向转动，小车 就旋转。转盘结构是两个圆盘合在一起，两个圆盘之间，圆盘的圆周上有一圈滚珠，使两圆 盘可相对转动，两个圆盘的中心各嵌入一轴承，两轴承的孔中穿过一轴，把两个圆盘连接在 一起，上面一个圆盘与底盘固定，下面一个圆盘固定轮支架，下圆盘可灵活转动。主动轮转 盘的结构较为复杂，另有传动机构和锁定机构，并且下圆盘的直径大于上圆盘的直径。传动 机构两圆盘中心轴承孔中穿过的轴为传动轴，传动轴的一端固定一平齿轮，另一端固定一 伞齿轮。平齿轮与电动机的传动机构啮合；伞齿轮与处于水平位置的主动轮的轴端上固定 的伞齿轮相啮合。这样当电机转动时主动轮就转动。锁定机构有一电动插销固定在底盘 上，电动插销中有一可上下移动的细圆棒，可转动的下圆盘上有几个孔，当电动插销中的细 圆棒放下时正好插入下圆盘上的孔中，转盘就被锁定。这时如果轮子转动小车就行走。当 电动插销中的细圆棒抬起，轮子转动时因主动轮与地面的摩擦力带动下圆盘转动，下圆盘 转到需要的位置再锁定，可以改变前进的方向。下圆盘上孔的位置恰好使主动轮处于直行 和横行的位置。为了使主动轮的转盘转动时从动轮的转盘也同时转动，用一拉线把主动轮 的转盘与从动轮的转盘连在一起。自动擦地机的外壳是由前后面板、左右侧面板和顶盖五 个面组成。两组擦地结构的擦地棍子和擦地毛巾布分别与前后面板平行，并靠近前后面板。 各棍子两端的小轴插入固定于左右两侧面板的轴承的孔中。在两组擦地结构中间有一立方 体的空间，行走部分就安装在这里。为了让行走部分带着擦地部分行走，需用连接器把二者 连接。行走部分的底盘是长方形的。在安装位置，行走部分有两条对边平行擦地棍子；另外 两条对边垂直擦地棍子，平行于外壳左右两侧面，但与外壳有1厘米左右的距离(以下称为底盘的左右侧边)。连接器分两部分组成，一部分是一Π型支架，支架的下部穿一轴，轴上穿 一小轴承，这样在Π型支架的上部形成一方孔。另一部分是丁字结构。在一方形或圆形平 板的中央有一方柱，它们是一体的。方柱的横截面的尺寸与π型支架上部方孔的尺寸为滑 动配合尺寸，以便安装时方柱插入方孔中。在安装位置，方柱靠近小轴承的地方有一缺口， 缺口由两个相交的斜面组成。两个π型支架固定在底盘的左右侧边中央，π型支架上部的 方孔对着外壳左右两侧面，以便方柱插入方孔。外壳左右两侧面在对应π型支架上部方孔 的位置也有一方孔，此方孔的尺寸应能使丁字结构上的方柱顺利插入并使丁字结构顺利安 装。安装时两个丁字结构平板中央的方柱通过外壳的左右两侧面上的方孔插入π型支架上 部的方孔，丁字结构的平板与外壳的左右两侧面靠紧，然后，因为方柱靠近小轴承的地方有 一缺口，丁字结构可以再向下移，使方柱缺口两个相交斜面正好跨在小轴承上，两个相交斜 面与小轴承外圆柱面相切。然后，丁字结构的平板与外壳的左右两侧面固定，连接器安装完 毕。这样当小车前进、后退时π型支架给压力于方柱侧面从而推动擦地部分前进、后退。当 小车横向行走时，π型支架上的小轴承外圆柱面给压力于方柱缺口两个相交斜面之一。由 于斜面的作用，在方柱上产生两个分力，一个分力推动擦地部分横向行走，另一个向上的分 力施加于外壳和擦地部分，可减少擦地棍子对地的摩擦力。本实用新型解决了自动擦地机行走部分的技术问题和行走部分与擦地部分的连 接问题。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是自动擦地机机械部分的主视图图2是
图1的A-A剖视图图中1.外壳，2.擦地棍子，3.底盘，4.电动插销，5.细圆棒，6. Π形支架，7.小轴 承，8. 丁字结构，9.传动轴，10.平齿轮，11.下圆盘，12.下圆盘，13.从动轮，14.主动轮， 15.小轴，16.上圆盘，17.伞齿轮，18.伞齿轮，19.上圆盘。
具体实施方式
图1是自动擦地机机械部分的主视图，图中为了能看清其内部结构，去掉了外壳 的侧面板。在
图1中自动擦地机的外壳(1)是由前后面板、左右面板和顶盖五个面组成。 包括擦地棍子(2)的两组擦地结构靠近前后面板并与其平行。行走部分安装在两组擦地结 构中间。行走部分是四个轮子的小车。小车的底盘(3)是长方形的。小车设置两个主动轮 (14)，分别安装在位于小车底盘的对角线上的下转盘(11)的支架上。两个被动轮(13)，分 别安装在位于小车底盘的另一对角线上的下转盘(12)的支架上。转盘结构上圆盘(16) 和下圆盘(12)以及上圆盘(19)和下圆盘(11)合在一起，两个圆盘之间，圆盘的圆周上有 一圈滚珠，使两圆盘可相对转动，两个圆盘的中心各嵌入一轴承，两轴承的孔中穿过一轴把 两个圆盘连接在一起，上圆盘与底盘固定，下圆盘固定轮支架，下圆盘可灵活转动。主动轮 转盘另有传动机构和锁定机构，并且下圆盘(11)的直径大于上圆盘(19)的直径。上下圆 盘的圆心嵌入的小轴承的孔中穿过一传动轴(9)，传动轴的一端固定一平齿轮(10)，另一 端固定一伞齿轮(17)，平齿轮与电动机的传动机构啮合，伞齿轮(17)与主动轮的轴端上固
权利要求一种自动擦地机，包括，外壳，擦地部分，行走部分，连接器，其特征是外壳是由前后面板、左右面板和顶盖五个面组成，两组擦地结构的擦地棍子和擦地布分别与前后面板平行，并靠近前后面板，行走部分安装在两组擦地结构中间，行走部分是四个轮子的小车，其底盘是长方形的，有两条对边是平行擦地棍子的；另两条对边平行于外壳左右两侧面，但与外壳有一定距离，轮子安装在固定于底盘的转盘上，小车设置两个主动轮，分别位于小车底盘的对角线上，并靠近两角，两个被动轮分别位于小车底盘的另一对角线上，并靠近两角，在左右侧面有两个连接器将擦地部分和行走部分连接。
2.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征是转盘结构是两个圆盘合在一起，两个 圆盘之间，圆盘的圆周上有一圈滚珠，两个圆盘的中心各嵌入一轴承，两轴承的孔中穿过一 轴把两个圆盘连接在一起，上圆盘与底盘固定，下圆盘固定轮支架。
3.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征是主动轮的转盘与被动轮的转盘不同， 其下圆盘的直径大于上圆盘的直径，两圆盘中心轴承孔中穿过的轴的一端固定一平齿轮， 另一端固定一伞齿轮，平齿轮与电动机的传动机构啮合，伞齿轮与主动轮的轴端上固定的 伞齿轮相啮合，有一电动插销固定在底盘上，电动插销中有一可上下移动的细圆棒，可转动 的下圆盘上有几个孔，当电动插销中的细圆棒放下时正好插入下圆盘上的孔中。
4.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征是连接器分两部分组成，一部分是Π型 支架，支架的下部穿一轴，轴上穿一小轴承，在Π型支架的上部形成一方孔，另一部分是丁 字结构，在一方形或圆形平板的中央有一方柱，它们是一体的，方柱的横截面的尺寸与Π型 支架上部方孔的尺寸为滑动配合尺寸，方柱靠近小轴承的地方有一缺口，缺口由两个相交 的斜面组成，两个Π型支架固定在底盘的左右侧边中央，Π型支架上部的方孔对着外壳左 右两侧面，外壳左右两侧面在对应Π型支架上部方孔的位置也有一方孔，此方孔的尺寸应 能使丁字结构上的方柱顺利插入并使丁字结构顺利安装，在安装位置左右两个丁字结构平 板中央的方柱位于Π型支架上部的方孔中，方柱缺口两个相交斜面正好跨在小轴承上，两 个相交斜面与小轴承外圆柱面相切，丁字结构的平板与外壳的左右两侧面固定。
专利摘要本实用新型涉及一种自动擦地机。它用于家庭、宾馆、商店地面的擦拭。自动擦地机的外壳是由前后面板、左右面板和顶盖五个面组成，两组擦地结构靠近前后面板，行走部分安装在两组擦地结构中间，行走部分是一种能直行和横行的轮式小车，能调整行走方向，并还能旋转。行走部分是四个轮子的小车，为了使小车能横行把轮子安装在固定于底盘的转盘上。主动轮的转盘有传动机构和锁定机构。并提供一种行走部分与擦地部分的连接器，它能使自动擦地机在横行时碱低对地的磨擦力。连接器分两部分组成∏型支架和丁字结构。∏型支架固定在底盘的左右侧边中央，丁字结构的平板与外壳的左右两侧面固定。
文档编号A47L11/24GK201617769SQ20102013625
公开日2010年11月3日 申请日期2010年3月22日 优先权日2010年3月22日
发明者顾正平 申请人:顾正平